一种用于电停车制动器的控制装置，控制用于驱动所述电停车制动器的摩擦部件的马达。该控制装置包括：处理单元，该处理单元启动所述马达以将所述摩擦部件朝用于将所述电停车制动器置于锁定状态下的方向驱动；测量所述马达在其运行状态下的电流值；根据限定所述马达的截止电流值与所述电流的增速之间的相关性的预定规则、根据所述马达的测量电流值来确定截止电流值，在所述锁定状态下所述电停车制动器所需的制动力依据所述截止电流值而产生；以及当所述马达的电流值达到所述确定的截止电流值时，使所述马达停止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于电停车制动器的控制装置，控制用于驱动所述电停车制动器的摩擦部件的马达。该控制装置包括：处理单元，该处理单元启动所述马达以将所述摩擦部件朝用于将所述电停车制动器置于锁定状态下的方向驱动；测量所述马达在其运行状态下的电流值；根据限定所述马达的截止电流值与所述电流的增速之间的相关性的预定规则、根据所述马达的测量电流值来确定截止电流值，在所述锁定状态下所述电停车制动器所需的制动力依据所述截止电流值而产生；以及当所述马达的电流值达到所述确定的截止电流值时，使所述马达停止。【专利说明】
本专利技术涉及用于电停车制动器的一种控制装置、一种控制方法和一种控制程序以 及一种制动系统。 电停车制动器控制装置、控制方法和控制程序以及制动系 统
技术介绍
近年来，随着电子控制技术的发展，日益倾向于使用用于制动车辆的电驱动制动 器。 引用列表 专利文献 [PTL 1JJP-A-2009-190503 [PTL 2JJP-T-2007-515344 JP-A-11-43041 日本专利 No. 3466216 JP-T-2011-500433
技术实现思路
技术问题 在电停车制动器中，当流向用于驱动摩擦部件的马达的电流在过早时刻被中断 时，摩擦部件轻压靠盘或鼓。因此，由于摩擦部件和盘或鼓之间的摩擦力变小，所以不能产 生足够的制动力。相反，当流向马达的电流在较晚时刻被中断时，由于摩擦部件和盘或鼓相 互过度挤压，所以电停车制动器的机构可能发生故障。因此，在电停车制动器中，必须借助 于马达对摩擦部件施加足够的载荷以由此在摩擦部件和盘或鼓两者上施加足够的摩擦力， 以产生在停车期间所需的制动力。此外，必须在适当的时刻中断流向马达的电流，以使电停 车制动器的机构，例如，其马达或驱动系统不发生故障。 作为用于确定中断流向马达的电流的时刻的装置，存在基于用于测量载荷的传感 器的一个装置。然而，增加用于测量载荷的各种传感器导致系统的配置和控制的复杂化。此 夕卜，作为用于确定中断流向马达的电流的时刻的另一个装置，存在基于流向马达的电流的 改变率来确定的一个装置。然而，取决于马达或其驱动系统的状态以及摩擦部件和盘或鼓 之间的摩擦力，马达电流的改变率可能不同。因此，仅基于马达电流的改变率来确定是否获 得了所需的制动力是不可能的。结果，难以在适当的时刻中断流向马达的电流。 鉴于上述情况，已经研发了本专利技术。本专利技术的目的是提供一种用于电停车制动器 的控制装置，一种用于电停车制动器的控制方法，一种用于电停车制动器的控制程序和一 种制动系统，所述控制装置、控制方法、控制程序和制动系统中的每个能够在适当的时刻中 断流向马达的电流，且不使系统的配置复杂化。 技术方案 为解决上述问题，根据本专利技术，根据限定截止电流值与电流的增速之间的相关性 的预定规则与马达的测量电流值来确定截止电流值，并且根据因此确定的截止电流值使马 达停止。 具体地，用于电停车制动器的控制装置控制用于驱动所述电停车制动器的摩擦部 件的马达。该控制装置包括：处理单元，该处理单元启动所述马达以将所述摩擦部件朝用 于将所述电停车制动器置于锁定状态下的方向驱动；测量所述马达在其运行状态下的电流 值；根据限定所述马达的截止电流值与所述电流的增速之间的相关性的预定规则、基于所 述马达的所述测量电流值来确定所述截止电流值，借助于所述截止电流值产生所述电停车 制动器在所述锁定状态下所需的制动力；以及当所述马达的所述电流值达到所述确定的截 止电流值时，使所述马达停止。 当马达移动时被传输的驱动功率的一部分在传输功率的驱动系统中损失。在停车 制动器的情况下，除了在驱动系统中损失的功率之外，仅用于抵靠盘或鼓挤压摩擦部件所 需的功率几乎是常量。鉴于此，在电停车制动器的马达的运行期间流动的电流的值与平常 相比较增加或减小的现象被视为因驱动系统的摩擦系数的增大/减小（也就是，在驱动系 统中的功率损失的增加/减少）而引起。根据该原因，当使得截止电流为常量时，由电停车 制动器在其锁定状态下产生的制动力取决于在驱动系统中的功率损失的增加/减小而改 变。 当在驱动系统中的功率损失量大时，由于大于平常的载荷被施加到马达，所以恰 好在启动马达之后马达电流的增速大于平常。相反，当在驱动系统中的功率损失量小时，由 于小于平常的载荷被施加到马达，所以恰好在启动马达之后马达电流的增速小于平常。 由此，控制装置根据限定马达电流的增速和适当的截止电流值之间的相关性的预 定规则、根据测量的马达电流值来确定最终截止电流值。该预定规则限定所述马达的所述 截止电流值与所述马达电流的所述增速之间的相关性，在所述电停车制动器的所述锁定状 态下必需的制动力依据所述截止电流值而施加。例如，该规则在马达和构成电停车制动器 的驱动系统的每种规格下被获得并且由函数、映射、表等限定。 根据上述用于电停车制动器的控制装置，能够在适当的时刻中断流向马达的电 流。此外，由于基于马达电流来确定中断流向马达的电流的时机，所以能够防止系统的配置 复杂化。 处理单元可以被配置成：启动所述马达以将所述摩擦部件朝用于将所述电停车制 动器置于所述锁定状态下的方向驱动；在多个时间段内测量所述马达在其所述运行状态下 的所述电流值；根据所述预定规则、基于在所述多个时间段中的每一个时间段内计算的所 述马达的所述测量电流值的平均值来确定所述截止电流值；以及当马达的电流值达到所述 确定的截止电流值时，使马达停止。当以这样的方式配置处理单元时，由于测量的马达电流 值的数据中所包含的误差量减小，所以能够更加精确地确定截止电流。 此外，还能够将本专利技术应用于各自用于执行由该电停车制动器的控制装置进行的 处理的控制方法和控制程序。此外，还能够将本专利技术应用于设置有该电停车制动器和控制 装置的制动系统。 技术效果 根据本专利技术，能够在适当的时刻中断流向马达的电流。此外，由于基于马达电流来 确定中断流向马达的电流的时刻，所以能够防止系统配置的复杂化。 【专利附图】【附图说明】 图1为示出根据一个实施例的制动系统的配置的图示。 图2为示出在根据该实施例的制动系统中执行的处理的流程图。 图3为示出相对于经过时间T的马达电流的改变量I的图形。 图4为作为示例示出各自表示就驱动系统的摩擦系数相互不同的三种情况而言 相对于经过时间T的马达电流的改变量I的图形的图示。 图5为示出各自表示相对于经过时间T的用于锁定轮轴的制动片的力的改变P的 图形的图示。 图6为示出各自表示截止电流值Ic和产生的轴向力P之间的关系的图形的图示。 图7为示出截止电流值Ic与马达电流的增速（Λ 1/At)之间的关系的图形。 图8为示出各自表示在根据该实施例的制动系统中，相对于经过时间T的用于锁 定轮轴的制动片的力的改变P的图形的图示。 附图标记说明 1制动系统 2 ECU 3电停车制动器 4操作信号产生单元 5 电池 6 车辆 【具体实施方式】 在下文中，将解释根据本专利技术的实施例。下文中示例性地描述的实施例示出根据 本专利技术的一种方式并且本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电停车制动器的控制装置，该控制装置控制用于驱动所述电停车制动器的摩擦部件的马达，该控制装置包括：处理单元，该处理单元启动所述马达以将所述摩擦部件朝用于将所述电停车制动器置于锁定状态的方向驱动；测量所述马达在其运行状态下的电流值；根据限定所述马达的截止电流值与所述电流的增速之间的相关性的预定规则、基于所述马达的所述测量电流值来确定所述截止电流值，借助于所述截止电流值产生所述电停车制动器在所述锁定状态下所需的制动力；以及当所述马达的所述电流值达到所述确定的截止电流值时，使所述马达停止。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：今井美纱子，堀秀和，柿崎英纪，
申请(专利权)人：曙制动器工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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