用于控制采掘电铲上的绳索的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于控制采掘电铲上的绳索的系统。具体地，提供了一种用于控制采掘电铲上的绳索的系统，所述采掘电铲包括吊杆，所述吊杆包括第一端部和第二端部，所述绳索通过所述吊杆的第一端部和第二端部之间，其特征在于，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统包括：臂，所述臂联接到所述吊杆；绳索接触元件，所述绳索接触元件联接到所述臂；偏压构件，所述偏压构件联接到所述绳索接触元件，所述偏压构件将所述绳索接触元件偏压成与所述绳索有效接合；以及传感器，所述传感器靠近所述臂定位，所述传感器检测由所述绳索中的张力导致的所述臂的运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
分案申请说明本申请是申请日是2013年1月31日、申请号是201320132064.8且技术名称是“提升绳索引导装置”的中国技术专利申请的分案申请。 相关申请的交叉引用 本申请要求2012年1月31日提交的美国临时申请No.61/593,120的优先权，该申请通过引用以其整体合并于此。 
本技术涉及采掘电铲领域。具体地，本技术涉及一种用于铲斗提升绳索的引导机构。 
技术介绍
传统的电动绳索采掘电铲包括吊杆、一端与吊杆联接而另一端与铲斗连接的柄部。铲斗由提升绳索支撑，这些提升绳索穿过被联接到吊杆的端部的滑轮。这些提升绳索固定到绞盘上，该绞盘用于放出和卷起绳索。在挖掘周期期间，铲斗通过卷起和放出提升绳索而升高和降低。 随着铲斗被提升通过材料堆，绳索中的张力增加。通常很难直接测量绳索中的张力值，使得操作者难以知晓绳索是否松弛或者受力。当提升绳索松弛的时候，这些绳索振荡并且相对于绳索引导构件和吊杆磨损，从而降低了这些绳索的使用寿命。 
技术实现思路
在一个实施方式中，本技术提供了一种用于采掘电铲的绳索引导装置，该采掘电铲包括吊杆和绳索，该吊杆包括第一端部和第二端部，该绳索在该吊杆的第一端部和第二端部之间穿过。该绳索引导装置包括可枢转地连接到该吊杆的臂。该绳索引导装置还包括联接到该臂的第一绳索接触元件以及联接到该臂的第二绳索接触元件，该第一绳索接触元件接合该绳索的第一部分，该第二绳索接触元件接合该绳索的第二部分并且与第一绳索接触元件间隔开一段距离。该绳索引导装置还包括联接在该吊杆和该臂之间的弹簧阻尼器，该弹簧阻尼器将该臂偏压成绕着该第一端部在第一方向上旋转，该弹簧阻尼器产生偏压力，该偏压力使得第一绳索接触元件与第二绳索接触元件保持与该绳索的有效接合。 在另一实施方式中，本技术提供一种用于采掘电铲的绳索引导装置，该采掘电铲包括吊杆和绳索，该吊杆包括第一端部和第二端部，该绳索穿在该吊杆的第一端部和第二端部之间。该绳索引导装置包括可枢转地联接到该吊杆的臂。该绳索引导装置还包括联接到该臂的绳索接触元件，以及联接在吊杆与臂之间的弹簧阻尼器。该弹簧阻尼器在第一方向上偏压该臂，以维持绳索接触元件与绳索之间的有效接合。 总之，本技术提供了一种用于控制采掘电铲上的绳索的系统，所述采掘电铲包括吊杆，所述吊杆包括第一端部和第二端部，所述绳索通过所述吊杆的第一端部和第二端部之间，其特征在于，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统包括： 臂，所述臂联接到所述吊杆； 绳索接触元件，所述绳索接触元件联接到所述臂； 偏压构件，所述偏压构件联接到所述绳索接触元件，所述偏压构件将所述绳索接触元件偏压成与所述绳索有效接合；以及 传感器，所述传感器靠近所述臂定位，所述传感器检测由所述绳索中的张力导致的所述臂的运动。 优选地，所述臂可枢转地联接到所述吊杆。 优选地，所述臂具有三角形形状。 优选地，所述绳索接触元件可枢转地联接到所述臂。 优选地，所述绳索接触元件是滑轮。 优选地，所述绳索接触元件是第一绳索接触元件，并且所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统还包括第二绳索接触元件，所述第二绳索接触元件联接到所述臂。 优选地，所述臂包括第一端部、第二端部和第三端部，所述第一绳索接触元件联接到所述第一端部，且所述第二绳索接触元件联接到所述第二端部。 优选地，所述第三端部可枢转地联接到所述吊杆。 优选地，所述臂包括调整机构，所述调整机构用于调整在所述第一绳索接触元件和第二绳索接触元件之间的距离。 优选地，所述臂包括减震器，所述减震器用于调整在所述第一绳索接触元件和第二绳索接触元件之间的距离。 优选地，所述偏压构件是具有压缩弹簧的弹簧阻尼器。 优选地，所述偏压构件在旋转方向上偏压所述臂。 优选地，所述传感器被构造成检测所述臂相对于所述吊杆的旋转 角度。 优选地，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统还包括绞盘，所述绞盘联接到绳索，所述绞盘向绳索施加驱动速度。 优选地，所述传感器联接到控制器。 本技术还提供了一种用于控制采掘电铲上的绳索的系统，所述采掘电铲包括吊杆，所述吊杆包括第一端部和第二端部，所述绳索通过所述吊杆的第一端部和第二端部之间，其特征在于，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统包括： 臂，所述臂可枢转地联接到所述吊杆； 绳索接触元件，所述绳索接触元件可枢转地联接到所述臂； 弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器联接在所述吊杆与所述臂之间，所述弹簧阻尼器偏压所述臂以在旋转方向上旋转；以及 传感器，所述传感器靠近所述臂定位，所述传感器检测所述臂的角度旋转。 优选地，所述绳索接触元件是第一绳索接触元件，并且所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统还包括第二绳索接触元件，所述第二绳索接触元件可枢转地联接到所述臂。 优选地，所述传感器联接到控制器。 附图说明通过考虑详细的描述和所附的附图，本技术的其它方面将变得明显。 图1是采掘电铲的侧视图。 图2是根据本技术的一个实施方式的绳索引导装置的侧视图， 其中提升绳索处于松弛状态。 图3是图2的绳索引导装置的侧视图，其中提升绳索处于拉紧状态。 图4是根据本技术的另一实施方式的绳索引导装置的侧视图，其中提升绳索处于松弛状态。 图5是根据另一实施方式的绳索引导装置的侧视图，其中提升绳索处于松弛状态。 图6是根据另一实施方式的绳索引导装置的侧视图，其中提升绳索处于拉紧状态。 图7是根据另一实施方式的采掘电铲的示意图，其中提升绳索处于拉紧状态。 图8是图7的采掘电铲的示意图，其中提升绳索处于松弛状态。 具体实施方式在详细说明本技术的任何实施方式之前，应理解的是，不应将本技术在其应用方面限于下面说明书中所阐述的或者下面附图中所图示的结构的细节和组件的布置。本技术可以是其它实施方式，并且能够以各种方式实践或实施。并且，应理解的是，在此使用的措辞和术语是为了描述的目的而并不应视为限制。 如图1中所示，采掘电铲10包括底座14、吊杆18、柄部22、铲斗26、杓部28以及绳索引导装置30。底座14包括绞盘(例如图7的实施方式中示意性图示的绞盘51)，该绞盘用于卷起和放出提升绳缆或者绳索38。吊杆18包括联接到底座14的第一端部42，与第一端部42相对的第二端部46，以及吊杆滑轮50。该吊杆滑轮50联接到吊杆18的第二端部46，并且引导在该第二端部46上的绳索38。该柄部22包括第一端部54和第二端部56。该柄部22的第一端部54在吊杆18的第一端部42与第二端部46之间的位置处可移动地联接到该吊杆18。柄部22的第二端部56可枢转地联接到铲斗26。穿过该吊杆滑轮50的绳索38联接到铲斗26并且支撑铲斗26。随着绳索38被绞盘卷起，铲 斗26被升高；随着绳索38被放出，铲斗26被降低。穿在绞盘和横向滑轮50之间的绳索本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制采掘电铲上的绳索的系统，所述采掘电铲包括吊杆，所述吊杆包括第一端部和第二端部，所述绳索通过所述吊杆的第一端部和第二端部之间，其特征在于，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统包括： 臂，所述臂联接到所述吊杆； 绳索接触元件，所述绳索接触元件联接到所述臂； 偏压构件，所述偏压构件联接到所述绳索接触元件，所述偏压构件将所述绳索接触元件偏压成与所述绳索有效接合；以及 传感器，所述传感器靠近所述臂定位，所述传感器检测由所述绳索中的张力导致的所述臂的运动。

【技术特征摘要】
2012.01.31 US 61/593,1201.一种用于控制采掘电铲上的绳索的系统，所述采掘电铲包括吊杆，所述吊杆包括第一端部和第二端部，所述绳索通过所述吊杆的第一端部和第二端部之间，其特征在于，所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统包括： 
臂，所述臂联接到所述吊杆； 
绳索接触元件，所述绳索接触元件联接到所述臂； 
偏压构件，所述偏压构件联接到所述绳索接触元件，所述偏压构件将所述绳索接触元件偏压成与所述绳索有效接合；以及 
传感器，所述传感器靠近所述臂定位，所述传感器检测由所述绳索中的张力导致的所述臂的运动。 
2.根据权利要求1所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述臂可枢转地联接到所述吊杆。 
3.根据权利要求1所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述臂具有三角形形状。 
4.根据权利要求1所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述绳索接触元件可枢转地联接到所述臂。 
5.根据权利要求1所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述绳索接触元件是滑轮。 
6.根据权利要求1所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述绳索接触元件是第一绳索接触元件，并且所述用于控制采掘电铲上的绳索的系统还包括第二绳索接触元件，所述第二绳索接触元件联接到所述臂。 
7.根据权利要求6所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述臂包括第一端部、第二端部和第三端部，所述第一绳索接触元件联接到所述第一端部，且所述第二绳索接触元件联接到所述第二端部。 
8.根据权利要求7所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述第三端部可枢转地联接到所述吊杆。 
9.根据权利要求6所述的用于控制采掘电铲上的绳索的系统，其特征在于，所述臂包括调整机构，所述调整机构用于调整在所述第一绳索接触元件和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔·布莱尼，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：新型
国别省市：美国;US