用于灯检机的跟踪检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于灯检机的跟踪检测机构，包括转动座、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置以及图像采集组件，跟踪摆动转盘安装在转动座上，转盘驱动装置和图像采集组件安装在跟踪摆动转盘上，其中，跟踪摆动转盘由若干辐条构成，辐条的上下两面分别通过上压板、下压板固定在转动座上，图像采集组件通过安装座安装在跟踪摆动转盘上。本实用新型专利技术的跟踪检测机构采用辐条来构成跟踪摆动转盘，大大的减轻了转盘的重量；辐条通过上压板和下压板固定在转动座上、图像采集组件通过安装座安装在辐条构成的转盘上、设置减振环，这些结构为转盘施加了预紧力，增加了转盘的刚性、降低了转盘转动时产生的振动。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于灯检机的跟踪检测机构，包括转动座、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置以及图像采集组件，跟踪摆动转盘安装在转动座上，转盘驱动装置和图像采集组件安装在跟踪摆动转盘上，其中，跟踪摆动转盘由若干辐条构成，辐条的上下两面分别通过上压板、下压板固定在转动座上，图像采集组件通过安装座安装在跟踪摆动转盘上。本技术的跟踪检测机构采用辐条来构成跟踪摆动转盘，大大的减轻了转盘的重量；辐条通过上压板和下压板固定在转动座上、图像采集组件通过安装座安装在辐条构成的转盘上、设置减振环，这些结构为转盘施加了预紧力，增加了转盘的刚性、降低了转盘转动时产生的振动。【专利说明】用于灯检机的跟踪检测机构
本技术涉及一种对食品、药品异物进行检测的灯检机，具体涉及一种用于灯 检机的跟踪检测机构。
技术介绍
在液体产品（如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等）灌装的过程中，常常由于过滤不佳、 容器不干净等原因造成灌装后产品内存在毛发、悬浮物、玻璃碎片等异物，严重影响产品的 质量。我国在白酒类产品的生产中，虽然在使用瓶前都会对其进行清洗，但是仍然不能避免 瓶内会残留有异物；另外，在对酒瓶进行封装时，还有可能使瓶口崩坏，使酒中掺入因此而 产生的玻璃残渣。目前，我国白酒生产厂家对于灌装酒内异物的检测还仅限于用人眼进行 观察，此法费时费力，而且检查效果受人的情绪和视力影响，长时间的工作也对人的健康带 来危害。用自动化机械设备的运作代替人的劳动是大势所趋，设计出一种机械设备代替人 眼对酒类产品中的异物杂质进行检测是我们研究的方向。 灯检机是一种利用光学成像技术和图像处理技术对已灌装的液体产品进行异物 检测的专用设备，其利用计算机对采集到的图像数据进行分析和智能判断，然后将不合格 的产品进行剔除。灯检机一般包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构控制系统 等几部分，其中异物检测机构又基本由旋转机构和跟踪检测机构两部分构成。在灯检机对 待检测瓶样进行检测时，异物检测机构部分由旋转机构抓取待检测瓶样并带动待检测瓶样 进行自转，然后由跟踪检测机构在待检测瓶样停止自转后跟随待检测瓶样运动并对待检测 瓶样进行图像数据的采集。这样，跟踪检测机构上至少需要装设相机、光源等图像采集设 备。另外，跟踪检测机构会根据旋转机构同时抓取待检测瓶样的数量多少改变其大小。现 有应用于医药行业的灯检机，因为其主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等灌装的产品进行 异物检测，这几类瓶子的体积都较小，即使旋转机构需要同时抓取十几、二十几甚至三十几 个瓶子，踪检测机构的转盘都不会需要很大，所以其跟踪检测机构通常都是采用的一个整 的圆盘做转盘。但是对于酒类产品，因为装酒的酒瓶比装药的安瓿瓶、西林瓶等在体积和重 量上都要大很多倍，如果还是用一个整的圆盘做踪检测机构的转盘，那这个转盘就会相当 的大和重，但如果单纯的为了减轻重量而将转盘做成扇形或其它形状，转盘的刚性又会不 够，而且在转盘转动的过程中也不会平稳，还可能会在跟随待检测瓶样运动时中产生振动， 这些都会影响图像数据的采集。
技术实现思路
考虑到现有技术的上述问题，根据本技术的一个方面，公开了一种用于灯检 机的跟踪检测机构，包括转动座、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置以及图像采集组件，其中，跟 踪摆动转盘安装在转动座上，转盘驱动装置和图像采集组件安装在跟踪摆动转盘上；其特 征在于，跟踪摆动转盘由若干辐条构成，所述由若干辐条组成的跟踪摆动转盘的上下两面 分别通过上压板、下压板固定在转动座上；另外，图像采集组件通过安装座安装在由若干辐 条构成的跟踪摆动转盘上。 作为优选，由若干辐条构成的跟踪摆动转盘上设有将这些辐条连成一体的减振 环。 作为优选，所述跟踪摆动转盘由辐条构成三个安装图像采集组件的检测位和一个 平衡位。 作为优选，辐条上表面通过螺钉与减振环固定，辐条下表面通过角铁与减振环固 定。 本技术的目的旨在提供一种重量轻、刚性好、运行平稳的跟踪检测机构。与 现有技术相比，本技术的有益效果之一是：本技术的跟踪检测机构采用辐条来构 成跟踪摆动转盘，大大的减轻了转盘的重量；本技术的跟踪检测机构中，辐条通过上压 板和下压板固定在转动座上、图像采集组件通过安装座安装在辐条构成的转盘上、设置减 振环，这些结构为转盘施加了预紧力，增加了转盘的刚性、降低了转盘转动时产生的振动； 本技术的跟踪检测机构设置了三个检测位，检测时可对待检测瓶样进行初检、复检等 多次检测，避免错检、漏检；本技术的跟踪检测机构除三个检测位外还设置了一个平衡 位，确保了转盘运行的平稳。 【专利附图】【附图说明】 图1示出了根据本技术一个实施例的跟踪检测机构的结构示意图； 图2为图1所不跟踪检测机构的俯视图。 图中，1-转动座、2-转盘驱动装置、301-辐条、302-上压板、303-下压板、304-减 振环、305-角铁、311-检测位、312-平衡位、321-相机安装座、322-底光源安装座、323-背 光源安装座。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，但本技术的实施方式不限 于此。 图1示出了根据本技术一个实施例的跟踪检测机构的结构示意图，图2为图 1所示跟踪检测机构的俯视图。如图1、图2所示的一种用于灯检机的跟踪检测机构，包括 转动座1、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置2以及图像采集组件（图中未画出），其中，跟踪摆动 转盘安装在转动座1上，转盘驱动装置2和图像采集组件安装在跟踪摆动转盘上。特别是， 跟踪摆动转盘由若干辐条301构成，这些辐条301的上下两面分别通过上压板302、下压板 303固定在转动座1上。 进一步的，在由若干辐条301构成的跟踪摆动转盘上方设置了减振环304,这些辐 条301的上表面都通过螺钉与减振环304固定、下表面通过角铁305与减振环304固定。 进一步的，图像采集组件通过安装座安装在跟踪摆动转盘上，其中，图像采集组件 包括相机、底光源和背光源，其分别通过相机安装座321、底光源安装座322、背光源安装座 323安装在跟踪摆动转盘上。 进一步的，辐条301构成了三个安装图像采集组件的检测位311和一个平衡位 312。 本技术所描述的跟踪检测机构拥有以下几个优点： 1、采用辐条来构成跟踪摆动转盘，大大减轻了转盘的重量； 2、辐条通过上压板和下压板固定在转动座上、图像采集组件通过安装座安装在辐 条构成的转盘上、设置减振环，这些结构为转盘施加了预紧力，增加了转盘的刚性、降低了 转盘转动时产生的振动； 3、设置三个检测位，检测时可对待检测瓶样进行初检、复检等多次检测，避免错 检、漏检； 4、除三个检测位外还设置了一个平衡位，确保了转盘运行的平稳； 5、所有辐条的上表面都通过螺钉与减振环固定、下表面都通过角铁与减振环固 定，使辐条与减振环之间的连接更加牢固。【权利要求】1. 一种用于灯检机的跟踪检测机构，包括转动座、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置以及图 像采集组件，所述跟踪摆动转盘安装在转动座上，所述转盘驱动装置和图像采集组件安装 在跟踪摆动转盘上，其特征在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于灯检机的跟踪检测机构，包括转动座、跟踪摆动转盘、转盘驱动装置以及图像采集组件，所述跟踪摆动转盘安装在转动座上，所述转盘驱动装置和图像采集组件安装在跟踪摆动转盘上，其特征在于：所述跟踪摆动转盘由若干辐条构成，所述由若干辐条构成的跟踪摆动转盘的上下两面分别通过上压板、下压板固定在转动座上；所述图像采集组件通过安装座安装在由若干辐条构成的跟踪摆动转盘上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，王顺义，王素榕，张勇，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51