本发明专利技术创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车,包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架,移动车架通过架车可沿导轨移动,每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架,对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧,滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧,还包括可拆分式滚转环,可拆分滚转环可在滚转托架上滚动,可拆分式滚转环由多个等分环连接而成,每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔,每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车,集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体,将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行,克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车,包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架,移动车架通过架车可沿导轨移动,每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架,对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧,滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧,还包括可拆分式滚转环,可拆分滚转环可在滚转托架上滚动,可拆分式滚转环由多个等分环连接而成,每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔,每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车,集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体,将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行,克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。【专利说明】一种大角度滚转、调姿一体化架车
本专利技术创造属于机械装配领域,尤其是涉及一种大角度滚转、调姿一体化架车。
技术介绍
目前,运载火箭装配过程主要分为部段装配和部段调姿两个工序,部段装配是为 了装配每个部段内、外所需的必要元件(包括传感器、支架等)。由于箭体可支撑的部位以 及包角都有确定值,所以在装配的过程中需要对箭体进行大角度滚转操作,以配合完成整 个箭体内部的元件装配。该过程是在滚转架车上实现的。在火箭部段滚转的过程中,为了达 到保护箭体的目的,火箭部段是不允许直接接触架车托架的,因此滚转时必须在部段端部 安装滚转环,使滚转环与架车托架接触,转动滚转环,已达到火箭部段大角度滚动的目的。 目前火箭部段滚转所用滚转环为整体制造,有些型号的滚转环直径可达5M多。巨大尺寸的 滚转环安装给火箭总装带来不少麻烦。同时由于滚转环尺寸大,必然会导致制造材料的耗 费,加工难度的增加。 部段调姿是将装配好的两部段进行六自由度的调姿,然后把两个部段端面对接装 配(对接之前要拆除滚转环),使之连为一体。该过程是在对接架车上实现的。 上述两工序操作顺序为;先在滚转架车上部段装配,待装配完毕再将部段调至对 接架车上才能开始调姿工作;但在实际装配过程中,由于零部件较多,难免会出现两工序来 回返工的现象,造成需多次吊装,大大降低了装配的效率,而且操作复杂、安全系数低。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是克服现有技术的不足,提供一种用于运载火箭总装过程中部 段大角度滚转、调姿一体化架车和一种可拆分式滚转环。。 为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:一种大角度滚转、调姿一体 化架车,包括两个平行设置的导轨、横架在所述导轨上的两个移动车架,所述移动车架通过 架车可沿所述导轨移动,两个所述移动车架的移动方向所构成的平面为水平面,每个所述 移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架,所述对接托架位于两个所述移动车架相互靠 近的一侧,所述滚转托架位于两个所述移动车架相互远离的一侧,还包括可拆分式滚转环, 所述可拆分滚转环可在所述滚转托架上滚动,所述可拆分式滚转环由多个等分环连接而 成,每个所述等分环的端部均设有互相连接的连接端面和螺纹孔,每个所述等分环的侧面 设有多个连接孔。 进一步,所述滚转托架包括第一托架、水平移动装置、第一升降装置、第一横梁和 两个滚转支撑架,所述水平移动装置位于所述第一托架下方,所述第一托架通过所述水平 移动装置驱动可沿所述移动车架移动,移动方向与所述移动车架的移动方向一致,所述第 一升降装置的一端与所述第一托架顶面相连,另一端与所述第一横梁底面相连,两个所述 滚转支撑架位于所述第一横梁顶面的两端,每个所述滚转支撑架包括滚转支撑块和滚轮, 所述滚转支撑块的一端与所述第一横梁固连,另一端通过活动轴连接所述滚轮。 进一步,所述对接托架包括第二托架、垂直移动装置、第二升降装置、第二横梁和 两个对接支撑架,所述第二托架与所述移动车架固连,所述第二升降装置的一端与所述第 二托架顶面相连,另一端与所述第二横梁底面相连,两个所述对接支撑架位于所述第二横 梁顶面的两端,每个所述对接支撑架包括对接支撑块、弧形托架和回转装置,所述对接支撑 块的底面通过垂直移动装置与所述第二横梁相连,且所述对接支撑块通过所述垂直移动装 置驱动可沿所述第二横梁移动,移动方向与所述移动车架的移动方向垂直,且所述对接支 撑块的移动方向与水平面平行,所述对接支撑块的顶面是与所述弧形托架配合的弧形面, 所述回转装置位于所述对接支撑块内,且所述弧形托架通过所述回转装置可沿所述对接支 撑块顶面弧形移动。 进一步,所述第一升降装置和所述第二升降装置为蜗轮蜗杆升降机。 进一步,所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置为丝杠螺母结构。 进一步,所述水平移动装置、所述垂直移动装置和所述回转装置设有驱动装置。 进一步,所述驱动装置为手轮或电机驱动。 进一步,所述等分环为四个或六个。 本专利技术创造具有的优点和积极效果是:一种大角度滚转、调姿一体化架车,集火箭 部段大角度滚转和部段调姿于一体,将火箭部段装配以及部段调姿两个工序在同一工位进 行,克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术创造的结构示意图; 图2是本专利技术创造实现滚转功能的使用情况示意图(滚转托架支撑火箭部段,对 接托架不接触火箭部段); 图3是本专利技术创造实现调姿功能的使用情况示意图(对接托架支撑火箭部段,滚 转托架不接触火箭部段); 图4是可拆分式滚转环结构示意图; 图5是火箭部段需要360°滚转时可拆分式滚转环使用情况示意图; 图6是火箭部段需要180°滚转时可拆分式滚转环使用情况示意图。 图中: 1、火箭部段; 2、可拆分式滚转环; 3、连接端面; 4、轨道轮; 5、第一升降装置; 6、螺纹孔; 7、移动车架; 8、第二升降装置; 9、连接孔; 10、第一托架; 11、第一横梁; 12、滚转支撑块; 13、滚轮; 14、第二托架; 15、第二横梁; 16、对接支撑块; 17、弧形托架。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术创造的具体实施例做详细说明。 -种大角度滚转、调姿一体化架车,包括两个平行设置的导轨、横架在所述导轨上 的两个移动车架7,所述移动车架7通过架车可沿所述导轨移动,两个所述移动车架7的移 动方向所构成的平面为水平面,每个所述移动车架7包括一个滚转托架和一个对接托架, 所述对接托架位于两个所述移动车架7相互靠近的一侧,所述滚转托架位于两个所述移动 车架7相互远离的一侧,还包括可拆分式滚转环2,所述可拆分滚转环2可在所述滚转托架 上滚动,所述可拆分式滚转环2由多个等分环连接而成,每个所述等分环的端部均设有互 相连接的连接端面3和螺纹孔6,每个所述等分环的侧面设有多个连接孔9。 所述滚转托架包括第一托架10、水平移动装置、第一升降装置5、第一横梁11和两 个滚转支撑架,所述水平移动装置位于所述第一托架10下方,所述第一托架10通过所述水 平移动装置驱动可沿所述架车移动,移动方向与所述移动车架7的移动方向一致,所述第 一升降装置5的一端与所述第一托架10顶面相连,另一端与所述第一横梁11底面相连,两 个所述滚转支撑架分别位于所述第一横梁11顶面的两端,每个所述滚转支撑架包括滚转 支撑块12和滚轮13,所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大角度滚转、调姿一体化架车,其特征在于:包括两个平行设置的导轨、横架在所述导轨上的两个移动车架(7),所述移动车架(7)通过架车可沿所述导轨移动,两个所述移动车架(7)的移动方向所构成的平面为水平面,每个所述移动车架(7)包括一个滚转托架和一个对接托架,所述对接托架位于两个所述移动车架(7)相互靠近的一侧,所述滚转托架位于两个所述移动车架(7)相互远离的一侧,还包括可拆分式滚转环(2),所述可拆分滚转环(2)可在所述滚转托架上滚动,所述可拆分式滚转环(2)由多个等分环连接而成,每个所述等分环的端部均设有互相连接的连接端面(3)和螺纹孔(6),每个所述等分环的侧面设有多个连接孔(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陶钢,孟凡新,赵瑞峰,李强,李新友,乔志峰,徐寅,张志博,熊占兵,李刚,陈乃玉,
申请(专利权)人:天津航天长征火箭制造有限公司,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:天津;12
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