旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机及模型玩具制造技术

一种旋转侧回翼扑翼方式。它是在机身两侧设置至少一对机翼，机翼轴连于一转动轴外端，使机翼与转动轴相连的轴垂直于转动轴且在转动轴外端上，转动轴轴连于机身，使机翼既可朝转动轴外侧上下运动，又可以同转动轴一起相对机身转动。所述机翼由一牵引杆通过链环牵引运动，牵引杆围绕一曲梁架外端转动,曲梁架外端与转动轴夹角在45度左右。机翼从上向下煽动后从侧面向后或前旋转复位再扑下，如此高速往复循环产生向上的升力。本发明专利技术还公开了应用此方式的扑翼机及模型玩具，通过调整重心与曲梁架角度控制方向。采用此方式的扑翼机及模型玩具消除了机翼上抬复位过程中的负功，而且结构简单，可以垂直起降，使扑翼机及模型玩具便于携带和存放。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种旋转侧回翼扑翼方式。它是在机身两侧设置至少一对机翼，机翼轴连于一转动轴外端，使机翼与转动轴相连的轴垂直于转动轴且在转动轴外端上，转动轴轴连于机身，使机翼既可朝转动轴外侧上下运动，又可以同转动轴一起相对机身转动。所述机翼由一牵引杆通过链环牵引运动，牵引杆围绕一曲梁架外端转动,曲梁架外端与转动轴夹角在45度左右。机翼从上向下煽动后从侧面向后或前旋转复位再扑下，如此高速往复循环产生向上的升力。本专利技术还公开了应用此方式的扑翼机及模型玩具，通过调整重心与曲梁架角度控制方向。采用此方式的扑翼机及模型玩具消除了机翼上抬复位过程中的负功，而且结构简单，可以垂直起降，使扑翼机及模型玩具便于携带和存放。【专利说明】
本专利技术涉及航空领域一种扑翼机的扑翼方式，尤其是旋转侧回翼扑翼方式及应用 此方式的扑翼机及模型玩具。 旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机及模型玩具
技术介绍
飞行器的小型化和垂直起降一直是人类的梦想，但现有直升机结构复杂，材料要 求高，相对空气的有效作用面积小，这些都使得人们对鸟类扑翼飞行方式的探索从未止步。 但目前，扑翼机还不是一种实用意义上的飞行工具，现有扑翼模型玩具也很难垂直起降，主 要原因在于上下煽动的机翼在回收上抬过程中会做负功，抵消一部分升力，而其它关于机 翼角度随时调整的设想，由于自重大、结构复杂、材料要求太高而难以达到实用的目的。
技术实现思路
为了克服现有的扑翼机及模型玩具在回收机翼上抬过程中做负功的缺点，本发 明提供一种旋转侧回翼扑翼方式，该扑翼方式不仅能消除机翼上抬复位过程中的负功，而 且结构简单，可以垂直起降，使扑翼机及模型玩具便于携带和存放。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在机身两侧设置至少一对机翼，机 翼轴连于一转动轴外端，使机翼与转动轴相连的轴垂直于转动轴且在转动轴外端上，转动 轴轴连于机身，使机翼既可朝转动轴外侧上下运动，又可以同转动轴一起相对机身转动。 所述机翼由一牵引杆通过链环牵引运动，牵引杆围绕一曲梁架外端转动（曲梁架 即为机身主梁架，曲梁架外端与转动轴夹角在45度左右)，牵引杆与一驱动齿轮固定在一 起，通过传动齿轮带动，传动齿轮在传动杆上，传动杆轴连在曲梁架上被发动机直接驱动 (传动杆连通曲梁架两端，通过两个传动齿轮带动两个驱动齿轮，使两端牵引杆同时转动， 转动位置一致)，发动机与曲梁架固定在一起，曲梁架外端与转动轴连接处上下看为开口呈 L形挡头（L形挡头的开口平面为分别垂直于机身和平行于机身的两个互相垂直平面组成 且都垂直于地平面)，转动轴设置在L形挡头的一个内面上，链环一端固定在机翼靠近根部 位置的转动环上(转动环可以绕机翼根部转动)，链环另一端连接一滑动环(滑动环可沿牵 引杆来回滑动和转动)，滑动环与设置在牵引杆上的弹簧活动端轴连，弹簧的作用力方向指 向机身。 所述机翼的运动轨迹由牵引杆上弹簧指向机身的推力和曲梁外端与转动轴连接 处的L形挡头共同作用决定，弹簧的力带动链环使机翼根部总是贴靠在L形挡头内面上，在 此为保证机翼不会在运动过程中随意转动，把机翼根部与L形挡头内面相摩擦部位设置为 方形，且在方块根部上下左右四个面上每面都设置滚珠，则机翼运动过程中方块根部的一 个面总是紧贴L形挡头的一个内面，保持稳定，滚珠是为了减小摩擦，由于曲梁架上牵引杆 的转动平面与L形挡头两个内面的夹角基本都为45度左右，所以牵引杆通过链环始终对机 翼产生一个斜向的牵引力，使机翼沿着L形挡头一个内面从活动上止点（一般取机翼指向 天空的位置）到下止点（一般取机翼指向地面的位置）由上至下向机身外侧划出一个半圆的 煽动轨迹后，被L形挡头内面阻挡，转换方向（当机翼通过L形挡头两个内面交接处时有一 个停顿，但由于弹簧的形变缓冲使机翼在牵引杆转过L形挡头时短暂停顿后转换方向继续 前进)，再从下止点到上止点在与煽动平面垂直的方向沿着L形挡头的另一个内面由下至上 向后或前贴机身侧面划出一个半圆的回翼轨迹（即回翼过程中机翼侧向上旋前进)，回到上 止点，被L形挡头内面阻挡，然后转换方向，再朝机身外侧向下煽动，如此往复形成连续做 功动作。即机翼从上向下煽动后从侧面向后或前旋转复位再扑下，如此高速往复循环产生 向上的升力。 采用此方式的扑翼机及模型玩具在曲梁上设置一绑定梁架和控制杆，绑定梁架可 以相对曲梁架前后偏转和左右偏转，用于固定机身重心，控制杆固定在曲梁架上，通过控制 杆调整曲梁架与绑定梁架（即机身重心）的前后偏转配合动力输出控制前进速度、悬停、升 降，通过控制杆调整曲梁架与绑定梁架（即机身重心）的左右偏转控制前进方向。 本专利技术的有益效果是：使采用此方式的扑翼机及模型玩具消除了机翼上抬复位过 程中的负功，而且结构简单，可以垂直起降，使扑翼机及模型玩具便于携带和存放。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术实施例复位机翼过程中点示意图。 图2是本专利技术实施例机翼复位到上止点示意图。 图3是本专利技术实施例机翼向下煽动做功开始阶段示意图。 图4是本专利技术实施例机翼向下煽动做功中间阶段示意图。 图5是本专利技术实施例机翼向下煽动做功结束下止点示意图。 图6是本专利技术实施例曲梁架示意图。 图7是本专利技术实施例L形挡头示意图。 图8是本专利技术实施例转动轴及方块根部示意图。 图9是本专利技术实施例牵引杆方式示意图。 图10是本专利技术实施例传动杆后视图。 图11是本专利技术实施例绑定梁架及控制杆示意图。 图中：1.机翼，2.曲梁架，3. L形挡头，4.驱动齿轮，5.传动齿轮，6.牵引杆，7.弹 簧，8.滑动环，9.链环，10.转动环，11.方块根部，12.转动轴，13.传动杆，14.控制杆， 15.绑定梁架，16.发动机。 【具体实施方式】 参考图1，这里展示了一种应用旋转侧回翼扑翼方式的扑翼机及模型玩具，且正处 于由下至上向后旋转回收复位机翼的中间过程中，其中机翼1轴连转动轴12,转动轴12与 L形挡头3轴连（图7为L形挡头3的放大图)，L形挡头3为曲梁架2 (图6为曲梁架2的 示意）的外端，曲梁架2靠近L形挡头3的位置轴连驱动齿轮4,驱动齿轮4与牵引杆6固 定在一起被传动齿轮5带动，传动齿轮5在传动杆13 (图10为传动杆13示意）上，传动杆 13提供由发动机16通过齿轮或链条输出的动力，传动杆13轴连在曲梁架2上，发动机16 固定在曲梁架2上。 参考图9,弹簧7在牵引杆6上，且弹簧7的活动端轴连滑动环8,滑动环8可以在 牵引杆6上滑动和转动，滑动环8连接链环9的一端，链环9的另一端连接转动环10,转动 环10轴连在机翼1的根部可以绕机翼1的根部自由转动。 参考图8,转动轴12轴连L形挡头3,可以相对L形挡头3自由转动，机翼1的根部 设置为方形，即方块根部11。方块根部11四面设置滚珠，用以减小与L形挡头3的摩擦。 参考图11，曲梁架2上轴连绑定梁架15，绑定梁架15用于绑定飞行员等机身重 心，可以相对曲梁架左右和前后偏转。控制杆14固定在曲梁架2上，通过控制杆可以调整 机身重心相对曲梁架的前后或左右偏移。 参考图1、图2、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转侧回翼扑翼方式，其特征是机翼从上向下煽动后从侧面向后或前旋转复位再扑下。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张经月，
申请(专利权)人：张经月，
类型：发明
国别省市：吉林;22