一种姿态范围可调式稳定平台限位机构制造技术

一种姿态范围可调式稳定平台限位机构，包括一个具有滑槽的弧形标尺底壳、两个带有标尺窗口的移动滑盖、两个限位紧定底块、两支限位紧定螺栓和两个限位挡柱；该限位机构成对使用，标尺底壳通过五支固定螺栓与稳定平台方位框架侧板内侧固连；当拧松紧定螺栓时，移动滑盖可在标尺底壳表面自由滑动；当达到预定限位角度时，拧紧限位紧定螺栓，限位挡柱成为限位死档，阻止俯仰框架的最大姿态角运动；本发明专利技术可实现稳定平台俯仰框架姿态范围可调式精确限位，并利用移动滑盖标尺窗口读出角度示数；具有操作简单灵活、适用角度范围大、限位角度可无级改变、结构紧凑等特点，适用于航空遥感、目标跟踪等伺服执行结构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种姿态范围可调式稳定平台限位机构，包括一个具有滑槽的弧形标尺底壳、两个带有标尺窗口的移动滑盖、两个限位紧定底块、两支限位紧定螺栓和两个限位挡柱；该限位机构成对使用，标尺底壳通过五支固定螺栓与稳定平台方位框架侧板内侧固连；当拧松紧定螺栓时，移动滑盖可在标尺底壳表面自由滑动；当达到预定限位角度时，拧紧限位紧定螺栓，限位挡柱成为限位死档，阻止俯仰框架的最大姿态角运动；本专利技术可实现稳定平台俯仰框架姿态范围可调式精确限位，并利用移动滑盖标尺窗口读出角度示数；具有操作简单灵活、适用角度范围大、限位角度可无级改变、结构紧凑等特点，适用于航空遥感、目标跟踪等伺服执行结构。【专利说明】-种姿态范围可调式稳定平台限位机构
本专利技术属于航空遥感
，涉及一种姿态范围可调式稳定平台限位机构，可 用于对稳定平台框架的精确可调限位和保护，具有操作简单灵活、适用角度范围大、限位角 度可无级改变、结构紧凑的特点，适用于航空遥感及目标跟踪等惯性执行结构。
技术介绍
稳定跟踪平台是航空遥感的关键设备之一，主要作用为隔离载体扰动，使光轴 (Line of Sight，L0S)根据上位机输出位置指令在惯性空间保持对目标的跟踪稳定。在伺 服状态下，稳定跟踪平台L0S实时跟踪目标在空间的运动变化，平台通过对框架的反向驱 动实时隔离各种扰动因素影响，从而保持载荷姿态对目标的稳定跟踪。 由于飞行器在爬升及降落过程中的颠簸及加速度过大，遥感载荷会造成对航空遥 感稳定跟踪平台的较大冲击，在大冲击力作用下，为保证载荷稳定安全，需要对框架运动的 角度范围进行机械限位；此外，根据作业任务的不同，框架姿态角度范围需要在一定范围内 不断进行调整，因此需要一种姿态范围可调式框架限位机构。综上，在两轴惯性稳定跟踪平 台使用中，要求平台框架需限定到一定的角度范围内，且在不同任务条件下限定角度不同。 所以需要设计可调式跟踪平台俯仰限位机构，才能实现其要求的可调精确机械限位。 在现有的航空惯性稳定平台设计中，限位结构有明显不足，其俯仰限位要么是固 定不可调整，要么没有限位结构。典型的国外产品主要有：以色列C0NTR0P精密技术公司 研制的ESP-600C型无人机载光电侦查平台采用两轴平台，其方位转动范围360° XN、俯 仰+10°?-10°、最大角速度50° /s、最大角加速度-50° /s2,其稳定精度达到15urad。 MSSP-3型海事观察平台主要用于海事巡逻飞机和巡逻船，采用四框架陀螺稳定系统，带有 高分辨力前视红外相机、高性能C⑶(Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机和激光 测距仪。这两种稳定平台代表了二框架结构和四框架二轴机构形式稳定平台的国际先进水 平，但是这些总体表现为在体积大、负载/自重比小、精度差等方面的系统性不足，即难以 找到集以上各方面优点为一体的产品。
技术实现思路
为了克服已有技术不能任意调节两轴惯性稳定平台俯仰框架限定角度的问题，设 计一种姿态范围可调式稳定跟踪平台限位机构。 本专利技术需要解决的技术问题是：设计一种平台俯仰框架可以在最大±90°范围 内任意限位的可调式稳定平台俯仰框架机械限位机构。解决技术问题的技术方案为：一 种姿态范围可调式稳定平台限位机构，包括一个弧形标尺底壳、两个移动滑盖、两个紧定底 块、两支限位紧定螺栓和两个限位挡柱；该限位机构成对使用，弧形标尺底壳底面中心位置 的纵向直口凹槽起安装定位作用，使弧形标尺底壳插装在稳定平台方位框架侧板凸台的正 确位置上，并通过五支内六角固定螺钉与稳定平台方位框架侧板内侧固连；限位挡柱套装 在紧定螺栓上，采用聚四氟乙烯材料，具有材质软、吸振强、耐冲击的限位阻挡特性；当拧松 限位紧定螺栓时，装配于弧形标尺底壳上表面的移动滑盖可在-90°?+90°姿态角范围 内沿标尺底壳表面自由滑动；倒T形滑槽内的紧定底块与移动滑盖通过限位紧定螺栓连 接，紧定底块可在弧形标尺底壳的倒T形滑槽截面内自由滑动；当达到预定限位角度时，拧 紧限位紧定螺栓，此时的限位紧定底块的上表面与弧形标尺底壳内的倒T形滑槽上表面、 限位紧定螺栓头下表面与限位挡柱的上表面分别被压紧，使限位挡柱成为限位死档；分别 位于标尺底壳两侧的一对紧定螺栓可将俯仰框限定在所需的角度范围内，实现机械限位模 式，阻止俯仰框架的最大姿态角运动。 所述的弧形标尺底壳为具有完全贯通的210°的弧形滑槽结构，用于限制稳定平 台俯仰框架最大±90°的转动角度范围，当达到最大限位角度时可保证移动滑盖与弧形标 尺底壳上表面的完全配合；弧形标尺底壳上表面±90°范围内标志角度刻线；弧形标尺底 壳截面结构为倒T形滑槽，在整体210°范围内完全贯通；弧形标尺底壳底部具有安装定位 纵向直口凹槽，可使弧形标尺底壳底部正确插装在稳定平台侧板的内侧板对应凸台上，平 台侧板弧形凸台将标尺底壳在其垂直方向精确限位。 所述的紧定底块为弧形结构，其外缘直径小于弧形标尺底壳倒T形凹滑槽的外 径、其内缘直径大于弧形标尺底壳倒T形凹滑槽的内径，形成间隙配合，保证紧定底块在弧 形标尺底壳的倒T形凹滑槽内自由滑动；紧定底块中部具有螺纹通孔，用于限位紧定螺栓 头的定位与紧固。 所述的移动滑盖上表面开有倒三角形标尺窗口，两边具有凸缘，倒三角形标尺窗 口位于移动滑盖中心位置，其顶角中心线指向螺栓孔中心，并对应标尺底壳上表面刻线零 位，可读出其下方弧形标尺底壳上表面±90°范围内的角度刻线；移动滑盖截面为槽型结 构，两边凸缘与弧形标尺底壳的内外径间隙配合，保证滑动定位。 所述的两个限位挡柱为中空圆筒结构，并套在限位紧定螺栓头上；限位挡柱采用 聚四氟乙烯材料，具有耐磨、耐压、耐腐蚀的特性；吸振能力好，抗冲击能力强。 本专利技术与现有技术相比的优点在于： (1)本专利技术可实现对跟踪平台俯仰框在-90°?+90°姿态角范围内的任意角度 无级可调式精确限位； (2)本专利技术可通过移动滑盖观测窗读出精确限位角度示数，克服了部分平台限位 机构只有最大限位并不能准确读出限位角度的不足； (3)本专利技术限位挡柱具有耐磨、耐压、耐腐蚀的特性；吸振能力好，抗冲击能力强； (4)本专利技术采用双边成对使用，使框架均匀受力，保护作用强； (5)本专利技术结构简单，零件易于加工，对具有固定限位功能的原稳定平台改动小， 易于设备维修与改进。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的可调式稳定平台俯仰限位机构示意图； 图2为本专利技术的稳定平台侧板与标尺装配示意图； 图3为本专利技术的可调式稳定平台俯仰限位机构正视图； 图4为本专利技术的可调式稳定平台移动滑盖装配图； 图5为本专利技术的可调式稳定平台俯仰限位机构A-A剖面图； 图6为本专利技术的可调式稳定平台限位机构装配顺序图，其中图6a为紧定底块装配 图，图6b为移动滑盖装配图，图6c为限位挡柱装配图，图6d为紧定螺栓装配图。 【具体实施方式】 本专利技术的具体实施方法如下： 如图1所示，本专利技术包括一个弧形标尺底壳1、两个移动滑盖5、两个紧定底块2、两 支限位紧定螺栓6和两个限位挡柱4 ;当拧松限位紧定螺栓6时，装配于弧形标尺底壳1上 表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态范围可调式稳定平台限位机构，包括一个弧形标尺底壳(1)、两个移动滑盖(5)、两个紧定底块(2)、两支限位紧定螺栓(6)和两个限位挡柱(4)；该限位机构成对使用，弧形标尺底壳(1)底面中心位置的纵向直口凹槽(1‑1)起安装定位作用，使弧形标尺底壳(1)插装在稳定平台方位框架侧板凸台(7‑1)的正确位置上，并通过五支内六角固定螺钉(3)与稳定平台方位框架侧板(7)内侧固连；限位挡柱(4)套装在紧定螺栓(6)上，采用聚四氟乙烯材料，具有材质软、吸振强、耐冲击的限位阻挡特性；当拧松限位紧定螺栓(6)时，装配于弧形标尺底壳(1)上表面的移动滑盖(5)可在‑90°～+90°姿态角范围内沿标尺底壳表面自由滑动；倒T形滑槽(1‑2)内的紧定底块(2)与移动滑盖(5)通过限位紧定螺栓(6)连接，紧定底块(2)可在弧形标尺底壳(1)的倒T形滑槽(1‑2)截面内自由滑动；当达到预定限位角度时，拧紧限位紧定螺栓(6)，此时的限位紧定底块(2)的上表面与弧形标尺底壳(1)内的倒T形滑槽(1‑2)上表面、限位紧定螺栓头(6)下表面与限位挡柱(4)的上表面分别被压紧，使限位挡柱(4)成为限位死档；分别位于标尺底壳(1)两侧的一对紧定螺栓(6)可将俯仰框限定在所需的角度范围内，实现机械限位模式，阻止俯仰框架的最大姿态角运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，岳海潇，宫国浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11