弦长磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种弦长磨机，包括机架；导轨；由第一电机驱动的两个砂轮，用于驱动两个砂轮左右移动的驱动机构；通过旋转轴设置在机架上并且由伺服电机驱动旋转的夹盘，夹盘的外圆周面上开有环形槽，夹盘边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘两底面的工作槽，工作槽的深度小于环形槽的深度，夹盘设置在两个砂轮之间并且与两个砂轮平行，砂轮在机架上的位置高于夹盘在机架上的位置且砂轮的最底端的高度小于夹盘最顶端的高度，导轨由前后两端组成，夹盘位于两段导轨之间。有益效果是：在砂轮对瓦形磁铁磨削的过程中，瓦形磁铁的位置是相对固定的，所以瓦形磁铁在磨削中不会出现扭动，也就避免了形位公差的产生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种弦长磨机，包括机架；导轨；由第一电机驱动的两个砂轮，用于驱动两个砂轮左右移动的驱动机构；通过旋转轴设置在机架上并且由伺服电机驱动旋转的夹盘，夹盘的外圆周面上开有环形槽，夹盘边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘两底面的工作槽，工作槽的深度小于环形槽的深度，夹盘设置在两个砂轮之间并且与两个砂轮平行，砂轮在机架上的位置高于夹盘在机架上的位置且砂轮的最底端的高度小于夹盘最顶端的高度，导轨由前后两端组成，夹盘位于两段导轨之间。有益效果是：在砂轮对瓦形磁铁磨削的过程中，瓦形磁铁的位置是相对固定的，所以瓦形磁铁在磨削中不会出现扭动，也就避免了形位公差的产生。【专利说明】弦长磨机
本专利技术属于磁性材料制造领域，涉及一种弦长磨机。
技术介绍
瓦形磁铁是永磁电机上常用的永磁体，其在材料行业中的制造磨削一般要经过倒 角磨削、弦长磨削、外圆磨削、内圆磨削和轴高磨削五道工序，分别在不同的机器上加工，其 中的弦长磨削的机器为两个一条导轨，导轨的两侧各设置一个由电机驱动的砂轮，电机驱 动砂轮转动，对通过砂轮之间的磁铁进行磨削，现有技术中瓦形磁铁在轨道上输送以及磨 削过程始终处于移动的状态，这种以线的切削方式对瓦形磁铁进行磨削过程中，瓦形磁铁 易于因受力不均匀而扭动，使产品产生形位公差，公差太大就不符合使用要求，造成磨削次 品；另一方面，而现有技术中的两个砂轮是单独调解的，而不是同步调整的，这样就难以保 证调解后的砂轮距离导轨的距离是相等的，如果砂轮距离导轨较远，则难以对砂轮进行磨 肖IJ，而两个砂轮之间的距离太小，对瓦形磁铁磨削的量会太多，第三，由于导轨的位置是固 定的，如果一边的砂轮距离导轨远，一边的砂轮距离导轨近，则磁铁两边的磨削不对称，磨 削出的废品、次品就比较多，不仅造成材料的浪费，也耗费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弦长磨机，解决现有技术对瓦形磁铁磨削过程中产生形 位公差的技术缺陷。 为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是： -种弦长磨机，包括 机架； 水平设置在机架上的导轨； 对称的设置在导轨两侧并且由第一电机驱动的两个砂轮，两个砂轮的中心连线与 水平面平行并且与导轨垂直，所述的两个砂轮可相对或者相向移动； 设置在机架上用于驱动两个砂轮左右移动的驱动机构； 还包括 通过旋转轴设置在机架上并且由伺服电机驱动旋转的夹盘，夹盘的外圆周面上开 有环形槽，夹盘边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘两底面的工作槽，工作槽的深度小于环 形槽的深度，夹盘设置在两个砂轮之间并且与两个砂轮平行，砂轮在机架上的位置高于夹 盘在机架上的位置且砂轮的最底端的高度小于夹盘最顶端的高度，导轨由前后两端组成， 夹盘位于两段导轨之间且夹盘的轴线与导轨处于同一水平面上； 设置在机架上与机架构成垂直移动副的压块，压块位于夹盘后端导轨尾端的上 方； 与夹盘前方的机架构成水平移动副的拉钩，拉钩的水平段位于导轨的下方，拉钩 的弯曲部位向上设置，并且拉钩的弯曲部位位于夹盘的环形槽内。 本专利技术中导轨分成前后两部分，中间设置夹盘，瓦形磁铁从后向前输送中，夹盘后 方的导轨上后面的瓦形磁铁推动前面的瓦形磁铁向前运动，在夹盘后方导轨的最前端，后 面的瓦形磁铁将夹盘后方导轨最前端一个瓦形磁铁推到夹盘上的工作槽内，同时，压块向 下移动，压住夹盘后方导轨最前端的一个瓦形磁铁，使磁铁不再向前输送，瓦形磁铁在进入 到夹盘的工作槽内后，伺服电机驱动夹盘旋转，夹盘旋转到瓦形磁铁位于两个砂轮之间时， 驱动机构驱动砂轮同步向导轨方向移动，对瓦形磁铁进行磨削，磨削完成后，伺服电机驱动 砂轮想着远离导轨的方向移动，夹盘转动至磨削后的瓦形磁铁位于夹盘前方的导轨后端 处，此时拉钩向前运动，将磨削后的瓦形磁铁钩到夹盘前方的导轨上，磨削后的瓦形磁铁在 夹盘前方的导轨上继续向前输送，同时拉钩退回到原来的位置，当夹盘上的工作槽转动到 夹盘后方的导轨处时，压块向上运动，瓦形磁铁被推到工作槽内，循环前面的工作过程。在 砂轮对瓦形磁铁磨削的过程中，夹盘是不转动的，也就是瓦形磁铁的位置是相对固定的，而 不是向现有技术中是移动的，所以瓦形磁铁在磨削中不会出现扭动，也就避免了形位公差 的产生，磨削出的瓦形磁铁质量更高，磨削出的次品也大幅度的降低。 作为本专利技术的进一步改进，所述的机架上水平设置一根以上的光杆，所述的光杆 与导轨垂直，光杆上设置与光杆构成移动副的电机座，第一电机设置在电机座上，驱动机构 驱动电机座在光杆上直线运动。 第一电机和电椅电机驱动的砂轮在光杆上移动，即保证第一电机与砂轮的良好安 装，又使整个的移动过程比较顺利，砂轮在运动过程中不会沿导轨方向发生偏转。 作为本专利技术的进一步改进，电机座上转动设置穿过其两端并且与光杆平行的主 轴，砂轮设置在主轴靠近导轨的一端，主轴的另一端与第一电机的输出轴通过皮带连接。 在电机座上设置主轴，第一电机的输出轴和砂轮就可以设置在第一电机的两侧， 砂轮可以不必直接安装在第一电机的输出轴上，第一电机的尾部朝向导轨，在保证砂轮移 动范围的前提下，可以减小光杆的长度，从而减小了整个机器的体积。 作为本专利技术的进一步改进，驱动机构包括两个推杆、两个连杆、两个中部转动设置 在机架上的摆杆和一根设置在机架下部由伺服电机驱动的转轴，摆杆的上下两端分别与推 杆的一端和连杆的一端转动连接，连杆的另一端与电机座的底部转动连接，转轴通过前后 两个并列设置的凸轮副连接推杆的另一端使摆杆的下端可同步背向或者相向运动。 伺服电机驱动转轴转动，转轴通过两个凸轮副驱动推杆同步背向或者相向运动， 从而实现电机座同时背向或者相向运动，前后两个凸轮副的设置结构巧妙，同步性好。 作为本专利技术的进一步改进，伺服电机设置在机架下部，所述的转轴和夹盘由同一 伺服电机驱动。 用同一个伺服电机驱动转轴和夹盘，可以减少一个伺服电机，减小整个装备的体 积，另一方面，用同一个伺服电机驱动转轴和夹盘，使砂轮和夹盘的转动协调性更好控制。 作为本专利技术的进一步改进，机架上设置第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱和 第二齿轮箱在机架上的高度相等，第一齿轮箱位于伺服电机的上方，第一齿轮箱的输入轴 与伺服电机的输出轴通过皮带相连，第一齿轮箱的输出轴与第二齿轮箱的输入轴相连并且 第一齿轮箱的输出轴上设置第一链轮，第二齿轮箱的输出轴连接夹盘的旋转轴，转轴的一 端设置第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。 用两个齿轮箱对伺服电机的传动方向进行转变，实现一个伺服电机驱动异面垂直 的转轴和旋转轴，同时通过对两个齿轮箱内齿轮齿数的调整，实现对伺服电机输出的转速 进行调整，使转轴和旋转轴的转速调解到能够实现对瓦形磁铁持续磨削的程度，由于第一 齿轮箱的输出轴和转轴平行，通过链条连接第一齿轮箱的输出轴和转轴，链条和第一齿轮 箱与转轴均没有相对滑动，传动效率高。 作为本专利技术的进一步改进，第一齿轮箱的输出轴和第二齿轮箱的输入轴之间设置 联轴器。 设置联轴器，实现减振和提高齿轮箱轴系动态性能的功能。 作为本专利技术的进一步改进，压块由设置在机架上的第一气缸驱动水平移动，拉钩 由设置在机架上的第二气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弦长磨机，包括 机架(1)； 水平设置在机架(1)上的导轨(2)； 对称的设置在导轨(2)两侧并且由第一电机(3)驱动的两个砂轮(4)，两个砂轮(4)的中心连线与水平面平行并且与导轨(2)垂直，所述的两个砂轮(2)可相对或者相向移动； 设置在机架(1)上用于驱动两个砂轮(4)左右移动的驱动机构； 其特征在于：还包括 通过旋转轴设置在机架(1)上并且由伺服电机(5)驱动旋转的夹盘(6)，夹盘(6)的外圆周面上开有环形槽(7)，夹盘(6)边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘(6)两底面的工作槽(8)，工作槽(8)的深度小于环形槽(7)的深度，夹盘(6)设置在两个砂轮(4)之间并且与两个砂轮(4)平行，砂轮(4)在机架(1)上的位置高于夹盘(6)在机架(1)上的位置且砂轮(4)的最底端的高度小于夹盘(6)最顶端的高度，导轨(2)由前后两端组成，夹盘(6)位于两段导轨(2)之间且夹盘(6)的轴线与导轨(2)处于同一水平面上； 设置在机架(1)上与机架(1)构成垂直移动副的压块，压块位于夹盘(6)后端导轨(2)尾端的上方； 与夹盘(6)前方的机架(1)构成水平移动副的拉钩，拉钩的水平段位于导轨(2)的下方，拉钩的弯曲部位向上设置，并且拉钩的弯曲部位位于夹盘(6)的环形槽(7)内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛定生，祝贵鹏，
申请(专利权)人：德昌电机南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32