具有定子和转子的电动机制造技术

本发明专利技术涉及一种电动机，所述电动机具有定子和转子(200)，所述转子具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)转动时被分析处理，至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述至少一个承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙，用于所述转子(200)的不平衡补偿。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种电动机，所述电动机具有定子和转子(200)，所述转子具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)转动时被分析处理，至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述至少一个承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙，用于所述转子(200)的不平衡补偿。【专利说明】具有定子和转子的电动机
本专利技术涉及一种具有定子和转子的电动机，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动时被分析处理，至少用于确定所述转子的相应转子位置。
技术介绍
在现有技术中已经公开了具有定子和转子的这种电动机，在这些电动机中所述转子具有根据磁环的类型构造的转子位置磁体，用于检测转速信号。所述转子位置磁体无相对转动地固定在所述转子的转子轴上。为了所述转子的不平衡补偿，在所述转子的定义的部位上(例如在转子位置磁体上)去除材料。 在该现有技术中不利的是，通过从转子位置磁体去除材料可能会在所述磁体上产生裂纹或者磁体的一部分由于磁性材料的脆性的原因可能会脱落。通过这样产生的裂纹可能降低电动机的功能能力。此外，可能会在这种材料去除期间产生切屑，所述切屑必须耗费地从所述转子上去除。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提出一种新型电动机，所述电动机具有定子和转子，其中，实现了简化的并且运行可靠的不平衡补偿。 这个问题通过具有定子和转子的电动机解决，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动期间被分析处理，至少用于确定所述转子的相应的转子位置。至少一个承载件无相对转动地设在所述转子轴上，所述至少一个转子位置磁体与所述至少一个承载件连接。在所述承载件上可以构造有至少一个空隙，用于所述转子的不平衡补偿。 因此，本专利技术实现提供了一种电动机，在所述电动机中能够实施简化的并且运行可靠的不平衡补偿。 根据一个实施方式，所述承载件具有不导磁的材料。 因此，能够实现简化地并且可靠地去除在不平衡补偿时产生的切屑。 优选地，所述承载件具有黄铜。 因此，通过应用相对较软的材料用于实现所述承载件，能够实现简单地、特别是切削加工地构造所述空隙。 优选地，所述承载件至少区段地根据框架状的接收部的类型构造，所述转子位置磁体无相对转动地设置在所述接收部中。 因此，本专利技术实现了快速地并且精确地将所述转子位置磁体设置在所述承载件上。 优选地，所述转子位置磁体根据环形磁体的类型构造。 因此，能够实现简单地并且精确地将所述转子位置磁体设置在所述承载件上。 根据一个实施方式，所述至少一个空隙通过材料去除在所述承载件上构成。 因此，能够实现快速地并且不复杂地构造所述至少一个空隙。 优选地，所述至少一个空隙通过钻孔、铣削和/或切割构造。 因此，所述空隙能够以简单的方式和方法构造。 优选地，在所述承载件上构造多个设置为圆形的空隙。 因此，能够可靠地并且有效地阻止在所述承载件上单个位置上过度的材料去除。 根据一个实施方式，所述承载件至少形状锁合地并且特别是通过压配合和/或收缩配合固定在所述转子轴上。 因此，能够实现将所述承载件稳定地并且耐用地固定在所述转子轴上。 此外，开始时所述的问题也通过一种手工工具机解决，所述手工工具机具有配备定子和转子的电动机，其中，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动期间被分析处理，至少用于确定所述转子的相应的转子位置。至少一个承载件无相对转动地设在所述转子轴上，所述至少一个转子位置磁体与所述至少一个承载件连接，其中，在所述承载件上可构造至少一个空隙，用于所述转子的不平衡补偿。 【专利附图】【附图说明】 借助于在附图中示出的实施例在下面的说明中更详细地描述本专利技术。示出了: 图1:带有电动机的手工工具机的示意图，所述电动机根据一个实施方式具有转子; 图2:根据一个实施方式的图1的转子的剖视图； 图3:根据另一个实施方式的转子的剖视图，通过该实施方式能够实现图1的转子;和 图4:沿着图2的箭头IV的方向观察，图1和图2的转子的俯视图。 【具体实施方式】 图1示出了根据一个实施方式的具有电动机110的示例性的手工工具机100。所述手工工具机100解释性地具有配备手柄130的工具壳体120以及工具接收部140，并且所述手工工具机示例性地与蓄电池组150机械地且电地连接，用于独立于电网的电流供应。 所述手工工具机100在这里示例性地构造成蓄电池-起子机。但是需指出的是，本专利技术不限于蓄电池-起子机，而是更确切地说能够在不同的电动工具中应用，其中，例如在锤钻、起子机、钻孔起子机、冲击式钻机、锯机、铣削机、磨削机、园艺工具等等中能够使用所述电动机110，与所述电动工具是否能够利用蓄电池组150还是依赖于电网来运行无关。 由所述蓄电池组150供应电流的电动机110示例性地设置在工具壳体120中。所述电动机解释性地根据内转子电机的类型构造成具有内转子200和外定子190，但是对此替代地也能够根据外转子电机的类型构造。所述电动机110能够例如通过手动开关器180操作(也就是说可以开通和关断)并且能够例如构造成电子换向马达或者刷式马达或换向器马达。优选地，所述电动机110能够如此电子地控制或调节，使得不仅能够实现可逆运行而且能够实现基于所期望的旋转速度和/或转矩的预先确定。 优选地，所述工具接收部140构造用于接收插入式工具，并且根据一个实施方式不仅能够与具有外耦合部的插入式工具(例如起子头)连接，而且能够与具有内耦合部的插入式工具(例如套筒扳手)连接。解释性地，所述工具接收部140能够与具有外多边耦合部160的插入式工具170连接或者与具有内多边耦合部的插入式工具连接。所述插入式工具170示例性地构造成起子头，该起子头具有解释性地实施成六边耦合部的外多边耦合部160，该外多边耦合部设置在所述工具接收部140中。这种起子头在现有技术中已经充分地公开，从而在这里为了使说明简洁，不对此进行详细的说明。 图2示出了图1的转子200，所述转子根据一个实施方式具有转子轴210，所述转子轴设有转子芯230和转子磁体220。优选地，所述转子轴210由钢构成，但是也能够具有任意的其他材料或由该任意的其他材料构成。所述转子磁体220解释性地是中空柱形的永磁体，该中空柱形的永磁体优选地根据环形磁体的类型构造。但是所述转子磁体220也能够构造成扇形的壳式磁体、方体状的磁体或者任意其他形状的磁体。 根据一个实施方式，在所述转子200的轴向端部区域中，至少一个解释性地设有穿通开口 242的承载件240无相对旋转地设置在所述转子轴210上。所述承载件240至少通过形状锁合的连接固定在所述转子轴210上并且优选地通过力锁合的连接紧固在所述转子轴210上，例如通过压配合和/或收缩配合。至少一个转子位置磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机(110)，具有定子(190)和转子(200)，所述转子具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)旋转时被分析处理至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，其特征在于，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙(260)用于所述转子(200)的不平衡补偿。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·韦勒，P·纳迪希，K·登格勒，D·龙巴赫，B·克勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE