专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其包括中央处理模块、PWM波输出模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块以及飞行记录器，本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理、成本较低、实现飞行探测器整体续航时间延长，可以实现挂载多种探测传感器，以适应不同场合的要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其包括中央处理模块、PWM波输出模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块以及飞行记录器，本技术结构简单、设计科学合理、成本较低、实现飞行探测器整体续航时间延长，可以实现挂载多种探测传感器，以适应不同场合的要求。【专利说明】
本技术属于农用四旋翼飞行探测器领域，尤其是一种专用于微型农用四旋翼 飞行探测器的电路。 专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路
技术介绍
目前国外四旋翼无人飞行器的研究工作主要是集中在下面的三个方面：基于惯导 的自主飞行、基于视觉系统的自主飞行和自主飞行器系统。随着高精度传感器和微处理器 的发展，飞行器的微型化、智能化已经可以实现。但是大多微小型飞行器都存在续航能力不 强和探测模块单一，无法有效满足客户要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种专用于微型农用四旋翼飞 行探测器的电路，该电路结构简单、设计科学合理、成本较低、实现飞行探测器整体续航时 间延长，可以实现挂载多种探测传感器，以适应不同场合的要求。 本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的： -种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其包括中央处理模块、PWM波输出 模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录 器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出 模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管 理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模 块以及飞行记录器。 而且，所述的中央处理模块的型号为瑞萨RL78系列R5F100LE。 而且，所述的WIFI通信模块的型号为HLK-RM04。 而且，所述的GPS模块为ATK-GPS。 而且，所述的图像传输模块为0V7670摄像头。 而且，所述的陀螺仪模块型号为MPU6050。 本技术的优点和有益效果为： 本专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其包括中央处理模块、PWM波输出模 块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录器、 高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出模 块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管理 模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块 以及飞行记录器，本技术结构简单、设计科学合理、成本较低、实现飞行探测器整体续 航时间延长，可以实现挂载多种探测传感器，以适应不同场合的要求。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的电路框图。 【具体实施方式】 下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。 一种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其包括中央处理模块、PWM波输出 模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录 器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出 模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管 理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模 块以及飞行记录器，中央处理模块的型号为瑞萨RL78系列R5F100LE，WIFI通信模块的型 号为HLK-RM04, GPS模块为ATK-GPS，图像传输模块为0V7670摄像头，陀螺仪模块型号为 MPU6050。电源管理模块也可以直接连接中央处理模块，并对中央处理模块进行供电。 本技术中央处理模块集成了 4路PWM波输出模块，具有多路URAT接口和I2C 总线，以及SPI接口和AD模块。可以简化电路减轻机体负载。WIFI通信模块集成了串 口转WIFI模块，串口转以太网模块，以太网转WIFI模块，全透明双向数据传输，模块集成 10/100M自适应以太网接口，支持无线工作在AP模式和节点（Station)模式，并且体积小、 质量轻、功耗低等优点使得该模块是最佳选择。GPS模块采用U-BLOX NE0-6M模组，模块自 带高性能无源陶瓷天线，并自带可充电后备电池，支持温启动或热启动，后备电池在主电源 断电后，可以维持半小时左右的GPS接收数据保存。图像传输模块体积小，质量轻，支持I2C 通信。陀螺仪模块为全球首例整合性6轴运动处理组件，免除了组合陀螺仪与加速器之轴 时间差的问题，减少了大量的包装空间。所以挂载在微小型飞行器上是最好不过的选择。 本技术利用现有的物联网技术和移动通信技术，通过飞行器上的WIFI模块将图像传 输模块采集的图像、GPS模块采集的位置信息，实时发回地面控制台，地面控制台根据图像 和位置信息可以发送起飞、降落、悬停、巡航、跟踪、航拍等指令，实现远程遥控。由于采用自 动控制算法，飞行器在飞行过程中，无需人为干涉飞行姿态，只需要根据位置信息和图像信 息，定点移动飞行器即可。在自主飞行状态下，飞行器每隔30秒与地面控制台进行信息的 交流，如果地面控制台未响应（正常情况下是自动响应）飞控发来的请求，飞控将在执行完 本次任务结束时按照原路返回，并不断向地面控制台发送请求，直至地面控制台应答。【权利要求】1. 一种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：包括中央处理模块、 PWM波输出模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、 飞行记录器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接 PWM波输出模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块 通过电源管理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、 图像传输模块以及飞行记录器。2. 根据权利要求1所述的专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：所 述的中央处理模块的型号为瑞萨RL78系列R5F100LE。3. 根据权利要求1所述的专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：所 述的WIFI通信模块的型号为HLK-RM04。4. 根据权利要求1所述的专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：所 述的GPS模块为ATK-GPS。5. 根据权利要求1所述的专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：所 述的图像传输模块为0V7670摄像头。6. 根据权利要求1所述的专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：所 述的陀螺仪模块型号为MPU60本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于微型农用四旋翼飞行探测器的电路，其特征在于：包括中央处理模块、PWM波输出模块、WIFI通信模块、串口通信拓展接口、陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块、飞行记录器、高储能电池模块、电源管理模块以及太阳能电池板，中央处理模块分别连接PWM波输出模块、WIFI通信模块、高储能电池模块以及串口通信拓展接口，高储能电池模块通过电源管理模块连接太阳能电池板，串口通信拓展接口分别连接陀螺仪模块、GPS模块、图像传输模块以及飞行记录器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，束建伟，常若葵，李传林，高平，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12