用于输出触觉效果的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于输出触觉效果的方法和系统。一种方法，包括：从被配置成感测与第一消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；至少部分地基于所述传感器信号来确定第一虚拟物理参数；将与所述第一虚拟物理参数相关联的第一信号发送到第二消息发送设备；从所述第二消息发送设备接收与第二虚拟物理参数相关联的第二信号；至少部分地基于所述第二虚拟物理参数来确定触觉效果；以及生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号。

【技术实现步骤摘要】
用于输出触觉效果的方法和系统分案说明本申请属于申请日为2009年7月14日的中国专利申请200980127978.1的分案申请。相关申请的交叉引用本专利申请要求以下的优先权：2008年7月15日提交的题为“SystemsandMethodsforPhysics-BasedTactileMessaging”的美国临时专利申请No.61/080,978；2008年7月15日提交的题为“SystemsandMethodsforMappingMessageContentstoVirtualPhysicalPropertiesforVibrotactileMessaging”的美国临时专利申请No.61/080,981；2008年7月15日提交的题为“SystemsandMethodsforShiftingSensorHapticFeedbackFunctionBetweenPassiveandActiveModes”的美国临时专利申请No.61/080,985；2008年7月15日提交的题为“SystemsandMethodsforGestureIndicationofMessageRecipients”的美国临时专利申请No.61/080,987；2009年1月29日提交的题为“SystemsandMethodsforPseudo-TelepresenceinaSharedSpace”的美国临时专利申请No.61/148,312；以及2009年5月26日提交的题为SystemsandMethodsforTransmittingHapticMessages“的美国临时专利申请No.61/181,280，其全部内容通过引用的方式被结合到本文中。
本专利技术一般地涉及消息发送(messaging)，并且更具体地涉及用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。
技术介绍
通过消息接收者的消息发送设备上的设定来确定消息发送系统中的常规触觉反馈，其可以使不同类型的消息与特定振动相关联。这些振动可以是一般的，和/或基于消息发送设备所包括的振动效果的预封装库。此类振动不是由用户创作的，并且因此其对于消息的发送者或接收者来说可能未被视为是个人的。此外，此类振动不是由消息内容的性质生成。因此，需要用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。例如，在一个实施例中，一种用于基于物理的触觉消息发送的方法包括：从被配置成感测与消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；至少部分地基于该传感器信号来确定虚拟消息对象的虚拟物理参数；至少部分地基于该虚拟物理参数来确定触觉效果，以及生成被配置成使得致动器输出触觉效果的触觉信号。在另一实施例中，一种计算机可读介质包括用于执行此类方法的程序代码。提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本专利技术，而是提供示例以帮助对其的理解。在具体实施方式中讨论了说明性实施例，并且在那里提供了本专利技术的进一步描述。可以通过研究本说明书来进一步理解由本专利技术的各种实施例提供的优点。附图说明当参考附图来阅读以下具体实施方式时，将更好地理解本专利技术的这些及其它特征、方面、和优点，在附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；图3是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；图4是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图；图5是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法的流程图；图6是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示；以及图7是根据本专利技术的一个实施例的用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统的图示。具体实施方式本专利技术的实施例提供用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。振动触觉消息发送的说明性实施例在本专利技术的一个说明性实施例中，诸如移动电话的一种消息发送设备包括与传感器和致动器通信的处理器。所述致动器被配置成生成触觉效果。在一个此类说明性实施例中，所述消息发送设备包括装配有Immersion公司的振动触觉反馈系统的SamsungSGH-i710移动计算机。在另一实施例中，所述消息发送设备包括也称为Immersion振动触觉反馈系统的Immersion公司技术系统。可以利用其它消息发送设备和触觉反馈系统。该消息发送设备能够产生表示为虚拟消息对象的消息并将其与其它消息发送设备交换。采取球、管、或蛋的形式的虚拟消息对象可以表示各种类型的消息，诸如非言语消息(例如，微笑)、文本消息、或具有文件附件的消息。除其形状和外观之外，虚拟消息对象可以具有其它性质或虚拟物理参数，诸如大小、质量、碰撞行为、和/或纹理。当产生了新的虚拟消息对象时，用户可以通过在触摸屏或设备本身上的姿势来定义对象的一个或多个虚拟参数。处理器可以以传感器信号的形式接收此类姿势，并至少部分地基于传感器信号来确定新虚拟消息对象的虚拟物理参数。例如，用户可以产生新的虚拟消息球。接下来，用户摇动消息发送设备以定义新虚拟消息球的弹性。诸如加速度计或陀螺仪的传感器检测该摇动作为加速度、倾斜度、惯性、或位置的变化并传送传感器信号。该处理器接收传感器信号，并确定新虚拟消息对象的虚拟物理参数，诸如弹性表面或行为，模仿真实橡皮球。在至少部分地基于传感器信号来确定新的虚拟消息对象的虚拟物理参数之后，处理器至少部分地基于虚拟物理参数来确定触觉效果。基于快速戳动运动，处理器可以确定新的虚拟消息对象是脆性或易碎的。基于脆性或易碎虚拟物理参数的触觉效果可以包括模仿蛋碎裂或窗户破裂的振动。如果将虚拟消息对象定义为小的和弹性的，则相应的触觉效果可以模仿橡皮球从墙壁弹回。处理器可以将虚拟物理性质中的一个、一些、或全部映射或转换成与虚拟消息对象相关联的触觉效果。最后，处理器生成被配置成使得致动器输出触觉效应的触觉信号。然后，触觉信号被输出到产生触觉效果的致动器。例如，在通过触摸屏来接触虚拟消息对象时，消息发送设备可以振动或摇动，模拟触摸或感觉虚拟消息对象的效果。通过生成触觉反馈，消息发送设备能够传送与虚拟消息相关联的一个或多个虚拟物理参数。给出本说明性示例是为了向读者介绍本文所讨论的一般主题。本专利技术不限于本示例。以下小节描述用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的方法和系统的各种附加实施例和示例。将消息内容映射到虚拟物理性质本文呈现的本专利技术的实施例提供了用于将消息内容映射到虚拟物理性质以进行振动触觉消息发送的系统和方法。用于映射消息内容的应用可以将传感器数据当作输入，从传感器数据提取特征，将该特征映射到虚拟物理参数，并基于该虚拟物理参数来合成触觉效果。将消息内容映射到虚拟物理性质能够促进通过音频、视觉、和触觉反馈进行的模拟物理象征(metaph本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输出触觉效果的方法，包括：从被配置成感测与第一消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；至少部分地基于所述传感器信号来确定第一虚拟物理参数；将与所述第一虚拟物理参数相关联的第一信号发送到第二消息发送设备；从所述第二消息发送设备接收与第二虚拟物理参数相关联的第二信号；至少部分地基于所述第二虚拟物理参数来确定触觉效果；以及生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号。

【技术特征摘要】
2008.07.15 US 61/080,987;2008.07.15 US 61/080,981;1.一种用于输出触觉效果的方法，包括：从被配置成感测与第一消息发送设备的交互的传感器接收传感器信号；至少部分地基于所述传感器信号来确定第一虚拟物理参数；将与所述第一虚拟物理参数相关联的第一信号发送到第二消息发送设备；在所述第一消息发送设备处，从所述第二消息发送设备接收与第二虚拟物理参数相关联的第二信号；将所述第二虚拟物理参数作为虚拟消息对象的特性来应用；至少部分地基于所述第二虚拟物理参数来确定触觉效果；以及生成被配置成使得致动器输出所述触觉效果的触觉信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器被配置成检测：空气运动、接触、压力、加速度、倾斜度、惯性、或位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括：加速度计、陀螺仪、触摸敏感输入设备、照相机、或GPS传感器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器信号与环境特征相关联。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器信号与姿势相关联。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述姿势是二维姿势，包括：手指位置或手指姿势。7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·比恩鲍姆，克里斯托弗·J·乌尔里希，丹尼·格雷特，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US