本实用新型专利技术涉及管路泄漏检测技术领域，公开一种制冷工质管路的监测装置及应用该装置的冷库监测系统，该监测装置包括导轨、红外热成像摄像机、第一驱动电机以及报警器和控制器；所述导轨沿所述管路的长度方向固定设置；用于采集管路图像的所述红外热成像摄像机通过连接构件设置在所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动；所述第一驱动电机提供所述红外热成像摄像机沿所述导轨移动的驱动力；所述控制器根据所述红外热成像摄像机采集的管路表面图像，输出泄漏报警信号至所述报警器。本实用新型专利技术有效利用红外热成像摄像机的工作位移，针对制冷工质管路进行泄漏检测，维护人员可根据报警信号进行相应的检修维护，大大提高了系统监测的工作可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及管路泄漏检测
，公开一种制冷工质管路的监测装置及应用该装置的冷库监测系统，该监测装置包括导轨、红外热成像摄像机、第一驱动电机以及报警器和控制器；所述导轨沿所述管路的长度方向固定设置；用于采集管路图像的所述红外热成像摄像机通过连接构件设置在所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动；所述第一驱动电机提供所述红外热成像摄像机沿所述导轨移动的驱动力；所述控制器根据所述红外热成像摄像机采集的管路表面图像，输出泄漏报警信号至所述报警器。本技术有效利用红外热成像摄像机的工作位移，针对制冷工质管路进行泄漏检测，维护人员可根据报警信号进行相应的检修维护，大大提高了系统监测的工作可靠性和稳定性。【专利说明】制冷工质管路的监测装置及应用该装置的冷库监测系统
本技术涉及制冷系统检测
，尤其涉及一种制冷工质管路的监测装置 及应用该装置的冷库监测系统。
技术介绍
冷库也称冷藏库，它通过人工制冷的方法可获取稳定的低温环境，并以该功能特 点广泛应用于贮藏、保鲜等场合。目前，根据制冷用制冷剂的不同，可分为氨机冷库和氟机 冷库。 作为制冷工质的氨具有良好的热物性和环境友好性，多数（80%以上）冷库采用 氨制冷系统。众所周知，氨属于高毒害物质，对皮肤、黏膜及眼睛具有腐蚀性，甚至是造成呼 吸系统的灼伤；此外，氨在空间内的积聚浓度达到一定值时，还有潜在的燃烧、爆炸危险。实 际使用过程中，制冷系统冷库一旦发生氨泄漏事故，极可能导致伤人、死人事故，给企业、行 业造成巨大损失和危害。显然，氨制冷系统管道的安全监测在冷库安全运行中占有重要地 位。 现有技术中，冷库氨制冷系统的安全监测主要是利用氨气体探测器监测冷库内或 机房内的氨气浓度，当冷库内或机房内的氨气浓度达到一定的警戒值时，则启动相应的报 警和应急处置机制，从而保障冷库内的生命和财产安全；例如，采用氨浓度报警器设定报警 浓度阈值。然而，受其具体配置原理的限制，报警浓度阈值的确定直接影响其实际使用效 果；如报警浓度设计过低，会导致频发报警，甚至出现误报；过高的话则会增加安全风险。 因此，存在监测系统工作稳定性较低的缺陷。 另外，该监测方式仅限于氨泄漏的判断，无法进一步精确定位泄漏点。当已确定出 现氨泄漏时，需要维护人员进入现场确定泄漏点的具体位置，进行维修，过程中存在危害维 护人员的可能性。 因此，针对以上不足，需要另辟蹊径提供一种制冷工质泄漏检测技术，以有效提升 泄漏检测的可靠性及稳定性。
技术实现思路
(一）要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是现有制冷工质泄漏监测技术所存在的工作可靠 性和稳定性较低的问题。本技术进一步要解决的技术问题是现有监测技术无法有效确 定泄漏点的缺陷。 (二）技术方案 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种制冷工质管路的监测装置，包括 导轨、红外热成像摄像机、第一驱动电机以及报警器和控制器；其中，所述导轨沿所述管路 的长度方向固定设置；用于采集管路图像的所述红外热成像摄像机通过连接构件设置在所 述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以实时采集制冷工质管路的管路表面图像；所述第一 驱动电机提供所述红外热成像摄像机沿所述导轨移动的驱动力；所述控制器根据所述红外 热成像摄像机采集的管路表面图像，输出泄漏报警信号至所述报警器。 优选的，所述连接构件包括云台和第二驱动电机，所述第二驱动电机提供所述云 台转动的驱动力，以带动所述红外热成像摄像机转动工作角度。 优选的，还包括第一继电器和第二继电器，其中，所述第一继电器设置在所述第一 驱动电机的供电电路上；所述第二继电器设置在所述第二驱动电机的供电电路上；且所述 控制器在输出报警信号的同时输出触发信号至所述第一继电器和所述第二继电器，以切断 所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的供电。 优选的，还包括数据转化仪，设置在所述红外热成像摄像机的输出端口与所述控 制器的输入端口之间。 优选的，所述控制器根据所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的工作参数，输 出所述云台的位置及转动角度至显示器或者存储器。 优选的，所述工作参数为电机转速和转数。 优选的，所述第一驱动电机的动力输出轴通过齿轮齿条机构与所述连接构件相 连。 优选的，所述连接构件通过与所述导轨适配的滑槽或者滚轮滑动设置在所述导轨 上。 优选的，所述报警器为蜂鸣器或者警示灯。 本技术还提供了一种冷库监测系统，包括如前所述的制冷工质管路的监测装 置。 (三）有益效果 本技术的上述技术方案具有如下优点：实际使用时，红外热成像摄像机通过 连接构件设置在固定设置的导轨上，并由第一驱动电机驱动沿导轨往复运动，实时采集制 冷工质管路的管路表面图像，从而使得红外热成像摄像机的工作区域设定在待测制冷工质 管路的长度范围，确保其工作区域无死角；当发生工质泄漏时，则在泄漏点附近的管道或保 温棉表面会发生明显的温降，被红外热成像摄像机捕获后，可通过控制器输出泄漏报警信 号至报警器。与现有技术相比，本技术有效利用红外热成像摄像机的往复移动和垂直 旋转运动，针对制冷工质管路进行泄漏检测，维护人员可根据报警信号进行相应的检修维 护，大大提高了系统监测的工作可靠性和稳定性。 进一步地，在及时可靠获得当前存在泄漏状况的基础上，本技术还增设有漏 点定位功能。具体地，分别利用两个继电器控制提供驱动力的驱动电机供电，控制器可在输 出报警信号的同时输出触发信号至继电器，由此使得红外热成像摄像机保持在获取泄漏图 像的位置，即不在进行规律的移动。如此设置，基于红外热成像摄像机镜头方向的指引，维 护人员可及时有效的确定泄漏位置，可进一步避免了维护人员现场确定漏点所存在的不安 全隐患。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术第一实施例所述用于制冷工质管路的监测装置工作状态示意 图； 图2是本技术第二实施例所述用于制冷工质管路的监测装置工作状态示意 图。 图中：管路1、泄漏点2、红外热成像摄像机3、云台4、数据转化仪5、控制器6、 导轨7、保温层8。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实 施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。 在本技术的描述中，需要说明的是，术语"上"、"下"等指示的位置关系是以被 测制冷工质管路的使用状态为基准定义的，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本技术的限制。 如图1所示，该图示出了所述制冷工质管路监测装置的使用状态示意图。 该制冷工质管路的监测装置，包括沿管路1的长度方向固定设置的导轨7。为了获 得检测结果的一致性，可以将导轨7设置为与管路1中心线平行设置，以确保红外热成像摄 像机3的成像焦距大体相同，成像效果的评价标准可唯一确定。这里，导轨7设置在红外热 成像摄像机3的上方，其固定方式可以根据安装空间的实际状况进行选择，例如，可以将导 轨7直接固定设置在天花板上，也可以固定设置在悬置于使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制冷工质管路的监测装置，其特征在于，包括：导轨，沿所述管路的长度方向固定设置；用于采集管路表面图像的红外热成像摄像机，通过连接构件设置在所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以实时采集制冷工质管路的管路表面图像；第一驱动电机，提供所述红外热成像摄像机沿所述导轨移动的驱动力；以及报警器和控制器，所述控制器根据所述红外热成像摄像机采集的管路表面图像，输出泄漏报警信号至所述报警器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊杰，王昕，马进，司春强，田绅，邵双全，田长青，
申请(专利权)人：北京二商集团有限责任公司西郊食品冷冻厂，国内贸易工程设计研究院，中国科学院理化技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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