一种装瓶机构和装瓶方法技术

本发明专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种装瓶机构和装瓶方法。撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板升降，其上的开口下方放置有一个以上的盒子；移瓶部分的升降电机及其减速机带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置上下运动，所述升降滑动装置带动竖直升降板上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机带动主动轮转动进一步带动横向移动带转动实现下方的横移滑动装置以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口对位；对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口放到盒子中去。能将多个瓶子同时装到盒子里边，安全方便，所用动力少。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械领域，尤其涉及。撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板升降，其上的开口下方放置有一个以上的盒子；移瓶部分的升降电机及其减速机带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置上下运动，所述升降滑动装置带动竖直升降板上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机带动主动轮转动进一步带动横向移动带转动实现下方的横移滑动装置以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口对位；对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口放到盒子中去。能将多个瓶子同时装到盒子里边，安全方便，所用动力少。【专利说明】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及。
技术介绍
随着食品包装机械的快速发展，对于立式抓瓶入盒的要求越来越高，此处也是提高整体包装生产效率以及食品包装机械绿色环保的瓶颈。经过多年以来对食品包装机械的潜心研究，开发出全新抓瓶装盒机构。该机构是装盒机生产线的核心部分。要提高整个抓瓶装盒的效率，就要在协调输瓶和输盒速度的前提下，提高抓瓶装盒的速度。而抓瓶装盒的速度与传动系统密切相关，目前，装盒机传动机构一般米用链式传动，链式传动噪音大、不平稳、不卫生等缺陷很难满足食品包装机械的环保要求。
技术实现思路
专利技术的目的:为了提供一种功能强大的，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。 为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案:方案一:一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架，所述整体机架上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机，还包含两组分别安装在整体机架两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带，还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置，升降滑动装置的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置之间固定安装有竖直升降板，所述竖直升降板能够升降，所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机，所述横向移动部分下方包含横向移动壳体，所述横向移动壳体内部包含横导轨，所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置，所述横移滑动装置的壁上包含能够和横向移动带啮合的齿，所述横向移动电机及减速机的动力输出轴上主动带轮，所述主动带轮通过同步带动力连接横向移动带的带轮的轴，所述横向移动带的两个带轮可转安装于横向移动壳体内部，所述横移滑动装置下方固连着抓瓶架，所述抓瓶架上包含一个以上的朝下伸出的竖直连接杆，所述竖直连接杆端部有抓瓶装置，所述抓瓶装置为突起的空心头，其内部有管道连接抽气装置。 本专利技术进一步技术方案在于，还包含撑盒机构，所述撑盒机构安装在整体机架上，所述整体机架上包含朝下安装的簧片升降气缸，所述簧片升降气缸朝下的轴固连着倾斜的簧片连接轴，所述簧片连接轴固连着簧片升降板，所述簧片升降板上有一个以上的开口，所述开口周边包含朝下的簧片。 本专利技术进一步技术方案在于，所述升降带轮的上边的带轮可转安装在整体支架上，所述升降带轮的下带轮安装在带轮安装架上，所述带轮安装架包含竖直的轴和轴上端的轴承座，所述轴承座之间安装有轴，轴上安装着带轮。 本专利技术进一步技术方案在于,所述横向移动壳体内部包含两个平行的横导轨。 本专利技术进一步技术方案在于，所述竖直连接杆和抓瓶装置内部中空连通抽气装置，所述抓瓶架中部为空心且且连通竖直连接杆和抓瓶装置，所述抓瓶架端部伸出管道连接固定在横向移动壳体上的抽气装置。 本专利技术进一步技术方案在于，所述抓瓶架上方包含连接板，所述连接板上包含孔，所述抓瓶架能够通过螺钉和孔安装在连接板上并能调整左右位置。 本专利技术进一步技术方案在于，所述抓瓶架的板状结构上有一个以上的孔，所述一个以上的竖直连接杆可拆安装在该板状结构上。 方案二:一种装瓶方法，其特征在于，采用如上所述的装置，采用如下步骤:撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板升降，其上的开口下方放置有一个以上的盒子;移瓶部分的升降电机及其减速机带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置上下运动，所述升降滑动装置带动竖直升降板上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机带动主动轮转动进一步带动横向移动带转动实现下方的横移滑动装置以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口对位；对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口放到盒子中去。 方案三:一种新型滑动装置，其特征在于，滑动装置的壁上包含能够和同步带啮合的齿，所述滑动装置上还包含能够穿过轴的孔。 本专利技术进一步技术方案在于，所述滑动装置的上包含夹板并和夹板构成啮合空间或者包含一个平行于孔的啮合空间，所述啮合空间能穿过同步带，齿位于啮合空间的内壁上。 采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果:能够实现升降和横向移动，将多个瓶子同时装到瓶子里边，安全方便，所用动力少。 【专利附图】【附图说明】 为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明:图1为图2的上半部分结构示意图；图2为专利技术整体正视结构示意图；图3为专利技术俯视结构示意图；图4为专利技术左视结构不意图；图5为专利技术撑盒机构正面结构示意图；图6为专利技术撑盒机构侧面结构示意图；图7为专利技术立体结构示意图A ;图8为专利技术立体结构示意图B；图9为横向移动带和横移滑动装置啮合的结构实现图；1.升降滑动装置；2.升降电机及其减速机；3.竖直升降板；4.连接板；5.横导轨；6.夹板；7.横向移动带；8.抓瓶架；9.整体支架；10.竖直同步带；11.抓瓶装置；12.瓶子；13.横向移动电机及减速机；14.簧片连接轴；15.盒子；16.簧片升降气缸；17.横移滑动装置；18.簧片升降导轨；19.簧片升降板；20.开口 ；21.竖直连接杆；22.对中中轴线；23.簧片；24.竖直导轨安装板；25.带轮安装架；26.横向移动壳体；27.主动带轮。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的实施例进行说明，实施例不构成对本专利技术的限制: 结合图1到图9 ；一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架9，所述整体机架9上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机2，还包含两组分别安装在整体机架9两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带10，还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置1，升降滑动装置I的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置I之间固定安装有竖直升降板3，所述竖直升降板3能够升降,所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机13,所述横向移动部分下方包含横向移动壳体26，所述横向移动壳体26内部包含横导轨，所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置17，所述横移滑动装置17的壁上包含能够和横向移动带7啮合的齿，所述横向移动电机及减速机13的动力输出轴上主动带轮27，所述主动带轮27通过同步带动力连接横向移动带7的带轮的轴，所述横向移动带7的两个带轮可转安装于横向移动壳体26内部，所述横移滑动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架（9），所述整体机架（9）上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机（2），还包含两组分别安装在整体机架（9）两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带（10），还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置（1），升降滑动装置（1）的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置（1）之间固定安装有竖直升降板（3），所述竖直升降板(3)能够升降，所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机（13），所述横向移动部分下方包含横向移动壳体（26），所述横向移动壳体（26）内部包含横导轨，所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置（17），所述横移滑动装置（17）的壁上包含能够和横向移动带（7）啮合的齿，所述横向移动电机及减速机（13）的动力输出轴上主动带轮（27），所述主动带轮（27）通过同步带动力连接横向移动带（7）的带轮的轴，所述横向移动带（7）的两个带轮可转安装于横向移动壳体（26）内部，所述横移滑动装置（17）下方固连着抓瓶架（8），所述抓瓶架上包含一个以上的朝下伸出的竖直连接杆（21），所述竖直连接杆（21）端部有抓瓶装置（11），所述抓瓶装置（11）为突起的空心头，其内部有管道连接抽气装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段移丽，张有良，杨治国，施俊文，李存良，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院，
类型：发明
国别省市：陕西;61