用于车辆的防撞装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于车辆的防撞装置和方法，其能够在防止碰撞的制动期间通过将制动控制信号和转向控制信号提供至驾驶员转向意图方向的车轮而保持制动力并且协助转向力，由此实现横向防撞。用于车辆的防撞装置包括：测量单元，其被设置为测量对面车辆的运动；和电子控制单元，其被设置为基于测量单元的测量结果确定是否存在与对面车辆碰撞的风险，并且当确定存在碰撞风险时，将制动控制信号和转向控制信号提供至致动器以控制驾驶员转向意图方向的车轮并且提供制动释放信号以从与驾驶员转向意图方向相反的车轮释放制动力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，其能够在防止碰撞的制动期间通过将制动控制信号和转向控制信号提供至驾驶员转向意图方向的车轮而保持制动力并且协助转向力，由此实现横向防撞。用于车辆的防撞装置包括：测量单元，其被设置为测量对面车辆的运动；和电子控制单元，其被设置为基于测量单元的测量结果确定是否存在与对面车辆碰撞的风险，并且当确定存在碰撞风险时，将制动控制信号和转向控制信号提供至致动器以控制驾驶员转向意图方向的车轮并且提供制动释放信号以从与驾驶员转向意图方向相反的车轮释放制动力。【专利说明】 相关申请的交叉参考 本申请要求2013年4月24日在韩国专利局提交的韩国专利申请第 10-2013-0045352号的优先权，其全文通过引证的方式并入本文。
本专利技术涉及，并且更具体地，涉及用于车辆的防撞装 置和方法，其通过在防止碰撞的制动期间为驾驶员转向意图方向的车轮提供制动控制信号 和转向控制信号来保持制动力并且协助转向力，从而实现横向防撞。
技术介绍
为了避免碰撞位于车辆前方或车辆后方的障碍物（例如，其它车辆），车辆通常配 备有防撞系统。这样的防撞系统通过防止碰撞位于车辆前方或车辆后方的障碍物而协助驾 驶员安全驾驶。 韩国专利公开第1996-0000634号等公开了传统的防撞系统。使用距离传感器（例 如雷达传感器或超声传感器）或图像传感器（例如摄像机）测量车辆自身和障碍物之间的 距离，并且根据测量距离和对面车辆的速度，通过当车辆靠近在预定距离内的对面车辆时 产生的警报声音告知驾驶员碰撞风险。 这样的传统防撞系统仅通过测量相对速度和距离避免碰撞。但是，由于制动距离 根据车辆条件和驾驶路况改变，车辆不能避免预测会碰撞的障碍物（例如，对面车辆）。因 此，增加了碰撞对面车辆的可能性。 更具体地，当在驾驶期间预测到突然的纵向碰撞风险时，驾驶员试图通过制动避 免碰撞。当驾驶员按压的制动踏板的输入值较大的时候，大于目标制动力的制动力会被施 加以操作防抱死制动系统（ABS)。此时，通过减速减小了纵向碰撞的风险，但是失去了转向 力，并因此不能横向防撞。 引用列表 专利文献 专利文献1 :韩国专利公开1996-0000634号，【公开日】：1996年1月25日，名称："防 撞装置（COLLISION AVOIDING DEVICE)"（现代电子产业株式会社（Hyundai Electronics Industries Co. Ltd.)和另一 申请人:）。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及提供一种，其能够在防止碰撞 的制动期间通过将制动控制信号和转向控制信号提供至驾驶员转向意图方向的车轮，以保 持制动力并且协助转向力，由此实现横向防撞。 根据本专利技术的一个实施方式，用于车辆的防撞装置包括：测量单元，其被设置为测 量对面车辆的运动；和电子控制单元，其被设置为基于所述测量单元的测量结果确定是否 存在与所述对面车辆碰撞的风险，并且当确定存在碰撞风险时，将制动控制信号和转向控 制信号提供至致动器以控制驾驶员转向意图方向的车轮并且提供制动释放信号以从与所 述驾驶员转向意图方向相反的车轮释放制动力。 所述防撞装置可以还包括设置为检测所述驾驶员转向意图方向的转向角度传感 器。 所述电子控制单元可以包括：计算单元，其被设置为基于通过安装在车辆中的车 速传感器、偏航率传感器（jaw rate sensor)和转向角度传感器预测的对应车辆的车速和 轨迹以及通过所述测量单元测量对面车辆的运动获得的对面车辆的位置和速度计算碰撞 风险度，其包括碰撞预测时间和与所述对面车辆重叠的碰撞预测区；确定单元，其被设置为 确定由所述计算单元计算的所述碰撞预测时间是否小于预设的基准时间；和防止控制单 元，其被设置为当确定单元确定所述碰撞预测时间小于所述预设的基准时间时，基于由所 述转向角度传感器检测到的检测信号产生制动信号以保持在驾驶员转向意图方向的车轮 的制动力，并且产生转向控制信号以根据所述驾驶员的转向意图提供转向力。 所述确定单元进一步确定由所述计算单元计算的碰撞预测区是否大于参照区，并 且当所述确定单元确定所述碰撞预测区小于所述参照区并且计算的碰撞预测时间超过所 述基准时间时，所述防止控制单元会产生预设的制动信号，并且当所述碰撞预测区大于所 述参照区且计算的碰撞预测时间小于所述基准时间时，产生对应于所述两倍预设的制动信 号的制动信号。 根据本专利技术的另一方面，一种用于车辆的防撞装置的防撞方法，所述防撞方法包 括以下步骤：从安装在所述车辆中的传感器和测量单元接收测量值；基于接收的测量结果 确定是否存在与对面车辆发生碰撞的风险；以及当确定存在碰撞的风险时，将制动控制信 号和转向控制信号提供至致动器以控制驾驶员转向意图方向的车轮，并且提供制动释放信 号以释放与所述驾驶员转向意图方向相反的车轮的制动力。 所述防撞方法可以还包括：接收由安装在所述车辆中的转向角度传感器检测的对 应于所述驾驶员转向意图方向的检测信号。 所述防撞方法可以还包括：在所述接收步骤之后，基于通过安装在所述车辆中的 车速传感器、偏航率传感器和转向角度传感器预测的车速和车辆的轨迹以及通过所述测量 单元测量所述对面车辆的运动获得的对面车辆的位置和速度计算碰撞风险度，其包括碰撞 预测时间和与所述对面车辆重叠的碰撞预测区。所述确定步骤可以确定通过所述计算步骤 计算的碰撞预测时间是否小于预设的基准时间，并且当确定所述碰撞预测时间小于预设的 基准时间时，所述提供步骤可以基于由所述转向角度传感器检测的检测信号产生制动信号 以保持在所述驾驶员转向意图方向的车轮的制动力，并且产生转向控制信号以根据所述驾 驶员转向意图提供转向力。 所述确定步骤可以进一步确定计算的碰撞预测区是否大于参照区，并且当确定所 述碰撞预测区小于所述参照区并且计算的碰撞预测时间超过所述基准时间时，所述提供步 骤可产生预设的制动信号，并且当所述碰撞预测区大于所述参照区并且计算的碰撞预测时 间小于所述基准时间时，可产生对应于所述两倍预设的制动信号的制动信号。 【专利附图】【附图说明】 图1是例示了根据本专利技术的实施方式的用于车辆的防撞装置的框图。 图2是例示了根据本专利技术的实施方式的用于车辆的防撞方法的流程图。 图3是例示了车辆自身通过根据本专利技术的实施方式的用于车辆的防撞装置快速 达到相同的横向位置的状态的示图。 【具体实施方式】 下文将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。 图1是例示了根据本专利技术的实施方式的用于车辆的防撞装置的框图。 参照图1，根据本专利技术的实施方式的用于车辆的防撞系统包括测量单元10、车速 传感器12、偏航率传感器15、转向角度传感器20、电子控制单元30和致动器40。 测量单元10被设置为测量位于车辆前方或车辆后方的障碍物（例如，对面车辆） 的运动。雷达可以用作测量单元10。另外，摄像机可以用作测量单元10。 测量单元10在向前发出激光束之后检测从行驶的对面车辆返回的光接收信号， 将检测到的光接收信号转换成距离，并且将该距离传递至电子控制单元30。就是说，当在车 辆前方检测到障碍物时，测量单元10计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的防撞装置，其包括：测量单元，其被设置为测量对面车辆的运动；和电子控制单元，其被设置为基于所述测量单元的测量结果确定是否存在与所述对面车辆碰撞的风险，并且当确定存在碰撞风险时，将制动控制信号和转向控制信号提供至致动器，以控制驾驶员转向意图方向的车轮，并且提供制动释放信号，以从与所述驾驶员转向意图方向相反的车轮释放制动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金德珠，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR