基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池壳打包设备的改进，特别是一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备。本实用新型专利技术包括送料机构、传送机构、检测机构、打包机构，所述的传送机构包括主传送带、传送带电机、传送带轮，传送带电机采用伺服电机，主传送带为同步带，并在同步带的外表面设置有储料槽，储料槽与同步带齿平行；所述的储料槽采用U形结构。其结构简单、可靠性高，生产效率高，能适用各种生产环境的电池壳搬运，克服了现有的电池壳搬运装置易擦伤电池壳表面及电池壳易脱离轨道而导致漏料缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种电池壳打包设备的改进，特别是一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备。本技术包括送料机构、传送机构、检测机构、打包机构，所述的传送机构包括主传送带、传送带电机、传送带轮，传送带电机采用伺服电机，主传送带为同步带，并在同步带的外表面设置有储料槽，储料槽与同步带齿平行；所述的储料槽采用U形结构。其结构简单、可靠性高，生产效率高，能适用各种生产环境的电池壳搬运，克服了现有的电池壳搬运装置易擦伤电池壳表面及电池壳易脱离轨道而导致漏料缺陷。【专利说明】
本技术涉及一种电池壳打包设备的改进，特别是一种基于计算机视觉的电池 壳自动分级打包设备。 基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备
技术介绍
目前，用于电池壳搬运的有PLC控制的电磁铁和弹簧互相作用的弹射机构，它有 一个弹料通道，末端有个缓冲块使电池壳停在指定位置。该装置虽然控制很灵敏，造价很低 廉，但容易擦伤电池壳表面，同时也容易使电池壳脱离轨道而导致漏料，可能导致很严重的 故障，不能完全适应全自动过程，可靠性不高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其结构 简单、可靠性高，生产效率高，能适用各种生产环境的电池壳搬运，克服了现有的电池壳搬 运装置易擦伤电池壳表面及电池壳易脱离轨道而导致漏料缺陷。 本技术的技术方案：一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括 送料机构、传送机构、检测机构、打包机构，所述的传送机构包括主传送带、传送带电机、传 送带轮，传送带电机采用伺服电机，主传送带为同步带，并在同步带的外表面设置有储料 槽，储料槽与同步带齿平行。 所述的储料槽采用U形结构。 所述的检测机构中的弹送装置采用气压弹送装置，气压弹送装置包括活塞和气 缸，与活塞连接的弹送杆头部设置有橡胶垫；气缸的两端通过管路分别连接有二位三通的 左电磁阀、右电磁阀，左电磁阀、右电磁阀上分别设置有左开关、右开关，左电磁阀、右电磁 阀分别与气源连通。 本技术可以使电池壳在送料过程中不易被擦伤，避免电池壳脱离输送轨道而 导致漏料，同时可快捷识别电池壳正负极，并进行快速弹送和分级打包。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意图。 图2为本技术的气压弹送装置结构示意图。 图3为本技术的主传送带（同步带）结构示意图(一段)。 图中：1.振动棒，2.筛斗，3.送料电机，4.送料转轮，5.传送支架，6. (XD相机， 7.主传送带，8.传送带电机，9.热切刀启动电机，10.塑料薄膜，11.封口热切刀，12.封 口夹，13.扫描计数器，14.次传送带，15.气压弹送装置，16.气缸，17.活塞，18.弹送杆， 19.右开关，20.右电磁阀，21.气源，22.左电磁阀，23.左开关，24储料槽，25同步带齿。 【具体实施方式】 如附图所示，本技术包括四大部分即送料机构，传送机构，检测机构，打包机 构。 送料机构由固定在支架5上的振动棒1与筛斗2组成的振动筛和送料转轮4、送料 电机3组成，送料电机3与送料转轮4相连，送料电机3工作之后带动送料转轮4运转，从而 使振动筛工作，通过振动筛的高频低幅振动实现自动化的送料，并且可通过调节送料电机3 的转速来控制送料速度。 传送机构包括主传送带7、传送带电机8、传送带轮，传送带电机8采用伺服电机， 主传送带7为同步带，并在同步带的外表面设置有储料槽24,储料槽24 (轴向)与同步带齿 25平行，由于电池壳是长圆柱体的刚性件，因此储料槽24采用U形结构（横截面)。传送带 轮为同步带轮，传送带电机8驱动传送带轮，传送带轮带动主传送带7运转。 检测机构基于计算机视觉识别技术，采用C⑶相机6进行灰度识别。C⑶相机6和 气压弹送装置15 -前一后安装在传送支架5壳体上。电池壳经过送料机构被输送到主传 送带7上，当通过C⑶相机6的瞬间，C⑶相机6采集图像，再将采集图像进行边缘检测，将 采集到的"变形"的图片与参考图像(参考图像是传送机构不工作时所拍下的电池壳图像） 进行对比，并进行判别，将判别的结果传送给PLC控制单元，进而控制气压弹送装置15执行 指令。若采集图像与参考图像一致时，电池壳继续在主传送带7上行进；若采集图像与参考 图像不一致时，主传送带7和送料电机3停止转动ls，此时PLC将发送指令启动气压弹送装 置15,弹送杆18把电池壳弹送到次传送带14上，之后返回待定位置，确保主传送带7上的 电池壳的放置方向都相同，方便进行打包。 在打包机构中，热切刀启动电机9启动后，安装在打包传送带相对应的打包机架 上的两个封口热切刀11开始工作。当电池壳到达扫描计数器13时进行计数，塑料薄膜10 随打包传送带一起前进，封口夹12将塑料薄膜的上边封好；当扫描计数器13的计数达到十 个时，封口热切刀11将其封口并切断，完成打包。 气压弹送装置15是通过PLC来控制右开关19和左开关23,进而控制两个二位三 通电磁阀(右电磁阀20、左电磁阀22)来控制气源21向气缸16左右侧的供气，进而推动活 塞17,使弹送杆18工作。不工作时，右电磁阀19位于阀左腔处，左电磁阀22位于右腔处， 此时弹送杆18处于收缩状态；当与CCD相机6相连的PLC发出弹送命令分别控制左开关23 和右开关19时，左阀22会改变到左腔，右阀20会改变到左腔，在这个时候弹送杆18会迅 速的向外弹出，作用于电池壳，将电池壳弹送到次传送带14上。经过Is后，PLC中的定时 装置会再次发出命令，左电磁阀22改变到右腔，右电磁阀20改变到右腔，弹送杆18收缩， 返回原来的位置，这样一个工作循环过程就完成了，继续等待下一个命令的到来。为了避免 在弹送杆18弹送时刮伤电池壳，弹送杆18头部使用橡胶材质。【权利要求】1. 一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括送料机构、传送机构、检测机 构、打包机构，其特征是：所述的传送机构包括主传送带、传送带电机、传送带轮，传送带电 机采用伺服电机，主传送带为同步带，并在同步带的外表面设置有储料槽，储料槽与同步带 齿平行。2. 根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征 是：所述的储料槽采用U形结构。3. 根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，其特征 是：所述的检测机构中的弹送装置采用气压弹送装置，气压弹送装置包括活塞和气缸，与 活塞连接的弹送杆头部设置有橡胶垫；气缸的两端通过管路分别连接有二位三通的左电磁 阀、右电磁阀，左电磁阀、右电磁阀上分别设置有左开关、右开关，左电磁阀、右电磁阀分别 与气源连通。【文档编号】B65B35/24GK203889123SQ201420191359【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月20日 优先权日:2014年4月20日 【专利技术者】陈爽, 林晓彬, 桂灵新, 陈西北, 王梦可, 赵录冬 申请人:江西理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括送料机构、传送机构、检测机构、打包机构，其特征是：所述的传送机构包括主传送带、传送带电机、传送带轮，传送带电机采用伺服电机，主传送带为同步带，并在同步带的外表面设置有储料槽，储料槽与同步带齿平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爽，林晓彬，桂灵新，陈西北，王梦可，赵录冬，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36