电动汽车制造技术

本发明专利技术提供一种电动汽车(11)，具备：车身(13)，其包括车架；驱动模块(22)，其包括可向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置(29)、被安装于副车架的驱动轮用悬架装置(30)、以及使电动汽车(11)停止或减速的驱动轮用制动装置(31)等，其中，所述驱动装置(29)具有被安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部(52)，其在向车架安装副车架时，对车身(13)和驱动模块(22)的相对位置关系进行保持，并通过信号线(57b)等连接车身(13)和驱动模块(22)；控制部(53)，其利用经由所述连接部(52)连接的信号线(57b)等从车身(13)侧输入的输入信号来控制所述驱动模块(22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动汽车
本专利技术涉及一种电动汽车。
技术介绍
最近，作为替代引擎的动力源，对利用电动机的电动汽车的开发十分普遍。在像这样的电动汽车中，电动机用于驱动车轮。这里，日本特开2007-022276号公报(专利文献1)、日本特开2009-286303号公报(专利文献2)、以及日本特许第3584106号(专利文献3)揭示了有关电动汽车的技术。专利文献1揭示了一种电机座(motormount)，为了提高旋转控制时的响应性，在电动车辆中，与旋转控制的执行同步地进行驶驱动电动机的特性可变的弹性体变硬的特性变化处理，其中，所述旋转控制中利用可旋转驱动的驱动电动机向左右轮施加驱动转矩。所述电机座包含悬架元件和副车架。专利文献2揭示了一种电动汽车的车身结构，其中配置有旋转轴分别指向大致车身宽度方向且大致一致的左右一对电动机。并且，包括摇篮式车架和副车架，所述摇篮式车架以对电动机的相对位置关系进行固定的方式一体地进行支承；所述副车架被安装在车身底部，形成支承左右后轮的悬挂臂类的车身侧安装部。另外，根据专利文献3，在向应当成为驱动轮的行驶轮分别配设驱动单元的电动汽车的驱动装置中，根据旋转速度传感器发送的旋转信号中、任一旋转信号，同时进行各驱动单元的变速控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-022276号公报专利文献2：日本特开2009-286303号公报专利文献3：日本特许第3584106号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题电动汽车在行驶中不排放废气，从环境方面考虑，能够预料其将作为运输手段、移动手段在今后频繁地被利用。这里，例如能够预料到电动汽车被使用于家庭或者送货服务等时会出现以下的情况。即，考虑某家庭的情况，当由于家庭成员的增加而想添加汽车的额定乘员时，虽然驱动车轮的机构等没有缺陷，还能够充分使用，但没有对应额定乘员增加的方法，其结果，需要更换购买新的电动汽车。另外，即使没有电动汽车的额定乘员增加的要求，但根据情况或时期等，也会产生想要将二轮驱动变更为四轮驱动的情况等、改变驱动车轮的机构等的情况。具体来说，会产生以下情况，例如，在夏季考虑到电动行驶的效率，从提高效率性的观点出发，采用二轮驱动；在冬季考虑到积雪，从提高安全性的观点出发，采用四轮驱动。在上述情况下，无法通过上述专利文献1～专利文献3所揭示的内容对应。本专利技术的目的，是简单地构成对应用户要求的电动汽车。解决技术问题的手段本专利技术的电动汽车，通过电动机的旋转驱动驱动轮而行驶，其特征在于，具备：车身，其包括车架；驱动模块，其包括能够向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置、安装于副车架的驱动轮用悬架装置以及使电动汽车停止或减速的驱动轮用制动装置，其中，所述驱动装置具有安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部，其在向车架安装副车架时，对车身和驱动模块的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身和驱动模块；控制部，其利用经由连接部连接的信号线从车身侧输入的输入信号来控制驱动模块。通过上述电动汽车，包含于车身的车架和包含于驱动模块的副车架可拆卸地构成，因此，能够根据用户的要求或用途，从准备的各种车身中选择所要求的车身，同样地，从准备的各种驱动模块中选择所要求的驱动模块，在选择出的车身上安装选择出的驱动模块而组合电动汽车。另外，如果用户的要求变化，能够根据该变化拆下车身侧或驱动模块侧，安装所要求的车身或驱动模块。在这种情况下，车身包括车架，驱动模块包括副车架、驱动装置等，当向车架安装副车架时，车身和驱动模块通过信号线连接，通过从车身侧输入的输入信号控制驱动模块。由此，电动汽车在动作上没有问题。因此，通过组合车身和驱动模块，能够容易地构成用户所要求的电动汽车。另外，也可形成具备从动模块的结构，其中，所述从动模块包括从动轮和从动轮用悬架装置。另外，也可形成具备转向装置的结构，其中，所述转向装置对驱动轮和从动轮中的至少任一方进行转向。另外，也可形成以下结构，即，连接部包括设置在车身侧的车身侧连接器和设置在驱动模块侧的驱动模块侧连接器，对车身侧连接器和驱动模块侧连接器进行连结而连接信号线。另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置在车架上的油门踏板或油门杆，控制部根据从车身侧输入的、基于油门踏板的踏下深度的信号或者基于油门杆的角度的变更量的信号控制电动机。另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置于车架的制动踏板或制动杆，控制部根据从车身侧输入的、基于制动踏板的踏下深度的信号或基于制动杆的角度的变更量的信号，控制驱动轮用制动装置和从动轮用制动装置中的至少任一方。另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置于车架的方向盘，控制部根据从车身侧输入的、基于方向盘的角度的变更量的信号，控制转向装置。另外，也可形成以下结构，即，驱动轮用悬架装置和从动轮用悬架装置中的至少任一方包括吸收冲击的减震器，减震器利用减震器用电动机进行驱动或制动。另外，也可形成以下结构，即，驱动模块包括向驱动装置、驱动轮用制动装置、驱动轮用悬架装置以及转向装置中的至少任一个提供电力的逆变器。另外，也可形成以下结构，即，驱动模块包括对驱动装置、驱动轮用制动装置、驱动轮用悬架装置以及转向装置中的至少任一个进行控制的微型计算机。另外，也可形成以下结构，即，具备向驱动模块提供电力的蓄电池，蓄电池设置于驱动模块。另外，也可形成以下结构，即，具备向驱动模块提供电力的蓄电池，蓄电池设置于车身，控制部在利用连接部安装了车架和副车架时，以使从设置于车身侧的蓄电池向驱动模块提供电力的方式进行控制。另外，也可形成以下结构，即，在车架和副车架上分别设置相互卡合的卡合部。另外，也可形成所述副车架经由弹性部件安装于所述车架的结构。另外，也可形成所述电动机经由弹性部件安装于所述副车架的结构。另外，也可形成以下结构，即，所述驱动模块使用下述方式中的至少任一个方式，包括两个电动机，且左右一对的驱动轮分别通过一个电动机驱动的双电动机方式；包括一个电动机，且左右一对驱动轮通过一个电动机驱动的单电动机方式；通过分别设置于左右一对的驱动轮内部的两个轮内电动机来驱动驱动轮的轮内电动机方式。专利技术效果根据上述结构，由于包含于车身的车架和包含于驱动模块的副车架可拆卸地构成，因此，能够根据用户的要求或用途，从准备的各种车身中选择所要求的车身，同样地，从准备的各种驱动模块中选择所要求的驱动模块，在选择出的车身上安装选择出的驱动模块而组合电动汽车。另外，如果用户的要求变化，能够根据该变化拆下车身侧或驱动模块侧，安装所要求的车身或驱动模块。在这种情况下，车身包括车架，驱动模块包括副车架、驱动装置等，当向车架安装副车架时，车身和驱动模块通过信号线连接，通过从车身侧输入的输入信号控制驱动模块。由此，电动汽车在动作上没有问题。因此，通过组合车身和驱动模块，能够容易地构成用户所要求的电动汽车。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的电动汽车的示意图；图2是表示图1所示的本专利技术的一实施方式的电动汽车的一部分的内部结构的示意图；图3是表示在图2所示的电动汽车中，拆卸了后述的行驶模块的状态的示意图；图4是表示本专利技术的一实施方式的电动汽车具备的行驶模块的结构的概略剖视图；图5是表示信号线的连接关系的框图，该信号线的连接关系表示图1所示的本专利技术的一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车，其通过电动机的旋转驱动驱动轮而行驶，其特征在于，具备：车身，其包括车架；驱动模块，其包括能够向所述车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置、安装于所述副车架的驱动轮用悬架装置以及使电动汽车停止或减速的驱动轮用制动装置，其中，所述驱动装置具有安装于所述副车架并对所述驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部，其在向所述车架安装所述副车架时，对所述车身和所述驱动模块的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接所述车身和所述驱动模块；控制部，其利用经由所述连接部连接的所述信号线从所述车身侧输入的输入信号来控制所述驱动模块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.22 JP 2012-0363641.一种电动汽车，其通过电动机的旋转驱动驱动轮而行驶，其特征在于，具备：车身，其包括车架；驱动模块，其安装于所述车身的前侧或后侧，或者分别安装于所述车身的前侧和后侧，并且所述驱动模块包括能够向所述车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置、安装于所述副车架的驱动轮用悬架装置以及使所述驱动轮停止或减速的驱动轮用制动装置，其中，所述驱动装置具有安装于所述副车架并对所述驱动轮赋予驱动力的电动机；从动模块，其能够安装于所述车身的后侧或前侧，并且所述从动模块包括能够向所述车架拆装的从动模块副车架、从动轮、安装于所述从动模块副车架的从动轮用悬架装置、以及使所述从动轮停止或减速的从动轮用制动装置；前侧信号线连接部，其配置在所述车架的前侧与所述副车架之间或所述车架的前侧与所述从动模块副车架之间，对所述车身的信号线和所述驱动模块或所述从动模块的信号线进行连接；前侧动力线连接部，其配置在所述车架的前侧与所述副车架之间，对所述车身的动力线和所述驱动模块的动力线进行连接；后侧信号线连接部，其配置在所述车架的后侧与所述副车架之间或所述车架的后侧与所述从动模块副车架之间，对所述车身的信号线和所述驱动模块或所述从动模块的信号线进行连接；后侧动力线连接部，其配置在所述车架的后侧与所述副车架之间，对所述车身的动力线和所述驱动模块的动力线进行连接；控制部，其利用经由所述前侧信号线连接部及/或所述后侧信号线连接部连接的所述信号线从所述车身侧输入的输入信号来控制所述驱动模块。2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，具备转向装置，所述转向装置对所述驱动轮和所述从动轮中的至少任一方进行转向。3.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述连接部包括设置在所述车身侧的车身侧连接器和设置在所述驱动模块侧的驱动模块侧连接器，对所述车身侧连接器和所述驱动模块侧连接器进行连结而连接所述信号线。4.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述车身包括设置在所述车架上的油门踏板或油门杆，所述控制部根据从所述车身侧输入的、基于所述油门踏板的踏下深度的信号或者基于所述油门杆的角度的变更量的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井功，山本哲也，山田航，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP