一种风力送料系统用管道切换定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风力送料系统用管道切换定位装置和方法，其装置包括：控制器、第一寄存器、第二寄存器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动。本发明专利技术的装置通过控制器发送脉冲精准控制伺服电机旋转，最终使执行机构精确旋转不同的角度，从而达到切换管道时管道接口的精确定位；装置上安装的4个接近传感器可检测设备切换管道时的定位是否准确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，其装置包括：控制器、第一寄存器、第二寄存器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动。本专利技术的装置通过控制器发送脉冲精准控制伺服电机旋转，最终使执行机构精确旋转不同的角度，从而达到切换管道时管道接口的精确定位；装置上安装的4个接近传感器可检测设备切换管道时的定位是否准确。【专利说明】
本专利技术涉及电机控制领域，具体涉及。
技术介绍
风力送料系统是一个可把喂丝机不同种类烟丝按生产需求送入到卷烟机的系统，以达到多种品牌香烟的生产。原有的风力送丝系统在切换不同管道的工作时，需要消耗较长的时间和部分人力，这种低效率的工作模式显然已经不能满足现代工业自动化的生产需求。而且原有的风力送丝系统在切换不同管道的工作时可能发生错误，当发生错误后可能导致送错烟丝或者直接导致风力送丝系统的瘫痪，后果相当严重。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供，实现了一键操作使管道能准确到达指定的位置，操作简单且安全性极高。 为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下: 方案一: 一种风力送料系统用管道切换定位装置，其特征在于，包括:控制器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，其中，所述通道板在一第一圆周上均布设有四个管道接口，每两个管道接口之间设有一个接近传感器，四个接近传感器均布于一第二圆周上，所述送料管道具有进料口和送料口，进料口的圆心、第一圆周的圆心和第二圆周的圆心为同一个圆心，在进料口和送料口之间设有一弯折部，以使送料口的圆心可沿第一圆周运动，送料口用于与通道板上的管道接口对接；所述进料口向外延伸设有一检测片，检测片的端部位于第二圆周上并可沿第二圆周运动；所述风力送料系统用管道切换定位装置还包括均与控制器电性连接的第一寄存器和第二寄存器，所述第一寄存器用于存储送料口当前所对接的管道接口的位置信息，所述第二寄存器用于存储送料口下一步所要对接的管道接口的位置信息； 所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动； 所述接近传感器，用于当检测片位于接近传感器正上方时向控制器发送感应信号。 所述控制面板上设有四个与控制器电性连接的指示灯，指示灯用于接收当控制器接收到其中一个接近传感器的感应信号后向相对应的指示灯发送的亮灯信号。 方案二: 一种风力送料系统用管道切换定位方法，应用于方案一的风力送料系统用管道切换定位装置中的控制器，包括以下步骤: 步骤A:接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令； 步骤B:将控制指令中指定管道接口的位置信息存储于第二寄存器中并记为第二位置信息，第一寄存器中存储送料口当前所对接的管道接口的位置信息并记为第一位置信息，并将第二位置信息减去第一位置信息得出一差值，再根据该差值向伺服电机发送对应于该差值的脉冲数，以使伺服电机根据该脉冲数旋转相应的角度，从而带动送料管道旋转相同的角度； 步骤C:当伺服电机执行旋转结束后，执行第一判断:是否收到与指定管道接口所对应的接近传感器所发送的感应信号，若是，执行步骤D，若否，执行步骤E ； 步骤D:确定送料管道成功与指定管道接口对接，将第一寄存器中第一位置信息的数据替换为第二寄存器中第二位置信息的数据，并将第二寄存器中的第二位置信息清空; 步骤E:确定送料管道与指定管道接口对接失败，发出警告信息并停止工作。 优选地，所述控制器处于执行指令状态时，用户通过控制面板执行步骤A为无效操作。 优选地，步骤B中，控制器将第二位置信息减去第一位置信息得出的差值为O时，控制器直接终止流程。 优选地，伺服电机在旋转过程中同时会发出与旋转角度对应的反馈脉冲数，在步骤D中执行第一判断后进一步执行第二判断:控制器发出的脉冲数与伺服电机的反馈脉冲数是否相同，若是且第一判断的结果为是，则执行步骤D，否则执行步骤E。 优选地，伺服电机在旋转过程中的速度固定，则伺服电机根据脉冲数旋转相应的角度所用的时间固定，在步骤C中执行第二判断后进一步执行第三判断:执行控制器发出的脉冲数所需要的时间与伺服电机实际旋转所用的时间是否相同，若是且第一判断和第二判断的结果均为是，则执行步骤D，否则执行步骤E。 相比现有技术，本专利技术的有益效果在于:(I)通过控制器发送脉冲精准控制伺服电机旋转，最终使执行机构精确旋转不同的角度，从而达到切换管道时管道接口的精确定位；装置上安装的4个接近传感器可检测设备切换管道时的定位是否准确。(2)服务于管道切换定位装置的方法非常简洁有效，每个控制指令都有一个绝对的数据与之对应，而且每个按钮对应一个控制指令，在清楚的同时避免了运算过程中数据差错的产生，基于这种唯一性才能保证所选即所得。另外，设置了三个判断条件用以判断送料管道是否成功与指定管道接口对接，必须同时满足三个条件才能通过，安全性极高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的风力送料系统用管道切换定位装置中的接近传感器、送料管道和通道板的结构俯视图。 图2为本专利技术的风力送料系统用管道切换定位装置的电路模块图。 图3为本专利技术的风力送料系统用管道切换定位方法的流程图。 其中:11、送料管道；12、通道板；21、第一管道接口 ；22、第二管道接口 ；23、第三管道接口 ；24、第四管道接口 ；25、第一接近传感器；26、第二接近传感器；27、第三接近传感器；28、第四接近传感器；29、进料口 ；30、送料口 ；31、检测片；101、控制器；102、伺服电机；103、控制面板；201、第一寄存器；202、第二寄存器；203、指示灯。 【具体实施方式】 下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本专利技术做进一步描述: 参考图1和图2，示出了本专利技术风力送料系统用管道切换定位装置的优选实施例，管道切换定位装置包括控制器101、伺服电机102、控制面板103、接近传感器、送料管道11和通道板12，其中，通道板12在一第一圆周上均布有四个管道接口，分别记为第一管道接口 21、第二管道接口 22、第三管道接口 23和第四管道接口 24，每两个管道接口之间的间隙设有一个与控制器101电性连接接近传感器，分别记为第一接近传感器25、第二接近传感器26、第三接近传感器27和第四接近传感器28，四个接近传感器均布于一第二圆周上，第一圆周的圆心与第二圆周的圆心为同一个圆心。 送料管道11具有进料口 29和送料口 30，其结构为，进料口 29的圆心与第一圆周的圆心为同一圆心，在进料口 29和送料口 30之间设有一弯折部，以使送料口 30的圆心可沿着第一圆周运动，送料口 30用于与通道板12上的管道接口对接，当进料口 29旋转时，送料口 30便可分别与四个管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力送料系统用管道切换定位装置，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，其中，所述通道板在一第一圆周上均布设有四个管道接口，每两个管道接口之间设有一个接近传感器，四个接近传感器均布于一第二圆周上，所述送料管道具有进料口和送料口，进料口的圆心、第一圆周的圆心和第二圆周的圆心为同一个圆心，在进料口和送料口之间设有一弯折部，以使送料口的圆心可沿第一圆周运动，送料口用于与通道板上的管道接口对接；所述进料口向外延伸设有一检测片，检测片的端部位于第二圆周上并可沿第二圆周运动；所述风力送料系统用管道切换定位装置还包括均与控制器电性连接的第一寄存器和第二寄存器，所述第一寄存器用于存储送料口当前所对接的管道接口的位置信息，所述第二寄存器用于存储送料口下一步所要对接的管道接口的位置信息；所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动；所述接近传感器，用于当检测片位于接近传感器正上方时向控制器发送感应信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏飞，罗航，张健春，吴雄，黄益，杨友权，王锦强，
申请(专利权)人：广州市傲派自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44