用于流水线的辅助装置、流水线及流水线上工件暂存方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于流水线的辅助装置、流水线及流水线上工件暂存方法，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，该辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。本发明专利技术的流水线能够将流水线上的制品暂存一段时间，使用两个辅助装置能够实现自动化取下制品以及将其再次放置到传送带上，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，该辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。本专利技术的流水线能够将流水线上的制品暂存一段时间，使用两个辅助装置能够实现自动化取下制品以及将其再次放置到传送带上，节省了人力成本。【专利说明】
本专利技术涉及一种流水线上的辅助装置，尤其涉及一种流水线上的用于暂存工件的 辅助装置。
技术介绍
流水线生产已经大规模的应用于现在制造业中。一些制品在上道工序后必须经过 一段时间才能进行下一道工序作业，例如，上道工序为点胶作业，为了保证被胶水粘合的两 部分不发生偏移，要求在经过特定时间后方能进行下一道工序作业。对此，通常做法是将制 品搬离产线，待时间到达后再搬回。这样做的缺点在于增加搬运作业工序，增加了人力成 本。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种用于流水线上的辅助装置，其能够将流水线上的制品 暂存一段时间。 一种用于流水线上的辅助装置，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，该 辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元 和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动 装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部 分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。 -种流水线，包括沿着第一方向运动的传送带，还包括暂存装置，所述暂存装置包 括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述 多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用 于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着 不同于所述第一方向的第二方向运动。 -种流水线上的工件的暂存方法，包括：侦测工件是否移动至预定位置；当工件 移动至预定位置时，控制上述驱动装置驱动所述传动装置移动，以使得承载所述工件的承 载单元沿着所述第二方向移动预定距离。 本专利技术的流水线能够将流水线上的制品暂存一段时间，使用两个辅助装置能够实 现自动化取下制品以及将其再次放置到传送带上，节省了人力成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术第一实施方式中的流水线的俯视示意图，为了清楚起见，遮罩暂存 装置的外壳被省略。 图2为图1所示的流水线的侧视示意图，为了清楚起见，遮罩暂存装置的外壳被省 略。 图3为图1所示的流水线的辅助装置的框架图。 图4为本专利技术的暂存装置的侧视示意图，为了清楚起见，遮罩暂存装置的外壳被 省略。 图5为本专利技术的暂存装置的立体示意图，其示意出暂存装置的一些承载单元自外 壳的矩形开口中伸出。 图6为本专利技术第二实施方式中的流水线的俯视示意图。 图7示意出图6所示的流水线的传动装置及承载单元的一部分。 图8为本专利技术第三实施方式中的流水线的俯视示意图。 图9为图8示的流水线的侧视示意图。 图10图8示的流水线的传动装置的另一种实现方式。 主要元件符号说明 瓦水线 1100、100a、100b ftl： 200 - 土 作站 300、400 工件 500 传送带 ^ 10 第一传送带+11 第二传送带^ 12 第三传送带^ 13 H1]装置 l20a、20b 一 暂存装置 H〇a、30b - 传动装置 iTila、31b - 系载单元 ?3、33a、33b 驱动装置 35_ 控制器 40 侦测器 ^ 50 红夕卜发射器 51_ 红外接收器52 推动装置 、〇 外壳 丨70 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本专利技术。 【具体实施方式】 请参阅图1-3,其示意出第一实施方式中的流水线100。流水线100包括传送带10 和辅助装置20,传送带10沿着第一方向（图2中X轴方向）运动。辅助装置20包括暂存装 置30,暂存装置30包括传动装置31、多个承载单元33和驱动装置35,传动装置31为一环 形结构（图4)，例如环形皮带、环形传动链，其在驱动装置35的驱动下能沿着特定的轨迹运 动。多个承载单元33固定在传动装置31上，每两个相邻的承载单元33之间的距离均相同， 且每两个相邻的承载单元33之间的空间足够容纳一工件，该多个承载单元33能跟随传动 装置31沿着特定的轨迹循环。在本实施方式中，该特定轨迹为具有圆角的矩形。每个承载 单元33用于承载传送带10传送过来的工件相配合，使得所述工件能够跟随一承载单元33 沿着不同于第一方向的第二方向（图2中Y轴方向）运动。在本实施方式中，所述第一方向 和第二方向相互垂直。 本专利技术的暂存装置30能够将传送带10传送过来的多个工件暂存，在一段时间过 后，暂存的工件可以由操作人员手动取下再次放置到传送带10上，使之被传送至下一个工 作站。当然，通过下文中所描述的方式还可以实现暂存的工件的自动化取下以及再次放置 到传送带10上，本专利技术的暂存装置30所带来的优势将在下文的详细描述中体现。 在本实施方式中，为了便于作业，工件放置在一托盘200上，工件及其托盘200 - 同随着传送带10移动。可以理解地，在情况允许时，可以省略托盘200,工件直接放在传送 带10上。 在本实施方式中，辅助装置20还包括控制器40和侦测器50,控制器40用于侦测 承载着工件的托盘200是否移动至预定位置，当托盘200移动至预定位置时，所述控制器40 控制所述驱动装置35驱动所述传动装置31，传动装置31带动承载单元33移动预定距离。 在本实施方式中，控制器40可以由现有的电脑中的中央处理器来实现。 在本实施方式中，传送带10包括第一传送带11和第二传送带12,两个辅助装置 20 (以下称辅助装置20a、20b)设置在第一传送带11和第二传送带12之间。第一传送带 11与工作站300相连，第二传送带12与工作站400相连。工作站300为工件进行点胶，点 胶后的工件随着托盘200在第一传送带11的带动下依次向辅助装置20a移动。辅助装置 20a的一个承载单元33(在本实施方式中为一平板)略低于第一传送带11，如此，当托盘200 移动至第一传送带11的末端时，托盘200在自身重力的作用下能够落到所述承载单元33 上。此时，侦测器50侦测到托盘200位于承载单元33上，所述控制器40控制驱动装置35 驱动传动装置31，该承载有托盘200的承载单元33在传动装置31的带动下沿着图2所示 的Y轴正向移动预定距离。通过上述方式，从第一传送带11传送过来的多个托盘200依次 暂存于辅助装置20a。 参考图4和5,在本实施方式中，辅助装置20还包括推动装置60,推动装置60设 置在一遮罩暂存装置30的外壳70上，所述推动装置60包括可伸缩的推杆61。辅助装置 20a中的推动装置60设置在靠近最顶端的承载单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于流水线的辅助装置，所述流水线包括沿着第一方向运动的传送带，其特征在于，该辅助装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括环形传动装置、多个相互隔离开的承载单元和驱动装置，所述多个承载单元固定在所述多个承载单元上，所述驱动装置用于驱动传动装置沿着特定的轨迹移动，每个承载单元用于承载传送带传送过来的工件的全部或者一部分，使得所述工件能够跟随一承载单元沿着不同于所述第一方向的第二方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林裕仁，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44