本发明专利技术公开一种玻璃面板撷取装置及其撷取玻璃面板的方法，而装置在于一壳罩设有一密封环、至少一第一吸嘴及多个第二吸嘴，而当一玻璃面板置放在胶垫上时，将壳罩朝依附面上罩设且令密封环贴抵在胶垫周围的依附面上，通过第一吸嘴与多个第二吸嘴接替对一槽室中产生一负压压力，令玻璃面板被顺势地整个吸起，即可撷取玻璃面板而将其由胶垫上带离。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，而装置在于一壳罩设有一密封环、至少一第一吸嘴及多个第二吸嘴，而当一玻璃面板置放在胶垫上时，将壳罩朝依附面上罩设且令密封环贴抵在胶垫周围的依附面上，通过第一吸嘴与多个第二吸嘴接替对一槽室中产生一负压压力，令玻璃面板被顺势地整个吸起，即可撷取玻璃面板而将其由胶垫上带离。【专利说明】
本专利技术有关一种，尤指一种利用负压 的产生而撷取玻璃面板的装置及方法。
技术介绍
如图11所不，为常用玻璃面板的研磨机，其于一机座90上设有一转盘91，且该机 座90并设有一载台92,该载台92并设有一胶垫921。当该载台92如图11所示呈纵向时 可供一玻璃面板93置放，使该玻璃面板93可置放在该胶垫921上，并通过将该玻璃面板93 与该胶垫921间的空气挤出，而让该玻璃面板93能暂时地贴附定位于该胶垫921上，此时 再将该载台92如图12所示摆动至呈横卧状，且朝该转盘91方向抵紧即可旋动该转盘91 以进行研磨及抛光等动作。 当该玻璃面板93在上述常用的研磨机研磨完毕后，若要将该玻璃面板93由该胶 垫921上取下，已知的方式则如图13所示，由作业人员手持一可喷出水气的喷枪94并朝该 玻璃面板93与胶垫921的接触面喷出高压气体，以使高压空气进入该玻璃面板93与胶垫 921之间，且作业人员同时将手扶持在该玻璃面板93下方，待该玻璃面板93落下时以进行 承接。 然而，上述撷取该玻璃面板93的方式，若为小尺寸的玻璃面板93者，则可由一作 业人员即可完成，但若为尺寸较大的玻璃面板93者，则必须由二至三位作业人员始能完 成，虽仍可撷取经加工处理完成后的玻璃面板93,惟在人力成本上相对较高，仍有改进的必 要。 因此，如何解决上述常用玻璃面板撷取的问题，即为本专利技术的主要重点所在。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种玻璃面板撷取装置及其撷取 玻璃面板的方法，主要通过负压的产生而使玻璃面板脱离胶垫并被吸嘴吸住，以达到便于 撷取的功效。 本专利技术的玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进 行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃 面板置放在该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位。 为达前述的目的，该玻璃面板撷取的装置包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设 在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具一 口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附 面上的密封环，该底盘设有至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依 该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第 二吸嘴，该第一吸嘴与多个第二吸嘴皆连接至一负压产生器。 为达前述的目的，本专利技术的玻璃面板撷取装置撷取玻璃面板的方法，在于当该玻 璃面板置放在该胶垫上时，将该壳罩以其开口的一侧朝该依附面上罩设，以令该密封环贴 抵在该胶垫周围的依附面上，且该胶垫与胶垫上的玻璃面板置于该槽室中，此时通过该负 压产生器的启动而令该第一吸嘴在一第一时间内对该槽室中产生一负压压力，并在该第一 时间到达时令玻璃面板稍与该胶垫间的密合有所脱离，此时再令多个第二吸嘴接替该第一 吸嘴在一第二时间内对该槽室中产生一负压压力，令该玻璃面板被朝向各该第二吸嘴的方 向吸起，而较为靠近第二吸嘴之处先被该处所设的第二吸嘴吸起，再依序往周围顺势地吸 起整片玻璃面板，即可撷取该玻璃面板而将其由胶垫上带离。 本专利技术的上述及其他目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图 中，获得深入了解。 当然，本专利技术在某些另件上，或另件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例， 则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的第一实施例的壳罩设于一载台上的剖视构造示意图 图2本专利技术的第一实施例的壳罩的剖视结构示意图 图3本专利技术的第一实施例的第一吸嘴与多个第二吸嘴于该壳罩的配置示意图 图4本专利技术的第一实施例的第一吸嘴对该槽室内产生负压的状态不意图 图5本专利技术的第一实施例的多个第二吸嘴接替该第一吸嘴而对该槽室内产生负 压的状态示意图 图6本专利技术的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板的状态示意图 图7本专利技术的第一实施例的多个第二吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态 示意图 图8本专利技术的第二实施例的壳罩的剖视结构示意图 图9本专利技术的第二实施例的吸嘴对于该槽室内位移的同时并产生负压的状态示 意图 图10本专利技术的第二实施例的多个吸嘴吸住该玻璃面板并带离该胶垫的状态示意 图 图11常用研磨机的构造示意图 图12常用研磨机进行研磨玻璃面板的示意图 图13常用玻璃面板经研磨后以气枪进行吹气的动作示意图 【具体实施方式】 请参阅图1至图7,图中所示者为本专利技术所选用的实施例结构，此仅供说明之用， 在专利申请上并不受此种结构的限制。 本实施例提供一种，该玻璃面板撷取 装置及其撷取玻璃面板的方法用于将暂时定位贴附于一研磨机上的玻璃面板进行撷取，该 研磨机如图1所示具一载台1，该载台1于一依附面11上固定一胶垫12,该胶垫12的面积 小于该依附面11，而一玻璃面板13则置放在该胶垫12上，且该玻璃面板13因与该胶垫12 间的空气排出而贴附定位。 该玻璃面板撷取装置如图2所不，其包括有一壳罩2,该壳罩2以一底盘21及一侧 墙22所构成，该侧墙22环设在该底盘21周围，且于该侧墙22中形成一槽室23,该槽室23 于该底盘21的相对侧具一开口 231，该开口 231的口径大于该胶垫12的面积，而该侧墙22 于该开口 231的周缘环设一密封环24,该密封环24于本实施例中的材质为硅氧树脂，且该 密封环24可在该胶垫12周围罩设于该依附面11上。于本实施例中，该壳罩2可结合一机 械手臂25,并透过该机械手臂25以控制该壳罩2的位移行程。 如图2至图3,本实施例的底盘设有一第一吸嘴3及多个第二吸嘴4,该第一吸嘴 3与各该第二吸嘴4皆连接至一负压产生器（图中未示)，该第一吸嘴3及各该第二吸嘴4皆 可对该槽室23中产生一负压压力，其中各该第二吸嘴4于本实施例中系依该玻璃面板13 定位在该胶垫12的区域平均分布地设于该底盘21，且本实施例的各该第二吸嘴4系呈矩阵 排列。于本实施例中，各该第二吸嘴4于该槽室23内的一端具有一伸缩套41，该伸缩套41 可于该玻璃面板13被吸取时产生压摺的缩入状态。 而上述玻璃面板撷取装置，其撷取玻璃面板的方法在于，当该玻璃面板13置放在 该胶垫12上时，通过一机械手臂25的操作，以将该壳罩2以其开口 231的一侧朝该依附面 11上进行罩设，并令该密封环24贴抵于该胶垫12周围的依附面11上，且该胶垫12与胶垫 12上的玻璃面板13置于该槽室23中，此时通过该负压产生器的启动而令该第一吸嘴3在 一第一时间内对该槽室23中产生一负压压力，该第一时间于本实施例中预设为在该第一 吸嘴3产生负压压力4秒后结束，而在该第一时间到达时则使该玻璃面板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃面板撷取装置，用于将暂时贴附定位在一研磨机上的一玻璃面板进行撷取，该研磨机具一载台，该载台于一依附面上固定一面积小于该依附面的胶垫，该玻璃面板系置放于该胶垫上，且该玻璃面板因与该胶垫间的空气排出而吸附定位；该玻璃面板撷取装置，其特征在于：包括一壳罩，该壳罩以一底盘及一环设在该底盘周围的侧墙所构成，且于该侧墙之中形成一槽室，该槽室于该底盘的相对侧具有一口径大于该胶垫的面积的开口，该侧墙于该开口周缘环设一可在该胶垫周围罩设于该依附面上的密封环，该底盘设有至少一可对该槽室中产生一负压压力的第一吸嘴，且该底盘依该玻璃面板定位在该胶垫的区域平均分布地设有多个可对该槽室中产生一负压压力的第二吸嘴，该第一吸嘴与多个第二吸嘴皆连接至一负压产生器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林锡聪，
申请(专利权)人：林锡聪，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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