本实用新型专利技术涉及一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。本实用新型专利技术通过对料件正反面的辨别，然后上模气缸带动所述上模机构垂直上下运动，然后将料件送到后续工序。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。本技术通过对料件正反面的辨别，然后上模气缸带动所述上模机构垂直上下运动，然后将料件送到后续工序。【专利说明】一种料件传送装置
本技术涉及一种料件传送装置，尤其涉及一种根据料件正反面进行调整而传 送的料件传送装置。
技术介绍
在自动化组装领域中，一些组装的零配件主要是依靠震动盘来进行自动供料，但 震动盘在震动供料过程中，只能对各各方向差别比较大的零件进行粗定位，对于一些零件 正反面只有细小差异的零件是无法分辨的。针对于这类零件的分辨往往需要由人工来分辨 其正反面，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。在电机生产装配领域，转子料件涉及正 反面装配，因此，在传送装配过程中，必须识别料件的正反面并在需要调整的时候进行料件 方向的调整从而进行料件的装配。现有技术通常采集人工将料件正反面先调整好，然后再 进行装配，但这样做既浪费时间又增加了人工成本。现有技术的料件传送装置，通常采用翻 转方式实现上下伸缩动作，但这种装置长时间工作情况下，支点部位易因震动出现跑偏，松 动，摆杆的长槽因磨损等因素所致检测不稳定。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：构建一种料件传送装置，克服现有技术零件容易 损坏的技术问题。 本技术的技术方案是：构建一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直 震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所 述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料 道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件 凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。 本技术的进一步技术方案是：还包括调整组件，所述调整组件在所述正反面 辨别单元确定料件正反面后需要调整料件方向时进行料件方向调整。 本技术的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。 本技术的进一步技术方案是：所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一 端位于检测料件凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述正反面感应器。 本技术的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。 本技术的进一步技术方案是：所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及 光接收模块，放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的 两端，所述的放大模块位于料件的上方。 本技术的进一步技术方案是：所述调整组件包括夹持料件的夹持模块、旋转 所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。 本技术的进一步技术方案是：夹持模块包括夹紧气缸、手夹。 本技术的进一步技术方案是：所述传送调整装置还包括检测所述直震料道是 否满载的通道检测单元。 本技术的进一步技术方案是：所述通道检测单元包括限料气缸及料件感应 器。 本技术的技术效果是：本技术一种料件传送装置，包括通过直震传送料 件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模 气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述 直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测 到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。本技术通过对料件 正反面的辨别，然后上模气缸带动所述上模机构垂直上下运动，然后将料件送到后续工序。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术杠杆检测模块正面结构图。 图3为本技术杠杆检测模块顶面结构图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例，对本技术技术方案进一步说明。 如图1、图2所示，本技术的【具体实施方式】是：构建一种料件传送装置，所述料 件的一面有凹槽，另一面为平整面，所述料件传送装置包括通过直震传送料件的直震料道 14、进行料件正反面辨别的上模机构6、带动所述上模机构6垂直上下运动的上模气缸5,所 述上模机构6包括进行正反面辨别的正反面感应器19、检测凹槽的凹槽检测模块321，所述 直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器19在所述凹槽检测模块 321检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构6与所述上模气缸5固定连接。上模气缸5 垂直向上安装于气缸固定板4上，利用螺母将上模机构2与上模气缸5连接，上模气缸2 带动上模机构2作垂直上下伸缩动作，结构简易，安装调机更便捷，稳定性能更好。 如图1、图3所示，本技术的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为杠杆 检测模块，所述杠杆检测模块包括杠杆21、摆臂22、正反面感应器19、摆块23、检测块24、导 正套25、上模弹簧26、摆块弹簧27,料件28为此模块进行检的料件。所述杠杆一端位于检 测料件凹槽的位置，另一端通过所述摆臂和所述摆块连接所述正反面感应器19。所述正反 面感应器19在料件的侧上方与摆臂连接，摆块通过一个固定销固定在摆臂上，底面与检测 块接触，摆块弹簧通过固定座固定在摆臂上，一头顶在摆块上。检测块通过导正块导正，上 底面有上模弹簧压住，正底面与料件接触，以测量料件的凹槽。 如图1、图2所示，本技术的优选实施方式是：还包括调整料件位置的调整组 件33,所述调整组件33在所述上模机构确定料件正反面后需要调整料件位置时进行料件 位置调整。本实施例中，所述料件的反面设置凹槽。 如图2所示，本技术优选实施方式的具体工作过程如下：当被送至上模机构 下方的料件28如果反面朝上，当检测块24伸进了料件的凹槽，正反面分辨感应器19不会 得电，假如料件28正面朝上，料件会将检测块24顶上去一段距离，此时检测块24带动摆块 23以导正销为中心转动，经过杠杆放大原理，摆块23的另一头移动量被放大，所述正反面 感应器19得电。以此实现对料件正反面微小变化量的准确判断。当料件被送回轨道后，检 测块24在上模弹簧26的作用力下，返回原始位置。 本技术的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为光电检测模块（图中未 示出），所述光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，所述光发射模块和所述光接收模 块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所述光接收模块连接所述正反面感应器19。 本技术优选实施方式的具体工作过程如下：当料件移动到所述凹槽检测模块 321检测位置时，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所 述光电检测模块开始工作，所述光发射模块发射光线，若存在凹槽，则光接收模块接收到光 线，与所述光接收模块连接的所述正反面感应器得电，此时，说明该料件反面朝上。 如图1与图3所示，本技术的优选实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料件传送装置，其特征在于，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸、检测凹槽的凹槽检测模块，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范增钰，
申请(专利权)人：炘冠科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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