本实用新型专利技术涉及一种五轴联动数控机床的Z轴运动装置，该装置包括X轴固定座、两根Z轴导轨、Z轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座,两根Z轴导轨设置在X轴固定座上，所述的Z轴固定座的后侧设置有两条Z轴导轨槽，Z轴导轨槽分别安装设置在Z轴导轨上，Z轴丝杆架设在X轴固定座上，并在Z轴固定座上设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆滑块，所述的Z轴电机座设置在X轴固定座的上方，Z轴步进电机固定设置在Z轴电机座上，Z轴步进电机通过联轴器与Z轴丝杆相连接。本实用新型专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置具有结构简单，稳定性好，运动快捷的特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种五轴联动数控机床的Z轴运动装置，该装置包括X轴固定座、两根Z轴导轨、Z轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座,两根Z轴导轨设置在X轴固定座上，所述的Z轴固定座的后侧设置有两条Z轴导轨槽，Z轴导轨槽分别安装设置在Z轴导轨上，Z轴丝杆架设在X轴固定座上，并在Z轴固定座上设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆滑块，所述的Z轴电机座设置在X轴固定座的上方，Z轴步进电机固定设置在Z轴电机座上，Z轴步进电机通过联轴器与Z轴丝杆相连接。本技术由于采用了上述的技术方案，该装置具有结构简单，稳定性好，运动快捷的特点。【专利说明】一种五轴联动数控机床的Z轴运动装置
本技术涉及一种机床设备，尤其涉及一种五轴联动数控机床的Z轴运动装 置。
技术介绍
五轴联动数控机床的Z轴运动装置是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复 杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设 备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床的Z轴运动装置系统是解决 叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手 段。 中国专利技术专利申请（申请号：201310164508. 0申请日：2013-05-07)公开了一种 五轴数控机床，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴 架和电主轴；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内，组成两自由度并联机构， 所述第一支链和第二支链的伸缩运动控制电主轴在水平面内的进给运动；第三支链铅垂设 置，它的伸缩运动控制电主轴在坚直方向上的进给运动；两自由度摇篮式工作台可以控制 工件的姿态。机床由五个驱动装置联合驱动实现工件加工，即实现五轴联动加工。 中国技术专利（申请号：201020521377. 9申请日：2010-09-08)公开了五轴 联动铣削头部件通过主轴套、五轴联动铣削头过渡板与垂直纵向滑台连接，主轴套连接主 轴，蜗轮安装套固定在主轴上并与上蜗轮箱内的蜗轮连接，与蜗轮啮合的蜗杆与固定在蜗 轮箱上的伺服电机相连，蜗杆安装偏心套，箱体的右边连接右旋转轴通过蜗轮安装套与下 蜗轮箱内的蜗轮固定，下蜗轮箱安装在右侧板上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种五轴联动数控机床的Z轴运动装置，该装置具有结 构简单，稳定性好，运动快捷的特点。 为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案： -种五轴联动数控机床的Z轴运动装置，该装置包括X轴固定座、两根Z轴导轨、Z 轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座，两根Z轴导轨设置在X轴固定座上，所 述的Z轴固定座的后侧设置有两条Z轴导轨槽，Z轴导轨槽分别安装设置在Z轴导轨上，Z 轴丝杆架设在X轴固定座上，并在Z轴固定座上设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆滑块， 所述的Z轴电机座设置在X轴固定座的上方，Z轴步进电机固定设置在Z轴电机座上，Z轴 步进电机通过联轴器与Z轴丝杆相连接。 作为优选，所述的X轴固定座包括后挡板、上端板和下底板，所述的两根Z轴导轨 固定设置在后挡板上，Z轴电机座固定设置在上端板上。 作为优选，所述的Z轴固定座包括座板和电机夹具，电机夹具固定设置座板上。 作为优选，所述的z轴导轨米用圆形导轨。 toon] 本技术由于采用了上述的技术方案，该装置具有结构简单，稳定性好，运动快 捷的特点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术五轴联动数控机床的主视图。 图2为图1左视图。 图3为图1的俯视图。 图4为机架的结构示意图。 图5为Z轴运动装置、刀具运动装置的结构示意图。 图6为A轴运动装置和C轴运动装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做一个详细的说明。 如图广图3所示的五轴联动数控机床的Z轴运动装置，该机床包括机架1、X轴运 动装置2、Y轴运动装置3、Z轴运动装置4、刀具运动装置5、A轴运动装置6和C轴运动装 置7。 如图4所示，所述的机架1包括四根立柱11和七根连接杆12构成，四根连接杆12 设置在四根立柱11的下部，另三根连接杆12设置在四根立柱11的左侧、右侧和后侧的上 方，在左、右两侧的两根立柱11之间的上、下连接杆12之间还分别设置有加强柱13,两根加 强柱13之间设置有横向连接杆14,立柱11与连接杆12之间、连接杆12与加强柱、加强柱 与横向连接杆14之间分别同设置角码连接件15相连接。横向连接杆12的上部设置有防 尘盖板18,横向连接杆12的后部设置挡板19,防尘盖板18和挡板19在机架1的后侧形成 控制元器件安装空间17。所述的四根立柱11、五根连接杆12、加强柱和横向连接杆12均 采用3030工业铝型材。机架1的底部设置有支脚16。采用铝型材搭建具有铝型材重量较 轻，可以减轻机体的质量，并且易搭建、组装，搭建后具有一定的稳定性和刚度，能够满足机 体强度的要求。 如图广图3所示，所述的机架1左侧和右侧上方的连接杆12上分别设置有Y轴 导轨30, Y轴导轨30采用圆形导轨。所述的Y轴运动装置3包括Y轴机架31、两根Y轴丝 杆32、Y轴步进电机33和Y轴电机座34, Y轴机架31的下方两侧分别设置有Y轴导轨槽， Y轴导轨槽分别安装设置在Y轴导轨30上，两根Y轴丝杆32分别架设在两根Y轴导轨30 的外侧，并在Y轴机架31的两侧分别设置有与Y轴丝杆32相适配的Y轴丝杆滑块，所述的 Y轴电机座34设置在机架的右侧，Y轴步进电机33固定设置在Y轴电机座34上，Y轴步进 电机33的两端分别设置电机轴，一端的电机轴通过联轴器与右侧Y轴丝杆32相连接，另一 端的电机轴连接设有同步齿形带轮，并在左侧的Y轴丝杆32上设置有同步齿形带轮，通过 设置同步齿形带35将两个同步齿形带轮相连接。 如图f图3所示，所述的Y轴机架31由两块三角支撑板311、两块龙门底板312、 龙门后挡板313和加强板314构成，两块三角支撑板311分别固定设置在龙门后挡板313 的两侧，两块龙门底板312分别设置在两块三角支撑板311的下部，并且通过所述的加强板 314连接两块三角支撑板311以及两块龙门底板312 ;上述的结构为动龙门结构可以在提高 加工精度的如提下增加加工的范围，同时提1?机床的稳定性和可罪性。并在两块龙门底板 312上分别设置侧连接板315,所述的Y轴丝杆滑块固定设置在侧连接板315上。 如图广图3所示，所述的Y轴机架31龙门后挡板313上设置有两根X轴导轨20， X轴导轨20采用圆形导轨。所述的X轴导轨20设置在龙门后挡板313上。所述的X轴运 动装置2包括X轴固定座21、X轴丝杆22、X轴步进电机23和X轴电机座24，X轴固定座 21的后侧设置有两条X轴导轨20槽，X轴导轨20槽分别安装设置在X轴导轨20上，X轴 丝杆22架设在Y轴机架31上，并在X轴固定座21上设置有与X轴丝杆22相适配的X轴 丝杆22滑块，所述的X轴电机座24设置在Y轴机架31的右侧，X轴步进电机23固定设置 在X轴电机座24上，X轴步进电机23通过联轴器与X轴丝杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种五轴联动数控机床的Z轴运动装置，其特征在于：该装置包括X轴固定座、两根Z轴导轨、Z轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座, 两根Z轴导轨设置在X轴固定座上，所述的Z轴固定座的后侧设置有两条Z轴导轨槽，Z轴导轨槽分别安装设置在Z轴导轨上，Z轴丝杆架设在X轴固定座上，并在Z轴固定座上设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆滑块，所述的Z轴电机座设置在X轴固定座的上方，Z轴步进电机固定设置在Z轴电机座上，Z轴步进电机通过联轴器与Z轴丝杆相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓天，马善红，夏炜康，唐凯军，李军强，王勇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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