自移动机器人及自移动机器人系统技术方案

一种自移动机器人，包括：机体，所述机体内设有控制单元(2)，驱动单元(3)和行走单元(6)，所述控制单元(2)控制驱动单元驱动行走单元(3)带动机体行走，所述机体内设有充电簧片组件(51)，所述充电簧片组件包括充电簧片(511)，所述机体外壳对应充电簧片(511)的位置设有开口，所述机体上还设有与充电簧片组件(51)相连的充电簧片驱动机构，所述充电簧片驱动机构驱动充电簧片自机体外壳的开口处伸出或缩回，使得与外部充电电极对接或断开。本实用新型专利技术的自移动机器人及自移动机器人系统，通过驱动机构驱动充电簧片相对于机体伸出或收回，不必再暴露在机体外，避免机器运行过程中发生碰撞使充电簧片损坏。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自移动机器人，包括：机体，所述机体内设有控制单元(2)，驱动单元(3)和行走单元(6)，所述控制单元(2)控制驱动单元(3)驱动行走单元(6)带动机体行走，其特征在于，所述机体内设有充电簧片组件(51)，所述充电簧片组件(51)包括充电簧片(511)，所述机体外壳对应充电簧片(511)的位置设有开口，所述机体上还设有与充电簧片组件(51)相连的充电簧片驱动机构，所述充电簧片驱动机构驱动充电簧片(511)自机体外壳的开口处伸出或缩回，使得与外部充电电极对接或断开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32