本实用新型专利技术公开了一种用于海底稀软底质履带车的履带，包括履带板和连接于其下侧的履带齿，履带板的上侧通过链板组与履带驱动轮及从动轮的齿圈啮合。履带齿包括与所述履带板连接的固定齿和连接于固定齿左右侧对应齿圈处的活动板，两侧活动板之间有纵向的推杆机构和横向的张紧机构，推杆机构的推杆在履带板及履带齿运转到与驱动轮或从动轮齿圈齿廓接触时获得下行驱动力，使得两侧的活动板张开。履带车行进过程中，在履带与齿圈接触的包覆段，相邻履带齿之间的粘附的沉积物会因受力产生结构性破坏而脱落，履带齿内的粘附物底质通过推杆机构将活动板推开后脱落，减小行走机构的行驶阻力，保证作业车的牵引性能。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于海底稀软底质履带车的履带，包括履带板和连接于其下侧的履带齿，履带板的上侧通过链板组与履带驱动轮及从动轮的齿圈啮合。履带齿包括与所述履带板连接的固定齿和连接于固定齿左右侧对应齿圈处的活动板，两侧活动板之间有纵向的推杆机构和横向的张紧机构，推杆机构的推杆在履带板及履带齿运转到与驱动轮或从动轮齿圈齿廓接触时获得下行驱动力，使得两侧的活动板张开。履带车行进过程中，在履带与齿圈接触的包覆段，相邻履带齿之间的粘附的沉积物会因受力产生结构性破坏而脱落，履带齿内的粘附物底质通过推杆机构将活动板推开后脱落，减小行走机构的行驶阻力，保证作业车的牵引性能。【专利说明】用于海底稀软底质履带车的履带
本技术涉及深海工程
的一种海底履带车，具体涉及一种行驶于海底 稀软沉积物上的履带车履带的防粘自洁结构。
技术介绍
国际海底区域的深海多金属结核资源广泛分布于海底稀软沉积物表层，这种沉积 物具有有限的承载能力和剪切强度。要实现对赋存于沉积物表层中的多金属结核资源的大 规模采集，通常要求采集装置能在沉积物表层自行，以实现预定路径的连续采集作业，提高 采矿效率。除了近底浮游式采矿装置外，履带车式采矿装置是一种有效的方式。履带车通 过设计较大的履带接地面积来降低接地比压，保证其在稀软沉积物上不发生超过量沉陷， 同时通过独特的履带齿切入履带下方的深层沉积物，获取附着力，从而推动履带车前进，实 现自行。 履带车在海底稀软沉积物上开展作业的过程中，其履带板、履带齿作为接地元件， 与稀软底质相互作用，履带齿与履带板连接的根部常常会粘附一定的沉积物。严重时，粘附 的沉积物可填平相邻履带齿之间的空隙，使得履带齿插入沉积物获得附着力的能力大大降 低，从而直接影响履带车的牵引性能和作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动清除履带粘附物、提高牵引性能和作业效 率的海底稀软底质履带车行驶履带。 本技术公开的这种用于海底稀软底质履带车的履带，包括履带板和连接于其 下侧的履带齿，履带板的上侧通过链板组与履带驱动轮及从动轮的齿圈啮合。所述履带齿 包括与所述履带板连接的固定齿和连接于固定齿左右侧对应所述齿圈处的活动板，两侧活 动板之间有纵向的推杆机构和横向的张紧机构，推杆机构的推杆在履带板及履带齿运转到 与驱动轮或从动轮齿圈齿廓接触时获得下行驱动力，使得两侧的活动板张开。 所述活动板的长度方向中心面与所述齿圈的中心面共面，所述推杆位于活动板的 长度方向中心面上。 所述活动板和固定齿的下端通过销轴铰接，活动板可绕销轴向外侧旋转而张开。 所述活动板的上部长度大于下部长度，上部长度方向两端有外伸的连接翼，所述 固定齿上对应所述活动板位置处有相应的镂空形状，与活动板和固定齿的截面厚度相同， 它们的下端均有与所述销轴配套的销轴套。 所述张紧机构位于所述连接翼之间，包括拉簧及位于拉簧两端的固定座，固定座 分别与左右侧的连接翼内壁焊接，通过横向穿过活动板和固定座的紧定螺钉及短轴对拉簧 限位，使两侧的活动板通过张紧机构连接为一体。 所述推杆机构包括所述推杆和位于推杆上的压簧，推杆的上端有压簧限位块、下 端铰接有左右两根连杆，两根连杆的下部分别铰接于连杆耳座上，连杆耳座与对应侧的活 动板焊接。 toon] 所述履带板的下侧对应所述推杆穿过位置处有凸台，凸台中心有贯穿履带板的导 向孔，推杆垂直穿过导向孔，可在导向孔内上下滑动，导向孔的孔径小于所述压簧的外径， 使压簧处于限位块和履带板之间。 所述活动板同侧有两块，通过连接板连接为一体。 本技术将履带齿设计为固定齿和活动板两个部分，活动板的下端与固定齿铰 接、上端通过横向的张紧机构将对侧的活动板连接，在对侧活动板之间设置纵向的推杆机 构。履带行进过程中，履带运动到驱动轮及从动轮包覆段时，相邻履带齿之间粘附沉积物会 被破坏并脱落，履带齿内的粘附物也会通过推杆机构将活动板推开后脱落。原理如下：当履 带与齿圈啮合时，齿圈的齿廓往下压推杆使其下行，同时压簧被压缩，推杆下端铰接的两连 杆之间的夹角增大往外下侧推动活动板，从而使两活动板分别往相应的外下侧打开，使履 带齿根部与履带板之间粘附的沉积物发生结构性破坏并脱落，两活动板往外打开时张紧机 构的拉簧被拉长具有回复力。当履带齿脱离齿圈后，推杆机构对活动板的外向张力消失，推 杆在压簧的回复力作用下回位，同时拉簧的回复力使活动板回位。随着履带的运行，各履带 齿之间的粘附沉积物依次被推出和清除，履带齿再次插入到履带环下方的沉积物时可获得 预定的附着力，保证履带车的驱动能力和牵引性能。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的一个实施例的侧视结构示意图。 图2为图1的立体结构示意图。 图3为图1中的A-A放大示意图。 图4为图1中的B-B放大示意图。 图5为图1中固定齿的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1至图5所示，本技术公开的这种用于海底稀软底质履带车的履带，包括 履带板1和连接于其下侧的履带齿2,履带板1的上侧通过链板组3与齿圈4啮合。履带齿 2包括与履带板1连接的固定齿21和连接于固定齿21左右侧对应齿圈4处的活动板22， 活动板22的长度方向中心面与齿圈4的中心面共面，两侧的活动板22之间有纵向的推杆 机构5和横向的张紧机构6,推杆机构5的推杆51在履带运转到履带环的驱动轮或从动轮 处时与齿圈4的齿廓接触，并获得下行驱动力，使得两侧的活动板22张开。 活动板22和固定齿21的下端通过销轴7铰接，活动板22可绕销轴7向外侧旋转 而张开。活动板22的上部长度大于下部长度，上部长度方向两端有外伸的连接翼221。固 定齿21上对应活动板22位置处有相应的镂空形状，活动板22和固定齿21的截面厚度相 同，它们的下端均有与销轴7配套的销轴套。 张紧机构6位于连接翼221之间，包括拉簧61及位于拉簧61两端的固定座62,固 定座62分别与左右侧的连接翼221内壁焊接，通过横向穿过活动板22和固定座62的紧定 螺钉及短轴对拉簧61限位，使两侧的活动板22通过张紧机构6连接为一体。同侧的两块 活动板22之间通过连接板8连接为一体，保证活动板22的同步打开，以更好的除泥。 推杆机构5包括推杆51和位于推杆51上的压簧52,推杆51的上端有压簧限位块 53、下端铰接有左右两根连杆54,连杆54的下部分别铰接于连杆耳座55上，连杆耳座55与 对应侧的活动板22焊接固连。 履带板1的下侧对应推杆51穿过位置处有凸台11，凸台11中心有贯穿履带板1 的导向孔，推杆51垂直穿过导向孔，可在导向孔内上下滑动，导向孔的孔径小于压簧52的 外径，使压簧52处于压簧限位块53和履带板1之间。 将履带齿2设计为固定齿21和活动板22两个部分,活动板22的下端与固定齿21 铰接、上端通过横向的张紧机构5将对侧的活动板22连接，在对侧的活动板22之间设置纵 向的推杆机构6。履带行进过程中，在履带与齿圈4接触的包覆段，相邻履带齿2之间的粘 附底质会因活动板张开而脱落，履带齿2内的粘附物通过推杆机构6将活动板22推开后脱 落。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于海底稀软底质履带车的履带，包括履带板和连接于其下侧的履带齿，履带板的上侧通过链板组与履带驱动轮及从动轮的齿圈啮合，其特征在于：所述履带齿包括与所述履带板连接的固定齿和连接于固定齿左右侧对应所述齿圈处的活动板，两侧活动板之间有纵向的推杆机构和横向的张紧机构，推杆机构的推杆在履带板及履带齿运转到与驱动轮或从动轮齿圈齿廓接触时获得下行驱动力，使得两侧的活动板张开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁六怀，宋其新，高宇清，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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