【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种缆索保养机器人，包括外框及设置在外框内的滚轮装置，其特征在于，所述的外框包括驱动半框（1）和抱缆半框（2），驱动半框和抱缆半框为相对设置的可开闭结构，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮（3），四个驱动滚轮由同一驱动电机（4）同步驱动，所述驱动滚轮的轴线在水平面上的投影呈倒V形；所述抱缆半框的横截面呈U形，包括一前板（5）及设置在前板两侧的边板（6），抱缆半框内设有可相对于前板平行滑动的压紧板（7），抱缆半框上设有抱缆电机（8），抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮（9），所述压紧滚轮的轴线在水平面上的投影呈V形，驱动半框和抱缆半框闭合时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索（10）的菱形结构，驱动滚轮与压紧滚轮上下错位地位于缆索的两侧，缆索保养机器人还包括地面控制装置，所述地面控制装置连接驱动电机及抱缆电机；缆索保养机器人上还设有摄像头（34）与喷涂装置（36），摄像头与喷涂装置均设置在外框上端，摄像头连接图像发射装置（35），喷涂装置连接地面控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张臻，彭力明，陈磊，高志勇，范进桢，卢照辉，叶文亚，夏天，华旭，王邱嵩，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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