本实用新型专利技术公开了一种主动减振功能的电梯导靴，包括导靴座（1）、3个旋转立柱（2）、3个滚轮（3）、3个电流变液阻尼器（4）、3个复位弹簧（5），导靴座（1）分为侧板和底板呈L状，旋转立柱（3）固定在侧板上呈T字形分布，3个滚轮（3）的轴心分别固定在3个旋转立柱（2）上，在旋转立柱的侧面滚动；电流变液阻尼器（4）芯子端穿过旋转立柱使用鱼眼接头铰接在导靴座上，中部外壳与旋转立柱连接，通过电流控制电流变液阻尼器。旋转立柱与导靴座之间应该设有复位弹簧（6），用于立柱向外振动后的复位，通过旋转螺母可调节弹簧压力的大小。本实用新型专利技术减小电梯轿厢高速运行时的振动，增加其平稳性，使乘坐人员更加舒适安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种主动减振功能的电梯导靴，包括导靴座（1）、3个旋转立柱（2）、3个滚轮（3）、3个电流变液阻尼器（4）、3个复位弹簧（5），导靴座（1）分为侧板和底板呈L状，旋转立柱（3）固定在侧板上呈T字形分布，3个滚轮（3）的轴心分别固定在3个旋转立柱（2）上，在旋转立柱的侧面滚动；电流变液阻尼器（4）芯子端穿过旋转立柱使用鱼眼接头铰接在导靴座上，中部外壳与旋转立柱连接，通过电流控制电流变液阻尼器。旋转立柱与导靴座之间应该设有复位弹簧（6），用于立柱向外振动后的复位，通过旋转螺母可调节弹簧压力的大小。本技术减小电梯轿厢高速运行时的振动，增加其平稳性，使乘坐人员更加舒适安全。【专利说明】一种主动减振功能的电梯导靴
本技术涉及一种电梯滚动导靴，尤其是一种具有主动减振功能的电梯滚动导 靴。
技术介绍
高速电梯运行时，相对于普通电梯速度加快，振动频率和振动加速度也会加快。当 振动频率和振动加速度超出人体所能承受的范围时，就会使人产生不适，严重的会使人晕 眩、呕吐。这时利用传统的弹簧式被动隔振方式已经不能达到减振的理想效果，需要利用主 动减振方式。 专利CN 2855985 Y公开了一种滚轮导靴减振装置，包括底座、钢丝减震绳、滚轮、 拐臂、支架、导杆、阻尼器，其特征在于滚轮导靴减振装置设有一钢丝减振器；本技术利 用钢丝减振隔振频带宽，兼顾了弹性支撑元件隔振，缓冲、降低高、低频噪声的三大功能。以 上技术虽然一定程度上能够减震，但不能够准确记录实时震动的变化，精度不高，且不能够 全方位的进行偏移量修复。
技术实现思路
1、本技术的目的。 本技术为了解决现有技术中存在弹簧或钢丝减振不能达到理想的减振效果 会给乘坐电梯的人带来不适反应而提出的一种具有主动减振功能的滚动导靴。 2、本技术所采用的技术方案。 -种主动减振功能的电梯导靴，包括导靴座（1)、3个旋转立柱（2)、3个滚轮（3)、3 个电流变液阻尼器（4)，导靴座（1)分为侧板和底板呈L状，旋转立柱（2)固定在侧板上呈 T字形分布，3个滚轮（3)的轴心分别固定在3个旋转立柱（2)上，在旋转立柱的侧面滚动； 电流变液阻尼器（4)芯子端穿过旋转立柱使用鱼眼接头铰接在导靴座上，中部外壳与旋转 立柱连接。通过电流控制电流变液阻尼器，旋转立柱与导靴座之间应该设有复位弹簧（6)， 用于立柱向外振动后的复位，通过旋转螺母可调节弹簧压力的大小。 优选的，滚轮（3)沿T型导轨滚动，振动时滚轮（3)沿T型导轨发生偏移。 在本技术一具体实施例中还包括顶盖（5)，固定在侧板的顶端并覆盖侧板。 在本技术另一具体实施例中通过导靴座（1)的底板与轿厢固定。 在本技术另一具体实施例中所述的旋转立柱（2)固定在导靴座（1)的侧板 上，但能保持小幅度的转动，振动时滚轮的偏移带动旋转立柱发生旋转。 3、本技术的有益效果。 (1)采用电流变液阻尼器作为滚动电梯导靴的减振元件，通过电流变液阻尼器采 用采样控制电流的方式控制电流变液阻尼器的阻尼从而达到主动减振的效果。 (2)旋转立柱和滚轮的结构设置，使滚轮的振动偏移带动旋转立柱的旋转，拉伸或 者压缩电流变液阻尼器起到主动减振的作用。 (3)将原有弹簧的被动式减振转变成变阻尼器的主动式隔振，减小高速电梯轿厢 在高速运行时的振动，增加其平稳性，使乘坐人员更加舒适安全。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的整体结构平面图。 图2是本技术的整体结构右视图。 【具体实施方式】 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本技术的技术实质 和有益效果， 申请人:将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对 本技术方案的限制，任何依据本技术构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的 等效变换都应视为本技术的技术方案范畴。 实施例1 如图1所示，具有主动减振功能的电梯导靴，包括导靴座1、3个旋转立柱2、3个滚 轮3、3个电流变液阻尼器4、复位弹簧6,导靴座1分为侧板和底板呈L状，旋转立柱2固定 在侧板上呈T字形分布，3个滚轮3的轴心分别固定在3个旋转立柱2上，滚轮3在旋转立 柱的侧面沿T型导轨滚动，振动时滚轮3沿T型导轨发生偏移；电流变液阻尼器4芯子端铰 接在导靴座上，另一端外壳与旋转立柱连接，通过电流控制电流变液阻尼器内介质的固液 比例状态，通过改变介质的黏度改变阻尼器阻尼的大小，达到主动减振的效果。旋转立柱与 导靴座之间应该设有复位弹簧（6)，复位弹簧（6)穿过旋转立柱在导靴座上固定，用于立柱 向外振动后的复位，通过旋转螺母可调节弹簧压力的大小。通过本技术的旋转立柱和 滚轮、复位弹簧的结构设置，能够全方位的进行减震，提高舒适度。 实施例2 在实施例1的基础上，还包括顶盖5,固定在侧板的顶端并覆盖侧板，保护导靴零 部件。通过导靴座1的底板与轿厢固定。所述的旋转立柱2固定在导靴座1的侧板上，但 能保持小幅度的转动，振动时滚轮的偏移带动旋转立柱发生旋转。【权利要求】1. 一种主动减振功能的电梯导靴，其特征在于：包括导靴座（1)、3个旋转立柱（2)、3 个滚轮（3)、3个电流变液阻尼器（4)、3个复位弹簧（6)，导靴座（1)分为侧板和底板呈L状， 3个旋转立柱（2)固定在侧板上呈T字形分布，3个滚轮（3)的轴心分别固定在3个旋转立 柱（2)上，在旋转立柱的侧面滚动；电流变液阻尼器（4)芯子端穿过旋转立柱使用鱼眼接头 铰接在导靴座上，中部外壳与旋转立柱连接，通过电流控制电流变液阻尼器。2. 根据权利要求1所述的主动减振功能的电梯导靴，其特征是：滚轮（3)沿T型导轨滚 动，振动时滚轮（3)沿T型导轨发生偏移。3. 根据权利要求1或2所述的主动减振功能的电梯导靴，其特征是：还包括顶盖（5)， 固定在侧板的顶端并覆盖侧板。4. 根据权利要求1所述的主动减振功能的电梯导靴，其特征是：通过导靴座（1)的底板 与轿厢固定。5. 根据权利要求1所述的主动减振功能的电梯导靴，其特征是：所述的旋转立柱（2)固 定在导靴座（1)的侧板上，能小幅度的转动，振动时滚轮的偏移带动旋转立柱发生旋转。6. 根据权利要求1所述的主动减振功能的电梯导靴，其特征是：复位弹簧（6)穿过旋转 立柱在导靴座上固定，复位立柱向外振动后的偏移量，通过旋转螺母调节弹簧压力的大小。【文档编号】F16F15/03GK203889835SQ201420311353【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日 【专利技术者】牛曙光, 薛林, 庄俞, 王小磊, 陈锦, 王永吉 申请人:常熟理工学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主动减振功能的电梯导靴，其特征在于：包括导靴座（1）、3个旋转立柱（2）、3个滚轮（3）、3个电流变液阻尼器（4）、3个复位弹簧（6），导靴座（1）分为侧板和底板呈L状，3个旋转立柱（2）固定在侧板上呈T字形分布，3个滚轮（3）的轴心分别固定在3个旋转立柱（2）上，在旋转立柱的侧面滚动；电流变液阻尼器（4）芯子端穿过旋转立柱使用鱼眼接头铰接在导靴座上，中部外壳与旋转立柱连接，通过电流控制电流变液阻尼器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛曙光，薛林，庄俞，王小磊，陈锦，王永吉，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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