带有用于直接驱动电力牵引车辆的驱动轮(27)的集成制动器(49)的齿轮电机(51)，其中牵引电机(24)对应于轮毂(1)与可连接到所述电力牵引车辆的所述驱动轮(27)的齿轮减速设备(50)集成在一起，其中所述齿轮减速设备(50)被容纳到通过固定孔(52)连接到所述车辆的结构支撑框状部件(7)内，所述牵引电机(24)具有作为盖部(16)被固定到所述框状部件(7)的支撑外壳，所述框状部件(7)和所述盖部(16)构成所述齿轮电机(51)的单一结构支撑壳体(34)，其中，所述牵引电机(24)是以下的电机(24)，其传动轴对应于所述齿轮减速设备(50)的第一小齿轮耦合或与其集成在一起，以及其中，所述电机控制逆变器(32)对应于所述电机(24)的封闭头被容纳。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】带有用于直接驱动电力牵引车辆的驱动轮(27)的集成制动器(49)的齿轮电机(51)，其中牵引电机(24)对应于轮毂(1)与可连接到所述电力牵引车辆的所述驱动轮(27)的齿轮减速设备(50)集成在一起，其中所述齿轮减速设备(50)被容纳到通过固定孔(52)连接到所述车辆的结构支撑框状部件(7)内，所述牵引电机(24)具有作为盖部(16)被固定到所述框状部件(7)的支撑外壳，所述框状部件(7)和所述盖部(16)构成所述齿轮电机(51)的单一结构支撑壳体(34)，其中，所述牵引电机(24)是以下的电机(24)，其传动轴对应于所述齿轮减速设备(50)的第一小齿轮耦合或与其集成在一起，以及其中，所述电机控制逆变器(32)对应于所述电机(24)的封闭头被容纳。【专利说明】带有直接传动电动车辆车轮的集成制动器和逆变器的电机 减速器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的带有直接传动到电力牵引车 辆车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电机。 根据权利要求22的前序部分特征，带有集成制动器和逆变器的所述齿轮电机的 电力牵引车辆也是本专利技术的一部分。
技术介绍
在运动传动到车辆驱动轮的领域中，车辆特别地为工业车辆，如拖拉机、叉车、或 操作机器，通常使用电动电机或液压电机。 电机通常与传动运动到车轮的机械齿轮减速设备相关联。 存在的紧凑结构的这些齿轮减速设备被称为车轴，其通过分配微分群将由单一电 机供给的扭矩分配到两个车轮。其他车轴结构使用两个电机，一个电机供给一个车轮。 借助带有集成的齿轮减速设备和制动器的传动系统，第二结构的牵引系统提供了 使用两个完全独立的传动装置，一个传动装置提供给一个驱动轮。 通过电子系统以及测量转向角的传送器来控制转向装置，所述电子系统监测来自 速度传感器对所述两个电机的每个电机的信号。 当前的趋势旨在使用越来越快的，以及越来越紧凑的电动电机，以减少齿轮电机 系统的外部障碍以及终端用户需要越来越多的无声机器。 本专利技术的最接近现有技术 在现有技术中，在相同 申请人:的专利W02007022865中描述了本专利技术最接近的技 术方案。W02007022865描述了带有直接驱动到电力牵引车辆车轮的集成制动器的齿轮电 机，其中牵引电机与连接到驱动轮的减速传动装置集成在一起，并且牵引电机包括穿过驱 动轴，该穿过驱动轴包括小齿轮，该小齿轮在车轮侧在内部啮合到与车轮集成的减速器传 动装置系统以用于在对应齿轮腔室内的牵引运动，在与车轮相反的一侧适合于也被集成的 制动系统上，并且用相同组件包装，在形成可拆卸的电机制动器组件的对应相反的制动腔 室内，以及其中传动减速组容纳在可连接到车辆的结构支撑壳体内并且该电机组具有其支 撑外壳，该支撑外壳作为盖部被固定到结构支撑外壳上，该结构支撑外壳覆盖减速系统并 在其打开后允许自由接触。 现有技术的问题 当车轴尺寸及其障碍物不允许完整的操作自由时，由于车辆轨道、车辆框架形状， 以及在叉车的情况下支柱的锚定系统选择保持不变，现有技术提供的使用车轴结构高度限 制了工业车辆的设计者。 借助带有集成的齿轮减速设备和制动器的传动系统，提供了使用两个完全独立传 动装置的牵引系统结构并不限制设计人，每个驱动轮分配一个所述完全独立传动装置；然 而在其实施方式中示出了高成本的问题，并且还需要成双的并布置在车辆上很多附加部 件，这确定了增加用于安装传动控制部件所需要的空间。 现有技术的缺陷还包括： 一需要在电机轴和齿轮减速输入装置之间施加一个连接系统，结果增加了总障 碍； 一在电机和传动装置之间布置困难，除了可能的整体系统不稳定之外，此外，这还 可能暗示部件的磨损以及发生意想不到的噪音； 一更高的成本，因为必须提供适用于所有旋转设备的支撑装置； 一在采用刚性轴的传动装置的情况下，导致了对机械设计的严重限制。 提供了两个独立传动装置的结构需要携带电源以及热和速度传感器缆线到电控 接线箱的双线路布置。 由于齿轮电机装置的整体障碍以及其对应部件的尺寸，甚至W02007022865中描 述的技术方案示出了缺陷，从而考虑传动功率和扭矩。此外，有必要提供控制装置在电力牵 引车辆上的定位以及在控制装置和齿轮电机组之间布置对应的布线，随后需要仔细分析该 安装以考虑甚至所有布线的运行，包括电力布线以及电机控制布线。 专利技术目的 本专利技术的目的是实施一种带有制动功能和电子控制的紧凑和高度可靠的集成齿 轮电机装置，在实施，安装和维护方面成本合算。
技术实现思路
该目的通过主权利要求的特征实现。从属权利要求代表了更有利的技术方案。 本专利技术的有益效果 根据本专利技术的技术方案，通过显著的创造性贡献示出了许多优点，该显著的创造 性贡献的效果构成了立即的和不可忽视的技术进步。 根据本专利技术的系统，其提供高度紧凑的电机，因此其成本合算并容易安装。 此外，示出的最大传动输入扭矩为几乎减半，允许使用较小齿轮；特别地，输入小 齿轮可直接在电机轴上很容易地产生。 此外，该齿轮减速设备的减速比与速度成比例地增加。 最后，通过将紧急动态制动器或停车制动器布置在电机和齿轮减速设备之间，这 将需要产生一个小的制动扭矩，在尺寸、重量、总成本、操作成本效益以及节能方面均具有 优点的部件。 此外，本专利技术的技术方案相当大地减少了从电机控制逆变器运行到电机本身的电 缆长度，在安装和维护简单性方面以及在总成本方面具有显著的优点。 【专利附图】【附图说明】 以下参考附图描述了可实施的技术方案，其应被视为本专利技术的非限制性示例，其 中： 图1示出了根据本专利技术带有用于直接驱动车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电 机的局部截面视图。 图2示出了根据本专利技术带有用于直接驱动车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电 机发动机的离合器部分的放大局部截面视图。 图3示出了根据本专利技术带有用于直接驱动车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电 机的中心部分的三维视图，示出了集成制动器的操作。 图4示出了图1的"A"所述的细节的放大视图。 图5示出了图3的"C"所述的细节的放大视图。 图6示出了根据本专利技术带有用于直接驱动车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电 机的分解示意图。 图7示出了图1的"B"所述的细节的放大视图。 图8示出了图7的"D"所述的细节的放大视图。 【具体实施方式】 参考附图，根据本专利技术带有用于直接驱动车轮的集成制动器和逆变器的齿轮电机 可以包括单一主体，该单一主体包括齿轮减速设备（50)、电机（24)、制动器（49)、逆变器 (32)(图1，图7,图6,图5)。因此获得了紧凑和抵抗的技术方案，带有由集成紧凑单元提供 的所有优点。有利地，齿轮电机的外壳（34)包括形成整体的第一外壳和第二外壳，第一外 壳为盖部（16)，第二外壳为框状部件（7);或外壳（34)包含电机（24)和成为传动装置的主 要部分的齿轮减速设备（50)。该技术方案有利地能够完全接近齿轮电机，由于通过拆除外 壳（34)，齿轮电机容易地打开成两部分，一方面示出了从车辆内侧完全接近其元件的齿轮 减速设备（50)，另一方面示出了也完本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有用于直接驱动电力牵引车辆的驱动轮(27)的集成制动器(49)的齿轮电机(51)，其中牵引电机对应于轮毂(1)与可连接到所述电力牵引车辆的所述驱动轮(27)的齿轮减速设备(50)集成在一起，其中所述齿轮减速设备(50)被容纳到结构支撑框状部件(7)内，该结构支撑框状部件(7)通过固定孔(52)可连接到所述电力牵引车辆，所述牵引电机(24)具有作为盖部(16)被固定到所述框状部件(7)的其自身支撑外壳，所述框状部件(7)和所述盖部(16)构成所述齿轮电机(51)的单一结构支撑壳体(34)，所述盖部(16)在所述框状部件(7)内覆盖并包围所述齿轮减速设备(50)，所述盖部(16)的开口能够使得在一侧自由接近所述齿轮减速设备(50)以及在相反侧自由接近所述电机(51)，其特征在于，所述牵引电机(24)是以下的电机(24)：其传动轴对应于所述齿轮减速设备(50)的第一小齿轮耦合或与所述齿轮减速设备(50)的所述第一小齿轮集成在一起，而且，所述齿轮电机还包括用于控制所述电机(24)的逆变器(32)，所述逆变器(32)被容纳在所述电机(24)的封闭头(35)内，在所述逆变器(32)和所述电机(24)之间的驱动和控制布线具有最小长度，该最小长度由在所述电机(24)和被容纳在所述电机(24)的封闭头(35)内的所述逆变器(32)之间的小距离所限定，通过来自所述电力牵引车辆的控制，所述齿轮电机(51)的驱动和控制布线包括被连接到馈电连接器(31)的所述逆变器(32)的供电电缆以及被连接到所述逆变器(32)的数据线路连接器(33)的控制电缆。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢吉诺·波萨，
申请(专利权)人：PMPPROMEC股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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