一种光学窗口连杆驱动平动保护机构制造技术

本发明专利技术提供一种光学窗口连杆驱动平动保护机构，包括密封舱，光学窗口受保护舱，保护装置，其特征在于：所述密封舱内置有驱动机构，该驱动机构通过连杆驱动保护装置平动，从而实现对光学窗口受保护舱的开启和关闭。本发明专利技术实现了在户外自然环境尤其是海上舰船的室外暴露环境下，采用电动控制平行连杆驱动机构实现保护装置开合，实现对设备的保护装置的远程控制，实现在设备空间的有效利用。

【技术实现步骤摘要】
一种光学窗口连杆驱动平动保护机构
本专利技术属于一种连杆机构，特别是涉及一种光学窗口连杆驱动平动保护机构。
技术介绍
户外自然环境尤其是海上舰船的室外暴露环境下使用的光学设备的光学窗口需要设置保护装置，防止非工作情况下外界环境造成的损伤及污染。以往经常采用人工拆卸式的保护装置，设备使用时手工拆下，设备关机后装上。人工方法装卸在设备架设较高或远程控制情况下对设备的使用造成不便，采用电动控制通过驱动机构开合保护装置可实现设备的远程控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连杆驱动平动保护机构,该结构实现了在户外自然环境尤其是海上舰船的室外暴露环境下，采用电动控制平行连杆驱动机构实现保护装置开合，实现对设备的保护装置的远程控制。本专利技术的耐环境连杆驱动平动保护机构采用力矩电机驱动，经500倍行星轮减速器减速，通过1:1锥齿轮将旋转轴转换90度，带动驱动轴转动，保护罩平动实现对关窗的闭合与开启。本专利技术采用的具体方案如下：一种连杆驱动平动保护机构,包括密封舱，光学窗口受保护舱，保护装置，其特征在于：所述密封舱内置有驱动机构，该驱动机构通过连杆驱动保护装置平动，从而实现对光学窗口受保护舱的开启和关闭。进一步地，所述驱动机构包括驱动轴和从动轴，所述保护装置包括保护罩，所述保护罩内设置有两根平行的保护罩支撑轴，所述两根平行的保护罩支撑轴各自通过两根连杆与所述驱动轴和从动轴连接。进一步地，所述连杆外露在所述密封舱外。进一步地，所述驱动轴及从动轴外伸至密封舱以外，驱动轴及从动轴采用旋转密封轴承座保持舱内外的旋转密封隔离状态。进一步地，所述驱动装置还包括直流力矩电机，减速器，驱动锥齿轮，从动锥齿轮，旋转密封轴承座，驱动连杆，从动连杆，开关挡块，光电开关，开关支架；所述保护装置采用直流力矩电机驱动，直流力矩电机连接有减速器，经减速器减速后，力矩通过驱动锥齿轮将旋转轴线方向转换90度后传递给固定在驱动轴上的从动锥齿轮，带动驱动轴转动，驱动轴采用方形接口带动分别位于所述驱动轴两端的两根驱动连杆旋转；从动轴的两端也通过方形接口连接分别位于所述从动轴两端的两根从动连杆旋转；密封舱密封了直流力矩电机，减速器，驱动锥齿轮，从动锥齿轮；驱动轴和从动轴平行地穿过所述密封舱，并通过旋转密封轴承座固定在密封舱上；其中驱动连杆和从动连杆之间的距离与两根保护罩支撑轴之间的距离相等，实现保护罩的平动，从而实现光学窗口受保护舱的闭合与开启。进一步地，所述减速器为500倍减速比的行星轮减速器，所述驱动锥齿轮，从动锥齿轮采用45°锥齿轮。进一步地，驱动连杆、从动连杆、驱动轴和从动轴采用0Cr18Ni9不锈钢材料,保护罩采用铝合金阳极氧化后进行表面喷漆处理，驱动连杆及从动连杆与保护罩支撑轴之间采用自润滑免维护轴承。进一步地，保护罩关闭及打开的状态指示由光电开关指示，光电开关固定在直流力矩电机上安装的开关支架上，驱动轴上安装开关挡块随驱动轴转动，保护罩打开时与关闭时开关挡块分别处于遮挡状态及非遮挡状态。进一步地，所述从动连杆比所述驱动连杆短。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用电动控制连杆驱动机构开合保护装置，实现了对设备的保护装置的远程控制。实现在设备空间的有效利用。通过采用旋转密封轴承座保持转轴部分舱内外的隔离密封；本专利技术通过连杆转轴采用自润滑免维护滑动轴承提高机构环境适应能力，连杆及转轴选用0Cr18Ni9不锈钢材料、保护罩采用铝合金阳极氧化后表面喷漆提高环境适应能力。附图说明图1是本专利技术的连杆驱动平动保护机构的示意图；图2是本专利技术的连杆驱动平动保护机构的连杆机构示意图。其中：1.密封舱2.光学窗口受保护舱3.保护装置4.直流力矩电机5.减速器6.驱动锥齿轮7.从动锥齿轮8.驱动轴9.旋转密封轴承座10.驱动连杆11.从动轴12.从动连杆13.开关挡块14.光电开关15.保护罩支撑轴16.保护罩17.开关支架具体实施方式下面将结合附图对本专利技术进行更为详细地描述，但是所描述的特定实施例并非为本专利技术的限制。本专利技术连杆驱动平动保护机构，由3部分构成，密封舱1、光学窗口受保护舱2及保护装置3。保护装置3采用直流力矩电机4驱动，经500倍行星轮减速器5减速，通过驱动锥齿轮6将旋转轴线方向转换90度后传递给从动锥齿轮7，带动驱动轴8转动，驱动轴8采用方形接口带动驱动连杆10旋转，密封舱1构成了固定连杆，保护罩16构成了平动连杆，保护罩16通过保护罩支撑轴15与驱动连杆11及从动连杆12连接，从而形成了平行四连杆机构，实现保护罩16的平动，达到对光学窗口受保护舱2的闭合与开启。更具体地，参考图1和2，本专利技术的连杆驱动平动保护机构,包括密封舱1，光学窗口受保护舱2，保护装置3，直流力矩电机4，减速器5，驱动锥齿轮6，从动锥齿轮7，驱动轴8，旋转密封轴承座9，驱动连杆10，从动轴11，从动连杆12，开关挡块13，光电开关14，保护罩支撑轴15，保护罩16，开关支架17。其中，保护装置3采用直流力矩电机4驱动，参照图2，直流力矩电机4连接有行星轮减速器5，经500倍行星轮减速器5减速后，通过驱动锥齿轮6将旋转轴线方向转换90度后传递给固定在驱动轴8上的从动锥齿轮7，带动驱动轴8转动，驱动轴8采用方形接口带动驱动连杆11旋转，密封舱1密封了直流力矩电机4，减速器5，驱动锥齿轮6，从动锥齿轮7，起到了对它们的保护作用。驱动轴8和从动轴11平行地穿过所述密封舱1，并通过旋转密封轴承座9固定在密封舱1上。保护罩16上平行地设置有两根保护罩支撑轴15，它们分别与驱动连杆11及从动连杆12连接，这样就形成了一种平行四连杆机构，实现保护罩16的平动，达到对光学窗口受保护舱2的闭合与开启。为实现保护装置的平稳开合，采用直流力矩电机4连接500倍减速比的行星轮减速器5，实现了保护罩16开合时间控制在5s，减速器6与驱动轴8之间采用45°锥齿轮传动，实现在设备内边角空间的有效利用，驱动部件布置于设备密封舱1内部，驱动轴8及从动轴11外伸至密封舱1以外，驱动轴8及从动轴11采用旋转密封轴承座9保持舱内外的旋转密封隔离状态。采用平行四连杆机构，实现保护罩16的平行移动。外露的驱动连杆10、从动连杆12、驱动轴8级从动轴11采用0Cr18Ni9不锈钢材料,保护罩16采用铝合金阳极氧化后表面喷漆提高环境适应能力。驱动连杆10及从动连杆12与保护罩支撑轴15之间采用自润滑免维护轴承提高机构环境适应能力。驱动轴8采用方形接口与驱动连杆契合，传递转矩，对称布置两组同步的连杆机构保证保护罩16的平稳运动。保护罩16关闭及打开的状态指示由驱动装置内的光电开关14指示，光电开关14固定在直流力矩电机4上安装的开关支架17上，驱动轴8上安装开关挡块13随驱动轴8转动，保护罩16打开时与关闭时开关挡块分别处于遮挡状态及非遮挡状态。优选地，所述从动连杆比所述驱动连杆短，例如优选短0.5mm。在实际应用中，由于连杆机构各关节转轴存在间隙，造成保护罩存在摆动量，保护罩在从动杆位置与受保护光窗之间出现不希望的间隙，缩短从动杆消除转轴间隙的影响，使保护罩可靠贴合受保护光窗。尽管已经结合实施例对本专利技术进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不超出本专利技术的精神和实质之内的各种修正，增添都是允许的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学窗口连杆驱动平动保护机构,包括密封舱、光学窗口受保护舱和保护装置，其特征在于：所述密封舱内置有驱动机构，该驱动机构通过连杆驱动保护装置平动，从而实现对光学窗口受保护舱的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种光学窗口连杆驱动平动保护机构,包括密封舱、光学窗口受保护舱和保护装置，其特征在于：所述密封舱内置有驱动机构，该驱动机构通过连杆驱动保护装置平动，从而实现对光学窗口受保护舱的开启和关闭；所述驱动机构包括驱动轴和从动轴，所述保护装置包括保护罩，所述保护罩内设置有两根平行的保护罩支撑轴，所述两根平行的保护罩支撑轴各自通过两根连杆与所述驱动轴和从动轴连接；驱动轴采用方形接口带动分别位于所述驱动轴两端的两根驱动连杆旋转；从动轴的两端也通过方形接口连接分别位于所述从动轴两端的两根从动连杆旋转；驱动轴和从动轴平行地穿过所述密封舱，并通过旋转密封轴承座固定在密封舱上；其中驱动连杆和从动连杆之间的距离与两根保护罩支撑轴之间的距离相等，实现保护罩的平动，从而实现光学窗口受保护舱的闭合与开启。2.如权利要求1所述的光学窗口连杆驱动平动保护机构，其特征在于，所述连杆外露在所述密封舱外。3.如权利要求2所述的光学窗口连杆驱动平动保护机构，其特征在于，所述驱动轴及从动轴外伸至密封舱以外，驱动轴及从动轴采用旋转密封轴承座保持舱内外的旋转密封隔离状态。4.如权利要求3所述的光学窗口连杆驱动平动保护机构，其特征在于，所述驱动机构还包括直流力矩电机、减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志江，王艳晖，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11