路面管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种路面管理系统，能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态，并能够显示该路面的位置。管理所(3)的服务器(4)在速度传感器(12)所检测出的自卸卡车(2)的行驶速度为预先设定的阈值以上的情况下，判定成自卸卡车(2)为行驶中。然后，在行驶中的自卸卡车(2)的每个位置，判定压力传感器(20A～20D)所检测出的悬架(18L、18R、19L、19R)的压力是否处于分别对应地设定的基准范围内。然后，在判定成四个悬架(18L、18R、19L、19R)的压力中的某一个处于基准范围外而剩下的三个处于基准范围内的情况下，判定成对应的自卸卡车(2)的位置处的路面为恶劣状态。然后，使判定成恶劣状态的路面的位置显示在显示器(17B)等上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路面管理系统
本专利技术涉及对采石现场或施工现场中的自卸卡车的行驶路线的路面状态进行管理的路面管理系统。
技术介绍
在采石现场或施工现场中，为了搬运石材或沙土等挖掘物而运用了多台自卸卡车，自卸卡车往返于装载地点与卸载地点之间的行驶路线。在此，当自卸卡车的行驶路线的路面上具有凹凸时，会受到油耗过大或轮胎磨损等影响，并且会给驾驶员带来不舒服感。因此，为了解决这样的技术课题，提倡一种检测路面凹凸并进行修补的路面修补系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的路面修补系统中，在自卸卡车的前表面设有微波传感器，该微波传感器通过向行驶路线的路面照射发送波并接收来自路面的反射波，来检测从微波传感器的设置位置到路面的距离。搭载在自卸卡车上的控制装置基于微波传感器的检测结果来判断路面的凹凸。详细说明，以从微波传感器的设置位置到没有凹凸的平地路面的距离为基准值，在微波传感器所检测出的距离以规定值以上大于或小于该基准值的情况下，判断成路面上具有需要修补程度的较大凹凸。而且，上述自卸卡车的控制装置在判断成路面上具有需要修补程度的较大凹凸时，作为该路面的位置，而存储GPS装置所运算出的自卸卡车的位置。另外，根据自卸卡车的位置历史，生成自卸卡车的行驶轨迹。然后，将路面凹凸位置信息和行驶轨迹信息发送到管理所。管理所的控制装置接收来自自卸卡车的路面凹凸位置信息和行驶轨迹信息，并基于这些信息生成示出了行驶路线的需要修补位置的修补地图数据。然后，将修补地图数据发送到修补车辆(例如机动平路机)。搭载在修补车辆上的控制装置接收来自管理所的修补地图数据，并将其显示在显示器上。其结果为，修补车辆的驾驶员能够使修补车辆行驶至显示器上所显示的需要修补位置，从而进行修补作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-242345号公报
技术实现思路
在上述专利文献1中，使用微波传感器来检测至路面的距离，并基于该检测结果，来判断自卸卡车的行驶方向上的路面凹凸。但是，所谓的容易使行驶中的自卸卡车受损的路面状态，与自卸卡车的行驶方向上具有凹凸的路面状态(换言之，使自卸卡车的车身沿行驶方向倾斜那样的路面状态)相比，更指的是会使自卸卡车的车身产生扭转那样的路面状态。具体而言，例如，在自卸卡车所通过的路面上出现车辙，当自卸卡车以不同方向从该车辙上通过时，存在车身会产生扭转的可能性。另外，例如，当自卸卡车的装载物落到路面、且自卸卡车的4处车轮中的1处车轮碾压于该装载物上时，存在车身会产生扭转的可能性。而且，从自卸卡车的使用寿命的观点出发，检测这样的路面状态并进行修补是重要的。本专利技术是鉴于上述情况而研发的，其目的在于提供一种能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态并能够显示该路面的位置的路面管理系统。(1)为了实现上述目的，在对采石现场或施工现场中的自卸卡车的行驶路线的路面状态进行管理的路面管理系统中，具有：悬架状态量检测机构，其对与上述自卸卡车的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧的车轮分别对应地设置的四个悬架的状态量进行检测；位置获取机构，其获取上述自卸卡车的位置；行驶速度检测机构，其检测上述自卸卡车的行驶速度；行驶判定机构，其在由上述行驶速度检测机构检测出的上述自卸卡车的行驶速度在预先设定的阈值以上的情况下，判定成上述自卸卡车为行驶中；悬架状态量判定机构，其在行驶中的上述自卸卡车的每个位置，判定由上述悬架状态量检测机构检测的上述四个悬架的状态量是否处于分别对应地设定的基准范围内；路面状态判定机构，其在判定成上述四个悬架的状态量中的某一个处于上述基准范围外而剩下的三个处于上述基准范围内的情况下，判定成对应的上述自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态；和显示机构，其显示通过上述路面状态判定机构判断成恶劣状态的路面的位置。在这样的本专利技术中，在判定成四个悬架的状态量中的某一个处于基准范围外而剩下的三个处于基准范围内的情况下，判定成对应的自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态(即，使自卸卡车的车身产生扭转那样的状态)，并显示该路面的位置。因此，在本专利技术中，能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态，并能够显示该路面的位置。其结果为，能够修补容易使自卸卡车受损的路面的状态，从而能够提高自卸卡车的使用寿命。(2)在上述(1)中，优选的是，上述悬架状态量判定机构具有：基准值设定机构，其根据上述自卸卡车的装载载荷及车身倾斜角度而分别设定对于上述四个悬架的状态量的基准值；影响度运算机构，其通过使由上述悬架状态量检测机构检测出的上述四个悬架的状态量除以对应的上述基准值，来分别运算上述四个悬架的影响度；影响系数运算机构，其在行驶中的上述自卸卡车的每个位置，对上述影响度运算机构所运算出的上述四个悬架的影响度的平均值进行运算，并对作为上述四个悬架的影响度各自与上述平均值的比的影响系数进行运算；和影响系数判定机构，其在行驶中的上述自卸卡车的每个位置，判定上述影响系数运算机构所运算出的上述四个悬架的影响系数是否处于预先设定的规定范围内，上述路面状态判定机构在判定成上述四个悬架的影响系数中的某一个处于上述规定范围外而剩下的三个处于上述规定范围内的情况下，判定成对应的上述自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态。(3)在上述(2)中，优选的是，具有等级评价机构，该等级评价机构在判定成上述四个悬架的影响系数中的某一个处于上述规定范围外而剩下的三个处于上述规定范围内的情况下，根据处于上述规定范围外的影响系数的大小而分级地评价路面的恶劣状态，上述显示机构显示通过上述路面状态判定机构判定成恶劣状态的路面的位置，并且显示上述等级评价机构所评价出的恶劣状态的等级。(4)在上述(1)～(3)中的任一方中，优选的是，上述四个悬架分别由液压缸构成，上述悬架状态量检测机构作为上述四个悬架的状态量而检测上述四个液压缸的压力。(5)在上述(1)～(4)中的任一方中，优选的是，具有行驶路线生成机构，该行驶路线生成机构根据上述位置获取机构所获取的上述自卸卡车的位置履历而生成上述自卸卡车的行驶路线，上述显示机构显示由上述行驶路线生成机构生成的上述自卸卡车的行驶路线，并且显示通过上述路面状态判定机构判定成恶劣状态的路面的位置。(6)在上述(1)～(5)中的任一方中，优选的是，上述显示机构设置在管理所及修补车辆中的至少一方上。(7)在上述(6)中，优选的是，上述显示机构设置在上述自卸卡车上。专利技术效果根据本专利技术，能够检知容易使自卸卡车受损的路面的状态，并能够显示该路面的位置。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的运行管理系统的概略结构的概略图。图2是将图1示出的自卸卡车的构造表示为一例的侧视图。图3是表示本专利技术的第1实施方式的运行管理系统的控制结构的框图。图4是表示图3示出的管理所的服务器的功能性结构的框图。图5是表示图3示出的管理所的服务器的路面信息生成部的控制处理内容的流程图。图6是将图3示出的管理所的显示器所显示的整体显示画面表示为一例的图。图7是将图3示出的管理所的显示器所显示的局部放大显示画面表示为一例的图。图8是局部地表示本专利技术的第2实施方式的运行管理系统的控制结构的框图。图9是将图8示出的管理所的显示器所显示的整体显示画面表示为一例的图。具体实施方式以下，作为本专利技术的路面管理系统的优选实施方式，以对采石现场或施工现场中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面管理系统，对采石现场或施工现场中的自卸卡车(2)的行驶路线的路面状态进行管理，其特征在于，具有：悬架状态量检测机构(20A～20D)，其对与所述自卸卡车(2)的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧的车轮(10L、10R、11L、11R)分别对应地设置的四个悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量进行检测；位置获取机构(7B)，其获取所述自卸卡车(2)的位置；行驶速度检测机构(12)，其检测所述自卸卡车(2)的行驶速度；行驶判定机构(25)，其在由所述行驶速度检测机构(12)检测出的所述自卸卡车(2)的行驶速度为预先设定的阈值以上的情况下，判定成所述自卸卡车(2)为行驶中；悬架状态量判定机构(25)，其在行驶中的所述自卸卡车(2)的每个位置，判定由所述悬架状态量检测机构(20A～20D)检测的四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量是否处于分别对应地设定的基准范围内；路面状态判定机构(25)，其在判定成四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量中的某一个处于所述基准范围外而剩下的三个处于所述基准范围内的情况下，判定成对应的所述自卸卡车(2)的位置处的路面为恶劣状态；和显示机构(17A；17B；17C)，其显示通过所述路面状态判定机构(25)判定成恶劣状态的路面的位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.14 JP 2012-0298631.一种路面管理系统，对采石现场或施工现场中的自卸卡车的行驶路线的路面状态进行管理，其特征在于，具有：悬架状态量检测机构，其对与所述自卸卡车的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧的车轮分别对应地设置的四个悬架的状态量进行检测；位置获取机构，其获取所述自卸卡车的位置；行驶速度检测机构，其检测所述自卸卡车的行驶速度；行驶判定机构，其在由所述行驶速度检测机构检测出的所述自卸卡车的行驶速度为预先设定的阈值以上的情况下，判定成所述自卸卡车为行驶中；悬架状态量判定机构，其在行驶中的所述自卸卡车的每个位置，判定由所述悬架状态量检测机构检测的四个所述悬架的状态量是否处于分别对应地设定的基准范围内；路面状态判定机构，其在判定成四个所述悬架的状态量中的某一个处于所述基准范围外而剩下的三个处于所述基准范围内的情况下，判定成对应的所述自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态；和显示机构，其显示通过所述路面状态判定机构判定成恶劣状态的路面的位置，所述悬架状态量判定机构具有：基准值设定机构，其根据所述自卸卡车的装载载荷及车身倾斜角度来分别设定对于四个所述悬架的状态量的基准值；影响度运算机构，其通过使由所述悬架状态量检测机构检测出的四个所述悬架的状态量除以对应的所述基准值，来分别运算四个所述悬架的影响度；影响系数运算机构，其在行驶中的所述自卸卡车的每个位置，对由所述影响度运算机构运算的四个所述悬架的影响度的平均值进行运算，并对作为四个所述悬架的影响度各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：井刈孝信，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP