本发明专利技术公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）和接楼平台（1）之间通过铰链（8）连接。接车平台（5）末端安装超声传感器以及激光传感器。车载终端和地面终端借助超声传感器和激光传感器判断摆渡车位置和地板高度，控制各部件协调运动和车辆实现准确对接。本装置自动化程度高，便于残障人士通行，对提高机场摆渡的运行安全和效率很有益处。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）和接楼平台（1）之间通过铰链（8）连接。接车平台（5）末端安装超声传感器以及激光传感器。车载终端和地面终端借助超声传感器和激光传感器判断摆渡车位置和地板高度，控制各部件协调运动和车辆实现准确对接。本装置自动化程度高，便于残障人士通行，对提高机场摆渡的运行安全和效率很有益处。【专利说明】一种摆渡车安全登车装置
本专利技术涉及一种登车装置，特别是一种摆渡车安全登车装置。
技术介绍
近年来，随着我国经济的持续发展，民航业得到了迅猛发展，机场数量也随之增 多。机场具有占地面积大、乘客流动性强等特点。根据现行机场的管理机制，乘客在进出港 时一般需要途经多个不同的地点，而这些地点往往相隔较远。由于机场的这些特点，摆渡车 是机场内必不可少的交通工具。 为了飞机的飞行安全和人员安全，在机场中会设立很多控制区域，即人员未经安 检不得进入的区域。机场的控制区包括停机坪、跑道、滑行道、巡场道、廊桥、货运货物存放 区等，这些区域需要实行封闭式管理，乘客未经许可不得进入。当机场摆渡车在不同聚集点 之间运送旅客时，根据需要可能会在控制区之内穿行。摆渡车停靠在控制区内上下乘客时， 由于驾驶员停车位置的误差，在车门和楼门之间会存在间隙，乘客有可能从车和楼之间的 间隙处进入控制区域，从而给机场的安全运行带来一定的隐患。 目前针对这一问题并没有相关的安全保护装置，机场管理方为避免乘客私自进入 控制区，通常会在登车地点设置警卫人员，通过采用警卫人员现场看守的方式来防止乘客 擅自进入控制区域，由于人为因素的存在，这一方式并不能确保控制区安全，而且缺乏服务 品质。 现有的登车装置组成大多比较单一，由一个简单的接车平台组成。在使用时需要 由现场人员临时安放，不能起到隔离登车人员的作用，而且使用过程不够便利，无法适应不 同高度的摆渡车。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种摆渡车的快速安全登车装置，解决乘客在机场控制区内 上下摆渡车时安全性和便利性不足的问题。 -种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台，还包括：接楼平台、铰链、前连接通 道、后连接通道、升降通道、连接斗棚、升降驱动机构、车载终端、地面终端、超声传感器、感 光标签和激光传感器。所述车载终端，包括：车载终端中央处理器、车载射频卡、车载无线数 传电台、车门锁执行机构和紧急装置。所述地面终端，包括：地面终端中央处理器、射频卡读 卡器、地面无线数传电台和登车装置作动器。接楼平台置于地面上并固定连接，接楼平台的 地板与前连接通道的一侧地板通过铰链连接，前连接通道的另一侧地板与后连接通道的一 侧地板通过铰链连接，后连接通道的另一侧地板与升降通道的一侧地板通过铰链连接，升 降通道的另一侧地板与接车平台地板活动连接。升降驱动机构的一端与地面固定连接，升 降驱动机构的另一端与升降通道的底部固定连接。接楼平台和前连接通道之间、后连接通 道和升降通道之间、后连接通道和升降通道之间的上部和侧部的缝隙由连接斗棚固连，连 接斗棚采用帆布柔性材料制作。超声传感器及激光传感器分别与接车平台末端固定连接。 感光标签置于摆渡车辆车门下方并与摆渡车辆固定连接，激光传感器通过感光标签判断车 门地板所处的高度。 所述的安全登车装置由车载终端和地面终端共同控制。车载终端中央处理器与车 载无线数传电台通过RS232串口相连，车载射频卡与车载终端中央处理器通过数据接口相 连，地面终端中央处理器与车载无线数传电台通过RS232串口相连，地面终端中的射频卡 读卡器与地面终端中央处理器通过数据接口相连，安全登车装置的超声传感器以及激光传 感器通过数据读取接口与地面终端中央处理器相连。 所述的安全登车装置的升降通道能够沿坚直方向上下运动，同时接车平台能够沿 垂直车门方向前后伸缩，且升降通道的上下运动方向和接车平台的前后伸缩方向相互垂 直。升降通道的升降运动由升降驱动机构驱动，根据需要，升降驱动机构采用液压或电机方 式提供动力。接车平台的前后伸缩运动由登车装置伸缩电机驱动。登车装置伸缩电机固连 在升降通道上，能够控制接车平台进行伸缩运动。车载终端的车载终端中央处理器、车载射 频卡、车载无线数传电台、车门锁执行机构和紧急装置由车载终端中央处理器统一管理。地 面终端的地面终端中央处理器、射频卡读卡器、地面无线数传电台、登车装置升降电机、登 车装置伸缩电机由地面终端中央处理器统一管理。所述的安全登车装置在工作过程中通过 超声传感器感应摆渡车车门的位置，通过激光传感器感应摆渡车底板所处的位置，将感应 到的信号实时传输给地面终端中央处理器。 所述的安全登车装置在乘客上下车过程中，由驾驶员操作开门和关门按钮给车载 终端发送信号，车载终端和地面终端在此过程中相互通信，令登车装置中的接车平台和摆 渡车对接，在乘客完成上下车以后关闭车门和航站楼门，并锁定车门，从而确保乘客在上下 车过程中无法进入外部控制区域。 本装置可以适应不同的摆渡车，可以和不同地板高度的摆渡车进行准确对接，允 许驾驶员的停车存在误差，降低了对驾驶员的要求；本装置自动化程度高，使用过程最大限 度减少了现场操作人员数量，能和摆渡车实现快速对接，在上下车过程中由于全程采用了 自动化方式控制，因而具有效率高、可靠性高等优点；本装置可以自动将乘客隔离在车辆之 内，与摆渡车对接后，方便携带大件行李的乘客和残障人士上下车。 【专利附图】【附图说明】 图1 一种摆渡车安全登车装置的结构组成示意图； 图2 -种摆渡车安全登车装置的机构运动示意图； 图3 -种摆渡车安全登车装置处于不同位置的示意图； 图4 一种摆渡车安全登车装置的接车平台末端传感器布置示意图； 图5 -种摆渡车安全登车装置的摆渡车感光标签示意图； 图6 -种摆渡车安全登车装置的车载终端和地面终端的组成示意图。 1.接楼平台 2.后连接通道 3.前连接通道 4.升降通道 5.接车平 台 6.升降驱动机构 7.连接斗棚 8.铰链 9.超声传感器 10.激光传感器 11.车载终端中央处理器 12.地面终端中央处理器 13.车载射频卡 14.射频卡读 卡器 15.车载无线数传电台 16.地面无线数传电台 17.紧急装置 18.车载终端 19.地面终端 20.感光标签21.车门锁执行机构。 【具体实施方式】 一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台5,还包括：接楼平台1、铰链8、前连接 通道3、后连接通道2、升降通道4、连接斗棚7、升降驱动机构6、车载终端18、地面终端19、 超声传感器9、感光标签20和激光传感器10。所述车载终端18,包括：车载终端中央处理 器11、车载射频卡13、车载无线数传电台15、车门锁执行机构21和紧急装置17。所述地面 终端，包括：地面终端中央处理器12、射频卡读卡器14、地面无线数传电台16和登车装置作 动器。接楼平台1置于地面上并固定连接，接楼平台1的地板与前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5），其特征在于还包括：接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端（18）、地面终端（19）、超声传感器（9）、感光标签（20）和激光传感器（10）；所述车载终端（18），包括：车载终端中央处理器（11）、车载射频卡（13）、车载无线数传电台（15）、车门锁执行机构（21）和紧急装置（17）；所述地面终端（19），包括：地面终端中央处理器（12）、射频卡读卡器（14）、地面无线数传电台（16）和登车装置作动器；接楼平台（1）置于地面上并固定连接，接楼平台（1）的地板与前连接通道（3）的一侧地板通过铰链（8）连接，前连接通道（3）的另一侧地板与后连接通道（2）的一侧地板通过铰链（8）连接，后连接通道（2）的另一侧地板与升降通道（4）的一侧地板通过铰链（8）连接，升降通道（4）的另一侧地板与接车平台（5）地板活动连接；升降驱动机构（6）的一端与地面固定连接，升降驱动机构（6）的另一端与升降通道（4）的底部固定连接；接楼平台（1）和前连接通道（3）之间、后连接通道（2）和升降通道（4）之间、后连接通道（2）和升降通道（4）之间的上部和侧部的缝隙由连接斗棚（7）固连，连接斗棚（7）采用帆布柔性材料制作；超声传感器（9）及激光传感器（10）分别与接车平台（5）末端固定连接；感光标签（20）置于摆渡车辆车门下方并与摆渡车辆固定连接，激光传感器（10）通过感光标签（20）判断车门地板所处的高度；所述的安全登车装置由车载终端（18）和地面终端（19）共同控制；车载终端中央处理器（11）与车载无线数传电台（15）通过RS232串口相连，车载射频卡（13）与车载终端中央处理器（11）通过数据接口相连，地面终端中央处理器（12）与车载无线数传电台（15）通过RS232串口相连，地面终端（19）中的射频卡读卡器（14）与地面终端中央处理器（12）通过数据接口相连，安全登车装置的超声传感器（9）以及激光传感器（10）通过数据读取接口与地面终端中央处理器（12）相连；所述的安全登车装置的升降通道（4）沿竖直方向上下运动，同时接车平台（5）沿垂直车门方向前后伸缩，且升降通道（4）的上下运动方向和接车平台（5）的前后伸缩方向相互垂直；升降通道（4）的升降运动由升降驱动机构（6）驱动，升降驱动机构（6）采用液压或电机方式提供动力；接车平台（5）的前后伸缩运动由登车装置伸缩电机驱动；登车装置伸缩电机固连在升降通道（4）上，控制接车平台（5）进行伸缩运动；车载终端（18）的车载终端中央处理器（11）、车载射频卡（13）、车载无线数传电台（15）、车门锁执行机构（21）和紧急装置（17）由车载终端中央处理器（11）统一管理；地面终端（19）的地面终端中央处理器（12）、射频卡读卡器（14）、地面无线数传电台（16）、登车装置升降电机、登车装置伸缩电机由地面终端中央处理器（12）统一管理；所述的安全登车装置在工作过程中通过超声传感器（9）感应摆渡车车门的位置，通过激光传感器（10）感应摆渡车底板所处的位置，将感应到的信号实时传输给地面终端中央处理器（12）；所述的安全登车装置在乘客上下车过程中，由驾驶员操作开门和关门按钮给车载终端（18）发送信号，车载终端（18）和地面终端（19）在此过程中相互通信，令登车装置中的接车平台（5）和摆渡车对接，在乘客完成上下车以后关闭车门和航站楼门，并锁定车门，从而确保乘客在上下车过程中无法进入外部控制区域。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞玉树，任博，王威，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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