车辆稳定性控制的方法技术

一种车辆稳定性控制的方法，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。【专利说明】
本专利技术特别地涉及一种，而不是排他地用于包含牵引车和 拖车组合的道路车辆的拖车的防抱死制动系统（ABS)。
技术介绍
当车辆尤其是重型货车在拐角转弯时，如果车辆的速度足够高，在拐弯期间车辆 上的力能够使得在由车辆所行驶的曲线的内侧上的车轮抬离道路。在某种情况下，这能够 导致车辆翻倒。因此已知提供一种自动稳定性控制系统，该系统在轮子抬高被检测到的时 候动作，以应用车辆制动器、和/或控制发动机节气阀以降低车辆的速度，以便使翻车的风 险最小化。 -个这种用于包括牵引车和拖车组合的商用车的系统在US2007/0138865中被公 开。关于单压通道电子制动系统来具体描述该系统，在单压通道电子制动系统中，单制动应 用调节器服务车辆两侧上的车轮。在这个现有技术系统中，举例来说，当通过监控车辆的横 向加速度确定存在具有翻车可能性的情形时，低水平制动测试脉冲被应用于由调节器所控 制的所有轮子，即，车辆两侧上的轮子，并且然后在转向的内侧上的至少一个轮子的轮速被 监控。在转向的内侧上的轮子的轮速行为被用于判断是否已经出现了轮子抬高，并且，如果 已经出现，则启动稳定性控制干预。另一个类似的系统在US2004/0183372中被公开。该系 统将轮速和被测试制动脉冲制动的轮子的地速进行比较，并且如果轮速的变化和地速中的 变化之间存在任何显著的偏移，则指示车轮滑行。如果滑行超过预定的阈值，则启动稳定性 控制干预。 诸如如上所述的其中稳定性控制干预包含车辆制动器的自动应用的系统的现有 技术的稳定性控制系统通常只在具有电子制动系统（EBS)的车辆中被实施，因为这种系统 是为车辆制动器的电子控制的应用所提供的。具有防抱死制动系统（ABS)但不具有EBS的 商用车通常还没有配有这种稳定性控制系统，因为ABS提供制动器压力的电子控制的释放 和保持一般不提供用于车辆制动器的电子启动应用的装置，为此需要附加的组件。
技术实现思路
在我们的共同未决的英国专利申请号1109730. 0中，我们描述具有ABS的车辆如 何通过增加可电气操作的制动应用阀被改良。这个阀能够被电子控制，以便在缺少驾驶员 对制动的需求的时候应用车辆制动器，正如在如上所述的稳定性控制系统中所需要的。本 专利技术的目的是提供一种操作车辆稳定性控制系统的方法，该车辆稳定性控制系统特别适合 用于这个共同未决的英国申请中所示的改良的ABS。 根据本专利技术的第一个方面，我们提供一种包括如下步骤的车辆稳定性控制的方 法： a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子以及在车辆的第二、相反侧上 的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动器执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子， b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度， c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化， d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度 变化之间的差异， e)如果上述差异超过预定的阈值，则执行稳定性控制干预。 通过测试制动脉冲，我们指明显低于在驾驶员对制动的需求期间所应用的正常制 动力，且不是旨在对车辆速度有明显影响的低水平制动力。 在本专利技术的一个实施例中，方法进一步包含测量车辆的横向加速度，以及如果车 辆的横向加速度超过预定的阈值，则执行方法的步骤a至e。 稳定性控制干预可以包含将受控制动力应用到在车辆的转向曲线的外侧上的一 个以上轮子。 方法可以包含测量车辆的横向加速度以及当车辆的横向加速度落到预定的阈值 以下时，停止制动稳定性控制干预。 方法可以包含如下步骤：监控制动系统以便检测在测试制动脉冲期间是否存在驾 驶员对制动的需求、确定所需制动的水平、将这个所需制动的水平和作为测试制动脉冲被 应用的制动的水平进行比较、以及如果所需制动的水平超过测试制动水平，则增加被应用 的制动的水平，以满足所需的水平。 方法可以包含如下步骤：监控制动系统以便检测是否存在驾驶员对制动的需求， 且如果在稳定性控制干预期间存在驾驶员对制动的需求，则确定所需制动的水平、将这个 和作为稳定性控制干预被应用的制动的水平进行比较，且如果所需制动的水平超过在稳定 性控制干预中所应用的水平，则将所需的制动压力水平应用到车辆的所有轮子。 方法可以包含从测试制动脉冲开始经过第一时间段，计算在车辆的第一侧处的轮 子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，且如果在第一时间段的 差异小于预定水平则停止测试制动脉冲，或者如果在第一时间段内的差异大于预定水平， 则使测试制动脉冲持续第二时间段。 使测试制动脉冲持续第二时间段，方法的步骤e中所用的差异较佳的是在第一和 第二时间段的在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变 化之间的差异。 根据本专利技术的第二个方面，我们提供一种电子制动控制器，其被编程以便实施本 专利技术的第一个方面的方法。 【专利附图】【附图说明】 现在将参考附图仅通过实例来描述本专利技术的多种实施例。 图1显示适合使用根据本专利技术的的拖车制动系统的示意 图，该拖车制动系统在正常制动配置中。 图2显示适合使用根据本专利技术的的拖车制动系统的示意 图，该拖车制动系统在紧急制动配置中。 图3显示适合使用根据本专利技术的的拖车制动系统的示意 图，该拖车制动系统在电子制动配置中。以及 图4显示图解根据本专利技术的的流程图。 【具体实施方式】 现在参考附图，显示了具有两个服务制动器执行器12a、12b、调节器阀组件14、供 应线16、供应连接器18、止回阀20、紧急应用阀22、控制线24、控制连接器26、压力传感器 28、拖车加压液体储液器30和制动E⑶32的拖车制动系统10。 第一服务制动器执行器12a可操作为将制动力应用到在车辆的第一侧处的轮子， 并且第二服务制动器执行器12b可操作为将制动力应用到在车辆的第二侧处的轮子。虽然 在本实例中，只显示了两个服务制动器执行器，但是应当理解为可以设置更多的服务制动 器执行器。 服务制动器执行器12a、12b中的每个都被连接至制动控制阀组件的输送口 14a'、 14a"，在本专利技术的本实施例中的输送口 14a'、14a"是包含两个调节器14'、14"的防抱死 制动系统（ABS)调节器阀组件14。除了两个输送口 14a'、14a"以外，调节器阀组件14具 有被连接至低压区（一般为大气）的排出口 14c和控制口 14d。 控制口 14d被连接至试用操作的紧急应用阀22。除了出口 22a以外，紧急应用阀 22还具有第一入口 22b、第二入口 22c和控制口 22d，第一入口 22b被连接至控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆稳定性控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)将测试制动脉冲应用到所述车辆的第一侧上的轮子以及所述车辆的第二侧上的轮子，所述第二侧与所述第一侧是相对的，所述测试制动脉冲的所述应用包含操作制动器执行器，以便将低水平制动压力应用到所述轮子，b)测量在所述测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在所述测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在所述车辆的所述第一侧处的所述轮子的速度变化和在所述车辆的所述第二侧处的所述轮子的速度变化之间的差异，e)如果所述差异超过预定阈值，则执行稳定性控制干预。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：达德利·约翰·哈里森，
申请(专利权)人：霍尔德克斯制动产品有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB