本实用新型专利技术提供一种带有双转向装置的电动轮椅，其解决了现有电动轮椅只能通过一种方式控制转向的问题。其包括手控转向装置和脚控转向装置，手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆上设有链轮，链轮通过链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接；脚控转向装置包括转向轴，转向轴上设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动踏板。本实用新型专利技术扩大了电动轮椅的适用性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种带有双转向装置的电动轮椅，其解决了现有电动轮椅只能通过一种方式控制转向的问题。其包括手控转向装置和脚控转向装置，手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆上设有链轮，链轮通过链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接；脚控转向装置包括转向轴，转向轴上设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动踏板。本技术扩大了电动轮椅的适用性。【专利说明】-种带有双转向装置的电动轮椅
本技术属于轮椅领域，尤其涉及一种带有双转向装置的轮椅。
技术介绍
随着国内人口老龄化的趋势变化，部分老年人由于身体机能的退化与运动功能能 力的降低，以及一些肢体障碍者由于肌肉骨骼机能衰退及运动神经损伤，皆大量的依靠轮 椅来实现代步功能。 目前主流电动轮椅，只能通过前方导向轮实现电动轮椅转向，例如CN201631517U 公开了一种双人电动脚踏轮椅，CN102488590A公开了一种脚踏轮椅，但它们都只能实现手 控转向。这种轮椅对手部障碍人士来说使用不方便，为满足不同人士对轮椅转向的要求，需 要提出一种具有两种转向装置的电动轮椅。
技术实现思路
为了克服电动轮椅只能手控转向的缺点，本技术提供一种带有双转向装置的 电动轮椅，其不但能实现手控转向还能实现脚控转向。 本技术采用的技术方案为：一种带有双转向装置的电动轮椅，其包括手控转 向装置和脚控转向装置，手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转 向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆底部连接有前轮，转向杆上还设有链 轮，链轮通过一根链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接，该另一侧转向杆的底部连接有 另一前轮；脚控转向装置包括和手控转向盒同侧的且设置在椅架下部的转向轴，转向轴上 设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过一根链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动 踏板；和手柄连接的所述转向杆上设置有弹簧、电磁铁和圆锥齿轮，该圆锥齿轮能在该转向 杆上上下滑动，从而和转向轴上的圆锥齿轮啮合或分离，椅架的扶手上还设有转向转换按 钮，用以控制电磁铁的通断电。 进一步地，所述转向轴后端通过轴承连接三通的一个开口，三通的另外两个开口 分别通过横轴和连杆连接到电动轮椅的底座和椅架，所述转向轴的前端通过轴承连接另一 个三通，所述和手柄连接的转向杆贯穿该另一个三通的另外两个开口，并通过轴承与该另 一个三通转动连接。 进一步地，和手柄连接的所述转向杆上设置有下凸台，和转向轴前端连接的三通 的下端与下凸台抵接。 进一步地，和手柄连接的所述转向杆上设有上凸台，上凸台上安装所述弹簧，弹簧 一端固定在上凸台的下部，另外一端固定在该转向杆上的圆锥齿轮的上端。 本技术具有如下有益效果：对轮椅的转向，既能选择手控转向又能选择脚控 转向，扩大了轮椅的适用性。 【专利附图】【附图说明】 图1为电动轮椅的立体图； 图2为前轮转向俯视图； 图3为手控转向装置结构图； 图4为脚控转向装置结构图； 图5为手控转向盒结构图； 图6为圆锥齿轮啮合图。 【具体实施方式】 为了更好地理解本技术的技术特点，下面结合附图对本技术作进一步地 说明。 如图1-6所示，本技术在轮椅底座和椅架3之间设有减震机构7、支撑机构和 动力机构；采用电机驱动后轴并设置差速机构，实现对两后轮的驱动。该电动轮椅还设有 升降机构，所述升降机构设置在轮椅座椅的底部，可根据个人的不同需要，通过调节升降机 构，来调节座椅的高度。 电动轮椅的扶手，例如左侧的扶手4上还设有速度按钮6,根据需要，按下不同的 速度按钮6,可调节轮椅前进的速度。 轮椅椅架3的右侧设有手控转向装置，该手控转向装置包括手控转向盒2,手控转 向盒2里设有手柄1，手柄1和该侧的转向杆16连接，转向杆16底部通过轮架14和前轮轴 13连接有一前轮12,即右前轮，转向杆16上还套有链轮15,链轮15随着转向杆15同步转 动，该链轮15通过链条27和椅架3左侧的转向杆上的链轮连接，同样，在椅架左侧的转向 杆上通过轮架和前轮轴连接另一前轮，即左前轮。打开手控转向盒2后，坚起手柄1，通过转 动手柄1可以调节轮椅行进方向，即手柄1转动带动与其连接的转向杆16转动，从而带动 该侧的右前轮转向，并通过该侧转向杆16上的链轮15将转动通过链条27传递给另一侧转 向杆上的链轮，进而带动和另一侧转向杆连接的左前轮同步转过相同角度，从而达到手控 转向的目的。 椅架3右侧下部还设有脚控转向装置的转向轴29,椅架3左侧的扶手4上还设有 转向转换按钮5,按下转向转换按钮5后，安装在右侧转向杆上的电磁铁17的电路被接通， 电磁铁17产生电磁吸力，使得安装在右侧转向杆16上的圆锥齿轮18克服弹簧19的弹力 被吸下，并与脚控转向装置的转向轴29上的圆锥齿轮22啮合，转向轴29上还设有链轮23， 链轮23通过链条11和连接在踏板轴10上的链轮21同步转动，踏板轴10上设有转动踏板 9,此时通过脚转动转动踏板9,则转动踏板9的转动将通过踏板轴10传至安装在踏板轴10 上的链轮，通过链传动，将转动传至右侧的转向轴29的链轮23,该链轮23将转动传至同轴 安装的圆锥齿轮22,通过与右侧前轮转向轴上的圆锥齿轮18的啮合将转动传至右侧转向 杆16,进而带动前端左右轮转过一定的角度，从而达到转向的目的。 转向轴29后端通过轴承连接三通24的一个开口，三通24的另外两个口分别通过 横轴和连杆25连接到底座和椅架3,转向轴29的前端通过轴承连接另一个三通28,转向杆 16贯穿三通28的另外两个开口，并通过轴承与三通28转动连接。转向杆16上设置有下凸 台26,三通28的下端与下凸台26抵接。圆锥齿轮18通过花键与转向杆16连接，圆锥齿轮 的上部的转向杆16上设置有上凸台20,上凸台20上安装弹簧19,弹簧19为螺旋弹簧，其 一端固定在上凸台20的下部，另外一端固定在圆锥齿轮18的上端，所述的上凸台20和下 凸台26可以通过卡接或者焊接等方式设置在转向杆16上。圆锥齿轮18的下端焊接铁块， 当电磁铁17通电时，产生电磁力，使得圆锥齿轮18克服弹簧19弹力向下运动与圆锥齿轮 22啮合完成传动。 另外，椅架下端还固定连接有固定踏板8,固定踏板8半包围转动踏板9,和转动踏 板固定连接的踏板轴10贯穿设置在固定踏板8上的空心轴，并通过轴承与空心轴转动连 接。 手控转向机构还可以安装在椅架的左侧，其他相应部件也随之安装到相应侧。 以上所述仅为本技术优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡 是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关 的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【权利要求】1. 一种带有双转向装置的电动轮椅，其包括手控转向装置和脚控转向装置，其特征在 于：手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的 手柄，手柄连接转向杆，转向杆底部连接有前轮，转向杆上还设有链轮，链轮通过一根链条 和椅架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有双转向装置的电动轮椅，其包括手控转向装置和脚控转向装置，其特征在于：手控转向装置包括设置在轮椅的椅架一侧的手控转向盒，手控转向盒里设有能折叠的手柄，手柄连接转向杆，转向杆底部连接有前轮，转向杆上还设有链轮，链轮通过一根链条和椅架另一侧转向杆上的链轮连接，该另一侧转向杆的底部连接有另一前轮；脚控转向装置包括和手控转向盒同侧的且设置在椅架下部的转向轴，转向轴上设有圆锥齿轮和链轮，该链轮通过一根链条和踏板轴上的链轮连接，踏板轴前端设有转动踏板；和手柄连接的所述转向杆上设置有弹簧、电磁铁和圆锥齿轮，该圆锥齿轮能在该转向杆上上下滑动，从而和转向轴上的圆锥齿轮啮合或分离，椅架的扶手上还设有转向转换按钮，用以控制电磁铁的通断电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱天军，李飞，索乾，胡焱松，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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