基于WIFI网络的RSSI信号强度的二次定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于WIFI网络的RSSI信号强度的二次定位方法及装置，所述方法或装置包括初次定位和二次求精两个阶段，其中，求精的具体方法包括利用WIFI网络中全部AP节点的信息，然后剔除误差较大的AP节点，每次迭代重新选取误差比较小的AP节点，保证有效AP节点的数量为总数的90%~95%，通过不断迭代修正初始的定位结果以得到更精确的定位结果；本发明专利技术在二次求精的时候利用了WIFI网络中大部分AP节点的信息，并且剔除了误差较大的AP节点，且在新初始坐标重新选取上，采用泰勒公式在初始坐标处进行展开，从而使得到的新初始坐标更接近实际位置；另外，每次迭代重新选取误差比较小的大部分AP节点，通过迭代不断修正初始的定位结果以得到更精确的定位结果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于WIFI网络的RSSI信号强度的二次定位方法，其特征在于，所述二次定位方法包括：获取待定位节点的初始坐标；选取多个无线传感器网络中的有效AP节点，并计算出所述多个有效AP节点到所述初始坐标位置的信号强度距离；计算所述多个有效AP节点到所述初始坐标位置的几何距离；计算每个有效AP节点到所述初始坐标位置的几何距离与信号强度距离之差的总和；重新获取所述初始坐标附近的一坐标，并将所述坐标作为所述待定位节点的新初始坐标；计算所述多个有效AP节点到所述新初始坐标位置的信号强度距离；计算所述多个有效AP节点到所述新初始坐标位置的几何距离；计算每个有效AP节点到所述新初始坐标位置的几何距离与信号强度距离之差的总和；判断所述每个有效AP节点到所述初始坐标位置的几何距离与信号强度距离之差的总和与所述每个有效AP节点到所述新初始坐标位置的几何距离与信号强度距离之差的总和之差是否小于预设的门限值：若是，将所述新初始坐标作为所述待定位节点的定位坐标；若否，将所述新初始坐标作为所述待定位节点的初始坐标，并利用所述二次定位方法进行重新定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙光，陈玲玲，何沛桦，曹磊，贺良云，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;85