自动装刀系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装刀系统，包括一字臂换刀装置和推刀装置；所述一字臂换刀装置包括带有导轨的底座、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，所述支架总成包括下支架和上支架，上支架可以相对下机架旋转，所述上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组；所述推刀装置包括带有滑轨的固定架、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架，所述移动架上设置有推刀架和拉刀架。本实用新型专利技术使圆盘剪的换刀不那么的繁琐，只要站在操作台前按几下按钮，就可以完成整个换刀的流程，大大提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动装刀系统，包括一字臂换刀装置和推刀装置；所述一字臂换刀装置包括带有导轨的底座、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，所述支架总成包括下支架和上支架，上支架可以相对下机架旋转，所述上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组；所述推刀装置包括带有滑轨的固定架、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架，所述移动架上设置有推刀架和拉刀架。本技术使圆盘剪的换刀不那么的繁琐，只要站在操作台前按几下按钮，就可以完成整个换刀的流程，大大提高了工作的效率。【专利说明】自动装刀系统
本技术涉及冶金生产线中的圆盘剪自动装刀系统。
技术介绍
圆盘剪是用来剪切钢板的一种加工设备，圆盘剪上设置有平行的上、下刀轴，上、下刀轴上分别设置有圆盘刀片。 当圆盘刀片因为磨损、损坏等原因需要更换时，现有都是人工手动换刀，需要的时间长，严重影响了生产的效率，费时费力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种自动装刀系统，以解决现有技术中圆盘刀片更换效率低下，费时费力的问题。 为了实现上述目的，本技术的技术方案如下: 自动装刀系统，其特征在于，包括一字臂换刀装置和推刀装置； 所述一字臂换刀装置包括带有导轨的底座、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，所述支架总成包括下支架和上支架，所述上支架通过一旋转复位装置与下支架连接，上支架可以相对下机架旋转，所述上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组，该支架刀轴组与圆盘剪上、下刀轴相对应； 所述推刀装置包括带有滑轨的固定架、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架，所述移动架上设置有用以将圆盘剪的圆盘刀片推至一字臂换刀装置的支架刀轴组上的推刀架、用以将支架刀轴组上圆盘刀片推至圆盘剪上的拉刀架。 在本技术中，所述支架总成与液压马达连接，由其带动支架总成沿导轨线性运动。 在本技术中，所述移动架与油压缸连接，由其带动移动架沿滑轨线性运动。 在本技术中，所述支架刀轴组的刀轴上设置有调节装置。 在本技术中，支架刀轴组的刀轴端部都装有导向键，内部也都装有铜衬套。 在本技术中，所述推刀架固定设置在移动架上，所述拉刀架通过一升降装置可升降设置在移动架上，且拉刀架设置在推刀架的前方。所述升降装置包括一弹性复位件。 本技术使圆盘剪的换刀不那么的繁琐，只要站在操作台前按几下按钮，就可以完成整个换刀的流程，大大提高了工作的效率。 本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的示意图。 图2为推刀架和拉刀架整体前进示意图。 图3为拉刀架放下示意图。 图4为推刀架和拉刀架整体后退示意图。 图5为拉刀架升起、支架总成退回的示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。 参见图1，自动装刀系统，其特征在于，包括一字臂换刀装置100和推刀装置200。 一字臂换刀装置包括带有导轨的底座110、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，支架总成与液压马达连接，由其带动支架总成沿导轨线性运动。支架总成包括下支架121和上支架122，上支架通过一旋转复位装置与下支架连接，上支架122可以相对下机架121旋转。上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组130，支架刀轴组包括上、下两根刀轴131，与圆盘剪上、下刀轴相对应；为了能使上下刀轴的中心与圆盘剪切机的上下刀轴的中心重合，支架刀轴组的刀轴上设置有调节装置。为了保证上下刀轴与圆盘剪切机上下刀轴的同心度，支架刀轴组的刀轴端部都装有导向键，内部也都装有铜衬套。 推刀装置200包括带有滑轨的固定架210、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架220，移动架220与油压缸连接，由其带动移动架沿滑轨线性运动。移动架上设置有推刀架230和拉刀架240。推刀架230固定设置在移动架220上，拉刀架通过一升降装置250可升降设置在移动架上，且拉刀架设置在推刀架的前方。升降装置包括一弹性复位件。推刀架用以将圆盘剪的圆盘刀片推至一字臂换刀装置的支架刀轴组上，拉刀架用以将支架刀轴组上圆盘刀片推至圆盘剪上。 参见图2、3、4、5，使用时，通过移动架带动推刀架向前运动，推刀架将圆盘剪的圆盘刀片推至一字臂换刀装置的支架刀轴组上，转动一字臂换刀装置的上支架，使得预装好的刀片转换到上料位置，然后通过升降装置将拉刀架放下，通过移动架带动拉刀架向后运动，直至将支架刀轴组上圆盘刀片推至圆盘剪上，然后升降装置将拉刀架升起，一字臂换刀装置的支架总成退回。 需要换刀片时，首先将圆盘剪上、下刀轴的键条通过位移传感器定位到刀轴的顶部，再通过位移传感器将圆盘剪上下刀轴的中心距调整到指定的距离，然后通过油压缸移开圆盘剪的活动牌坊，将一字臂换刀装置平移交接，再通过推刀装置将圆盘剪上的圆盘刀片推上一字臂装置的一端刀轴上来，移动一字臂装置，使其和圆盘剪脱开，再将一字臂装置旋转180度，二次移动一字臂装置，完成和圆盘剪的第二次交接，然后用拉刀装置将事先在一字臂装置刀轴上排好的刀片拉回到圆盘剪的刀轴上。整个过程中，除了一字臂旋转是人工或自动旋转，其它所有动作都是电液控制的。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【权利要求】1.自动装刀系统，其特征在于，包括一字臂换刀装置和推刀装置； 所述一字臂换刀装置包括带有导轨的底座、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，所述支架总成包括下支架和上支架，所述上支架通过一旋转复位装置与下支架连接，上支架可以相对下机架旋转，所述上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组，该支架刀轴组与圆盘剪上、下刀轴相对应； 所述推刀装置包括带有滑轨的固定架、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架，所述移动架上设置有用以将圆盘剪的圆盘刀片推至一字臂换刀装置的支架刀轴组上的推刀架、用以将支架刀轴组上圆盘刀片推至圆盘剪上的拉刀架。2.根据权利要求1所述的自动装刀系统，其特征在于，所述支架总成与液压马达连接，由其带动支架总成沿导轨线性运动。3.根据权利要求1所述的自动装刀系统，其特征在于，所述移动架与油压缸连接，由其带动移动架沿滑轨线性运动。4.根据权利要求1所述的自动装刀系统，其特征在于，支架刀轴组的刀轴端部都装有导向键，内部也都装有铜衬套。5.根据权利要求1所述的自动装刀系统，其特征在于，所述推刀架固定设置在移动架上，所述拉刀架通过一升降装置可升降设置在移动架上，且拉刀架设置在推刀架的前方。6.根据权利要求5所述的自动装刀系统，其特征在于，所述升降装置包括一弹性复位件。【文档编号】B23Q3/157GK203918598SQ201420245386【公开日】2014年11月5日 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装刀系统，其特征在于，包括一字臂换刀装置和推刀装置；所述一字臂换刀装置包括带有导轨的底座、设置在该底座上且可沿导轨线性运动的支架总成，所述支架总成包括下支架和上支架，所述上支架通过一旋转复位装置与下支架连接，上支架可以相对下机架旋转，所述上支架的两侧分别设置有一组支架刀轴组，该支架刀轴组与圆盘剪上、下刀轴相对应；所述推刀装置包括带有滑轨的固定架、设置在该固定架上且可沿滑轨线性运动的移动架，所述移动架上设置有用以将圆盘剪的圆盘刀片推至一字臂换刀装置的支架刀轴组上的推刀架、用以将支架刀轴组上圆盘刀片推至圆盘剪上的拉刀架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彬，童世震，
申请(专利权)人：上海科鑫液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31