智能捡网球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能捡网球机，它包括桶体机构、行走机构、驱动机构、遥控发射器、遥控接收器、控制电路，以蓄电池供电，特征是：捡球机构由拨杆电机、拨杆、储球管、锁存装置构成，在拨杆电机的输出轴的顶端安装有拨杆，在储球管下端的内壁两侧各安装有一个锁存装置，两个完全相同的锁存装置共同构成锁存机构。本实用新型专利技术具有能既能站在场地任何一个地方通过操纵遥控器遥控又能通过推动捡网球机前行完成球场上散落的网球捡取、大幅度提高捡球效率和网球运动乐趣、自动化程度高、轻松快速方便、省时省力、成倍提高训练时间、体积小、操作容易等优点。本实用新型专利技术用高性能的单片机作为控制核心对遥控接收器、捡球机构进行高效集中的控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能捡网球机，它包括桶体机构、行走机构、驱动机构、遥控发射器、遥控接收器、控制电路，以蓄电池供电，特征是：捡球机构由拨杆电机、拨杆、储球管、锁存装置构成，在拨杆电机的输出轴的顶端安装有拨杆，在储球管下端的内壁两侧各安装有一个锁存装置，两个完全相同的锁存装置共同构成锁存机构。本技术具有能既能站在场地任何一个地方通过操纵遥控器遥控又能通过推动捡网球机前行完成球场上散落的网球捡取、大幅度提高捡球效率和网球运动乐趣、自动化程度高、轻松快速方便、省时省力、成倍提高训练时间、体积小、操作容易等优点。本技术用高性能的单片机作为控制核心对遥控接收器、捡球机构进行高效集中的控制。【专利说明】智能检网球机
本技术涉及网球机，尤其是涉及一种用于网球场上捡网球用的智能捡网球机。
技术介绍
随着网球运动的快速发展，越来越多的人喜欢上了网球这项运动。然而，网球训练时经常场地上全都是网球，为了进行下一步训练，人们不得不把网球捡起来再继续打球。很多网球运动员还是采用原始的人工捡球的方法，弯下腰蹲下来将散落在各处的网球一个个捡进球篮中，这样不但大部分时间浪费在捡球上，而且更是消耗了人的体力和消磨人的运动激情。 目前也有半机械式的捡球机，网球运动员只要手提着捡球机走到散落的网球边，用手向下一按，而不用反反复复、不停地弯下腰蹲下来用手捡球，就可将球捡进球篮中，提高了捡球效率，减轻了身体疲劳程度，但还是存在捡球时间长、要提着球篮满场地走、捡球的数量越多球篮重量越重、费时费力的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既能站在场地任何一个地方通过操纵遥控器遥控又能通过推动捡网球机前行完成球场上散落的网球捡取、大幅度提高捡球效率和网球运动乐趣、自动化程度高、轻松快速方便、省时省力、成倍提高训练时间、体积小、重量轻、结构简单的智能捡网球机。 本技术的目的是这样实现的: 一种智能捡网球机，包括球桶、上底盘、上底盘支架、下底盘、两个前轮、两个后轮、两个后轮驱动电机、遥控发射器、遥控接收器、控制电路和蓄电池，在下底盘的前方设有喇叭形的网球收纳口，在下底盘的前后四角上、网球收纳口的两边分别设有两个前轮孔和两个后轮孔，两个前轮分别活动安装在两个前轮孔中，两个后轮分别活动安装在两个后轮孔中，上底盘通过上底盘支架固定在下底盘的上方；在向下开口的球桶顶端中间设有提手，在球桶的顶端边缘设有将球倒出的网球吐出口，球桶从上向下罩住上底盘和下底盘，球桶的底端固定在下底盘上使球桶与下底盘固定在一起，球桶和上底盘一起形成网球盛装室，球桶、上底盘和下底盘之间形成安装室，两个后轮驱动电机分别通过后轮电机支架安装在安装室内的下底盘的上面、两个后轮的旁边，两个后轮驱动电机分别用来驱动两个后轮的正转和反转，用以驱动捡网球机的前进、后退和左右转向；遥控接收器、控制电路和蓄电池分别安装在安装室内的下底盘的上面，在球桶的侧壁设有电源开关，遥控接收器、两个后轮驱动电机、电源开关和蓄电池分别通过导线与控制电路上的单片机连接，特征是:在上底盘上加工有储球管孔，储球管从上向下穿过储球管孔并通过储球管座固定在上底盘上，储球管底端的进球口的底端略高于地面且储球管底端的进球口正对下底盘上的网球收纳口，储球管顶端的出球口伸入到网球盛装室的顶端；在上底盘的上面、进球口的上方设有长条形的拨杆孔，在上底盘的上面、拨杆孔的一侧通过拨杆电机支架安装有拨杆电机，拨杆电机的输出轴的顶端安装有可在拨杆孔内旋转的拨杆，拨杆在拨杆电机的带动下能将进入网球收纳口中的网球拨进储球管中；在储球管下端的内壁相对的两侧、储球管的进球口的上方各加工有一个锁存板孔，两个完全相同的锁存装置均由锁存支架、锁存板和扭簧构成，“L”形的锁存板由连为一体的卡板、托板和卡板、托板之间的锁存板轴组成，锁存支架通过螺丝固定在储球管下端内壁的锁存板孔的上方，卡板设在储球管外，托板设在储球管内，锁存板轴的两端将锁存板活动安装在锁存支架下端两侧的凸起上，扭簧的中间套在锁存板轴中间的外壁上，扭簧向上的一端抵住锁存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在与锁存支架外壁相对的托板内壁上，在扭簧的作用下使得锁存板能绕锁存板轴在锁存支架的内外作正逆度旋转；每个托板的长度小于储球管内径的一半，使得两个相对的托板的长度之和小于储球管的内径；在安装室内的下底盘的上面、拨杆电机的斜下对面设有用来感应网球到达储球管底端的进球口的网球进管红外传感器，拨杆电机和网球进管红外传感器分别通过导线与控制电路上的单片机连接。 在球桶的侧壁加工有与手推杆形状相同的手推杆凹槽，手推杆的底端通过铰轴活动安装在手推杆凹槽的顶端。 在上底盘上安装有用来保护拨杆的拨杆保护罩，在拨杆保护罩的外壁上安装有一个用来感应拨杆的上部位置、在拨杆拨动网球后使拨杆电机停止转动的网球锁存红外传感器。 拨杆的形状为与网球形状相同的弧形。 球桶通过L支架与下底盘固定在一起。 在上底盘上安装有用来保护拨杆的拨杆保护罩，在拨杆保护罩的外壁上安装有一个用来感应拨杆的上部位置、在拨杆拨动网球后使拨杆电机停止转动的网球锁存红外传感器，网球锁存红外传感器通过导线与控制电路上的单片机连接。 储球管的形状为C形。 本技术由桶体机构(球桶、上底盘、下底盘)、行走机构(两个前轮和两个后轮)、驱动机构(两个后轮、后轮驱动电机:L298N电机驱动模块、)、捡球机构(拨杆电机、拨杆、储球管、锁存装置)、遥控发射器(FSK无线模块:nRF24L01)、遥控接收器(FSK无线模块:nRF24L01)、控制电路(2片AVR单片机:8位AVR微处理器ATmegal6)组成，以蓄电池供电，并用高性能的单片机作为控制核心对遥控接收器、捡球机构进行高效集中的控制。两个完全相同的锁存装置共同构成锁存机构。球桶上的手推杆可以折叠，使用时将手推杆向上翻起便可以推动捡网球机前行完成球场上散落的网球捡取，采用遥控而不需要使用手推杆时只要将手推杆向下翻转，折叠进手推杆凹槽中，缩小占用面积。 当使用遥控自动捡球时，打开捡球机的电源开关和遥控发射器开关，就可以遥控捡网球机自动捡网球了。操纵遥控发射器上的左、右前进后退拨杆，捡网球机就能灵活自如地朝球场上散落的网球前进，待网球进入下底盘上的网球收纳口后，网球进管红外传感器就能检测到网球已来到储球管底端的进球口，控制电路就会发出指令给拨球电机，启动拨球电机带动拨杆把网球拨进储球管，网球在拨杆的强力拨动下向上撞开原本处于水平状态的两个相对的锁存板的托板，两个锁存板均向上扭转直到托板不受网球的向上作用力，网球进入储球管中，两个托板又在扭簧的作用下复原为水平状态，网球在重力的作用下回落到两个托板上，不再向下运动，于是网球被锁存装置锁住，同时拨球电机停止转动，网球就被捡起来了。捡网球机继续前行，捡取第二、三、四、五个球，储球管中的两个托板上的网球越来越多，直到最上面一个网球被下面的网球顶出储球管顶端的出球口，落到网球盛装室中。这样不停地在网球上四处运动，直到把所有散落的网球捡干净为止。运动员只要抓住提手，提起捡网球机，将网球从球桶的网球吐出口倒出，就可继续进行训练，可以通过遥控捡网球机捡球给运动过疲劳的人们一点娱乐。 当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能捡网球机，包括球桶、上底盘、上底盘支架、下底盘、两个前轮、两个后轮、两个后轮驱动电机、遥控发射器、遥控接收器、控制电路和蓄电池，在下底盘的前方设有喇叭形的网球收纳口，在下底盘的前后四角上、网球收纳口的两边分别设有两个前轮孔和两个后轮孔，两个前轮分别活动安装在两个前轮孔中，两个后轮分别活动安装在两个后轮孔中，上底盘通过上底盘支架固定在下底盘的上方；在向下开口的球桶顶端中间设有提手，在球桶的顶端边缘设有将球倒出的网球吐出口，球桶从上向下罩住上底盘和下底盘，球桶的底端固定在下底盘上使球桶与下底盘固定在一起，球桶和上底盘一起形成网球盛装室，球桶、上底盘和下底盘之间形成安装室，两个后轮驱动电机分别通过后轮电机支架安装在安装室内的下底盘的上面、两个后轮的旁边，两个后轮驱动电机分别用来驱动两个后轮的正转和反转，用以驱动捡网球机的前进、后退和左右转向；遥控接收器、控制电路和蓄电池分别安装在安装室内的下底盘的上面，在球桶的侧壁设有电源开关，遥控接收器、两个后轮驱动电机、电源开关和蓄电池分别通过导线与控制电路上的单片机连接，其特征在于：在上底盘上加工有储球管孔，储球管从上向下穿过储球管孔 并通过储球管座固定在上底盘上，储球管底端的进球口的底端略高于地面且储球管底端的进球口正对下底盘上的网球收纳口，储球管顶端的出球口伸入到网球盛装室的顶端；在上底盘的上面、进球口的上方设有长条形的拨杆孔，在上底盘的上面、拨杆孔的一侧通过拨杆电机支架安装有拨杆电机，拨杆电机的输出轴的顶端安装有可在拨杆孔内旋转的拨杆，拨杆在拨杆电机的带动下能将进入网球收纳口中的网球拨进储球管中；在储球管下端的内壁相对的两侧、储球管的进球口的上方各加工有一个锁存板孔，两个完全相同的锁存装置均由锁存支架、锁存板和扭簧构成，“L”形的锁存板由连为一体的卡板、托板和卡板、托板之间的锁存板轴组成，锁存支架通过螺丝固定在储球管下端内壁的锁存板孔的上方，卡板设在储球管外，托板设在储球管内，锁存板轴的两端将锁存板活动安装在锁存支架下端两侧的凸起上，扭簧的中间套在锁存板轴中间的外壁上，扭簧向上的一端抵住锁存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在与锁存支架外壁相对的托板内壁上，在扭簧的作用下使得锁存板能绕锁存板轴在锁存支架的内外作正逆度旋转；每个托板的长度小于储球管内径的一半，使得两个相对的托板的长度之和小于储球管的内径；在安装室内的下底盘的上面、拨杆电机的斜下对面设有用来感应网球到达储球管底端的进球口的网球进管红外传感器，拨杆电机和网球进管红外传感器分别通过导线与控制电路上的单片机连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王骏斌，
申请(专利权)人：王骏斌，
类型：新型
国别省市：江西;36