一种多头加热取料机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于FPC板的钢片贴片设备领域，提供了一种多头加热取料机械手，包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，动力源可控制吸嘴沿其轴向往复直线运动，吸嘴可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给吸嘴加热的加热装置，动力源通过隔热连杆与吸嘴连接。本实用新型专利技术包括多个取料单元，可实现多头取料，同时，隔热连杆连接于动力源与加热装置之间，加热装置产生的热量不会对动力源产生不良的影响，从而实现了同时多头取料及加热的功能，提高了贴片的效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于FPC板的钢片贴片设备领域，提供了一种多头加热取料机械手，包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，动力源可控制吸嘴沿其轴向往复直线运动，吸嘴可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给吸嘴加热的加热装置，动力源通过隔热连杆与吸嘴连接。本技术包括多个取料单元，可实现多头取料，同时，隔热连杆连接于动力源与加热装置之间，加热装置产生的热量不会对动力源产生不良的影响，从而实现了同时多头取料及加热的功能，提高了贴片的效率。【专利说明】
本技术属于FPC板的钢片贴片设备领域，尤其涉及一种多头加热取料机械 手。 一种多头加热取料机械手
技术介绍
FPC板(柔性电路板，Flexible Printed Circuit board)的钢片通常是人工对位 贴片，贴完片后再用加热器对钢片进行加热贴合，这种人工贴片方式精度差，人工成本高。 在应用机械手贴片方面，目前主要有两种模式：一种为多个头取料，贴片时不能加 热；另一种为单头取料，可实现边取料边加热功能。因此，需要一种能同时实现多头贴片与 加热的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种多头加热取料机械手，旨在解决现 有技术中的贴片机械手不能同时实现多头取料及加热功能的问题。 本技术是这样实现的，一种多头加热取料机械手，包括多个取料单元，每一取 料单元包括动力源及吸嘴，所述动力源可控制所述吸嘴沿其轴向往复直线运动，所述吸嘴 可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给所述吸嘴加热的加热装置，所述动力源通 过所述隔热连杆与所述吸嘴连接。 进一步地，所述多头加热取料机械手还包括角度旋转电机，所述角度旋转电机同 时与所述的多个取料单元固定连接。 进一步地，所述取料单元还包括连接杆，所述连接杆连接于所述隔热连杆与吸嘴 之间。 进一步地，所述连接杆呈中空状。 进一步地，所述多头加热取料机械手还包括框架，所述多个取料单元并排地安装 于所述框架上。 进一步地，所述取料单元还包括限位块，相邻的连接杆之间具有一个所述的限位 块，所述限位块上的相对两侧分别具有平面，所述连接杆的相对两侧亦分别具有平面，所述 连接杆两侧的平面恰好夹置于两个所述的限位块相邻的平面之间。 进一步地，所述多头加热取料机械手还包括框架，所述框架包括横杆，所述横杆上 开设有多个通孔，所述的多个取料单元的连接杆分别穿设于所述通孔内，所述限位块设置 于所述横杆上。 进一步地，所述取料单元还包括定位杆，所述定位杆的水平位置固定，其底部的平 面与所述吸嘴初始状态时的底部平面平齐。 本技术与现有技术相比，有益效果在于：上述机械手包括多个取料单元，可实 现多头取料，同时，隔热连杆连接于动力源与吸嘴之间，加热装置产生的热量不会对动力源 产生不良的影响，从而实现了同时多头取料及加热的功能，提高了贴片的效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的一种多头加热取料机械手的立体结构示意图。 图2是图1中A区域的放大图。 图3是图1所示实施例的主视示意图。 图4是图1所示实施例的左视示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1至图4所示，为本技术的一较佳实施例，一种多头加热取料机械手100， 包括多个取料单元1，每一取料单元1包括动力源11及吸嘴12,动力源11可控制吸嘴12沿 其轴向往复直线运动，吸嘴12可导热，取料单元1还包括隔热连杆13及用于给吸嘴12加 热的加热装置14,动力源11通过隔热连杆13与吸嘴12连接。 上述机械手10包括多个取料单元1，可实现多头取料，同时，隔热连杆13连接于动 力源11与吸嘴12之间，加热装置14产生的热量不会对动力源11产生不良的影响，从而实 现了同时多头取料及加热的功能，提高了贴片的效率。 具体地，上述机械手100还包括相互固定连接的角度旋转电机10及框架20。角 度旋转电机10同时与多个取料单元1固定连接，多个取料单元1并排地安装于框架20上。 可通过控制旋转电机10的转轴角度，使取料单元1旋转，从而把钢片（图中未示出）旋转到 需要的角度。 当某个吸嘴12需要贴片时，与吸嘴12对应的动力源11控制吸嘴12向靠近产品 的方向移动。如果钢片有角度需求时，机械手100通过角度旋转电机10旋转，将钢片旋转 到需要的角度，然后通过软件计算其相对位置，搬动机械手100把吸嘴12移到相对应的位 置进行贴片。对于每片钢片所贴位置，可通过工程图及COX Charge-coupled Device,电荷 耦合元件）图像传感器位置进行计算，最终得到吸嘴12要贴合的位置以及机构在平面内的 水平、垂直方向上的位移量、在垂直于移动平面方向上的角度的相对数据，从而实现每个钢 片要贴合的位置。 上述取料单元1还包括连接杆15,连接杆15连接于隔热连杆13与吸嘴12之间， 连接杆15呈中空状。取料单元1还包括限位块16,相邻的连接杆15之间具有一个限位块 16,限位块16上的相对两侧分别具有平面161，连接杆15的相对两侧亦分别具有平面151， 连接杆15两侧的平面151恰好夹置于两个限位块16相邻的平面161之间。框架20包括 横杆201，横杆201上开设有多个通孔（图中未示出），多个取料单元1的连接杆15分别穿设 于通孔内，限位块16设置于横杆201上。通过限位块16对连接杆15的限位，可使连接杆 15的位置相对固定，从而有利于贴片定位的稳定。 上述取料单元1还包括定位杆17,定位杆17的水平位置固定，其底部的平面与吸 嘴12初始状态时的底部平面平齐。在吸嘴12初始状态下，计算定位杆17底部与吸嘴12 需贴合位置的相对空间距离，可得到吸嘴12需要移动的数据，从而实现每个钢片的准确定 位。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本 技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术 的保护范围之内。【权利要求】1. 一种多头加热取料机械手，包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，所 述动力源可控制所述吸嘴沿其轴向往复直线运动，其特征在于，所述吸嘴可导热，所述取料 单元还包括隔热连杆及用于给所述吸嘴加热的加热装置，所述动力源通过所述隔热连杆与 所述吸嘴连接。2. 如权利要求1所述的多头加热取料机械手，其特征在于，所述多头加热取料机械手 还包括角度旋转电机，所述角度旋转电机同时与所述的多个取料单元固定连接。3. 如权利要求1所述的多头加热取料机械手，其特征在于，所述取料单元还包括连接 杆，所述连接杆连接于所述隔热连杆与吸嘴之间。4. 如权利要求1所述的多头加热取料机械手，其特征在于，所述连接杆呈中空状。5. 如权利要求1所述的多头加热取料机械手，其特征在于，所述多头加热取料机械手 还包括框架，所述多个取料单元并排地安装于所述框架上。6. 如权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头加热取料机械手，包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，所述动力源可控制所述吸嘴沿其轴向往复直线运动，其特征在于，所述吸嘴可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给所述吸嘴加热的加热装置，所述动力源通过所述隔热连杆与所述吸嘴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃超林，辛桂娟，汪晓煜，陈大平，
申请(专利权)人：深圳市无疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44