【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种大臂上下摆动康复训练器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置调整机构和大臂上下摆动康复运动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上固定有机构托架(12)和电机架(17)，机构托架(12)位于电机架(17)上方，电机架(17)上固定有伺服电机(100)，伺服电机(100)竖直放置，伺服电机输出轴与离合器(15)输入端固定连接，离合器(15)的输出端与转轴(16)的下端固定连接，伺服电机架(17)上通过轴承轴承座装配有转轴(16)，所述的转轴(16)上端固定有锥齿轮一(20)，锥齿轮一(20)左右两侧对称设置有左侧大臂上下摆动康复运动机构、右侧大臂上下摆动康复运动机构，右侧大臂上下摆动康复运动机构包括右侧锥齿轮二(14)、右侧摆动臂(24)、摆动轴(19)，所述锥齿轮一(20)与右侧锥齿轮二(14)啮合，右侧锥齿轮二(14)水平放置，锥齿轮二(14)固定在摆动轴(19)的左端，所述的机构托架(12)的右端设置有轴承轴承座用以装配摆动轴(19)，右侧摆动臂(24)固定在摆动轴(19)的右侧外伸端，右侧摆动臂(24)上装有...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张春蓉，吴贵军，赵晓晶，国秀丽，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。