本实用新型专利技术提供了一种自动分类输送线装置，包括：一条主输送线，两条及以上支输送线、视觉检测系统和输送线控制系统，主输送线由三层辊道线组成，支输送线均分别与主输送线各层辊道水平方向垂直连接，在主输送线起始处上方设有视觉检测系统，可以识别输入的物料型号，并将物料输出到相应的支输送线，主输送线和支输送线均由输送线控制系统内的可编程逻辑控制器控制。本实用新型专利技术提供的自动分类输送线装置通过可编程逻辑控制器采集视觉判定输出信号并经过内部程序运行后，将不同型号的物料输送到不同的支输送线中进行加工，加工完后再将物料输回到主输送线相应的辊道线，实现物料的自动分类输送。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自动分类输送线装置，包括：一条主输送线，两条及以上支输送线、视觉检测系统和输送线控制系统，主输送线由三层辊道线组成，支输送线均分别与主输送线各层辊道水平方向垂直连接，在主输送线起始处上方设有视觉检测系统，可以识别输入的物料型号，并将物料输出到相应的支输送线，主输送线和支输送线均由输送线控制系统内的可编程逻辑控制器控制。本技术提供的自动分类输送线装置通过可编程逻辑控制器采集视觉判定输出信号并经过内部程序运行后，将不同型号的物料输送到不同的支输送线中进行加工，加工完后再将物料输回到主输送线相应的辊道线，实现物料的自动分类输送。【专利说明】一种自动分类输送线装置
本技术涉及一种自动分类输送线装置领域。
技术介绍
目前在汽车零部件制造行业，已经逐步开始使用柔性生产线，铝合金汽车轮毂作 为汽车安全部件之一，其可靠性和稳定性都是最重要的技术指标之一，在轮毂机械加工工 序中使用柔性生产线加工能最大限度的降低人为因素对产品质量造成的影响，提高轮毂的 可靠性和稳定性，使用柔性生产线必然需要自动输送线进行物料的运输，需要解决轮毂型 号识别、分流输送、轮毂的机械加工和加工后的回流运输，由于铝合金轮毂是铸造毛坯整体 机械加工，铸造毛坯存在较多的飞边影响视觉识别，而目前轮毂订单的款式多数量少，需要 频繁的更换生产款号，为减少换款频次，一般都是同一款式指定一个机组生产，因此一条输 送线需要同时输送多种款式的轮毂，因此输送线必须能准确识别多种轮毂型号及正确分流 到相应机组进行机械加工。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少之一，本技术提供了一种自动分类输送线装 置，具体采用以下技术方案： 一种自动分类输送线装置，包括：主输送线、两条及以上支输送线、视觉检测系统 和输送线控制系统，所述主输送线包括第一主输送线、第二主输送线和第三主输送线，所述 支输送线包括第一支输送线、第二支输送线和第三支输送线，所述第一主输送线与所述第 一支输送线相连，所述第二主输送线与所述第二支输送线相连，所述第三主输送线与所述 第三支输送线相连，所述第一主输送线起始上方处设有视觉检测系统，所述视觉检测系统 感应到物料后进行拦截和拍照，对图像进行识别与比对后发出识别信号，所述输送线控制 系统设有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器接收识别信号后发出控制信号到相应 的支输送线入口处的分流装置，所述分流装置将物料分流到支输送线实现物料的自动分类 输送。 所述视觉检测系统包括箱体、第一光电感应开关、第一拦截装置、光源、视觉传感 器和显示屏，所述箱体架设在所述第一主输送线起始处的上方，所述视觉传感器固定安装 在箱体上，所述光源安装在视觉传感器四周并向下照射，所述第一拦截装置安装在位于视 觉传感器拍照范围内的第一主输送线的下方，所述第一光电感应开关安装在所述第一拦截 装置的上游处。 所述分流装置包括第二光电感应开关、推杆装置和辊道电机，所述第二光电感应 开关安装在与支输送线入口上游的第一主输送线的两侧边上，所述推杆装置安装在正对支 输送线入口处的第一主输送线上，并可在第一主输送线的辊道内横向往返运动，所述辊道 电机带动第一主输送线中的与支输送线相连段辊道的运转或停止。 采用上述技术方案，当第一光电感应开关感应到物料后发出信号到可编程逻辑控 制器，可编程逻辑控制器接收到信号后发出信号启动第一拦截装置将物料拦截，启动视觉 传感器进行拍照，视觉传感器对所拍照片与内存中的照片进行比对后发出识别信号到可编 程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到识别信号后发出信号收回第一拦截装置，使物料 继续往下输送，可编程逻辑控制器同时存储该组数据，即相应的支输送线在第N个产品时 需要进行拦截分流，当相应的支输送线的光电感应开关感应到第N个物料到达并发出信 号，可编程逻辑控制器接收到第N个物料到达信号后，停止本段辊道电机输转动，启动推杆 装置将物料推向支输送线后回复原位，可编程逻辑控制器释放该组数据，当加工机组将物 料加工完并进行相关检验后，合格品通过合格品的支输送线回流到合格品的主输送线，将 待判品通过待判品的支输出线回流到待判品的主输送线，完成了一个产品的分类输送及分 类回流，此外，可编程逻辑控制器还可接收包括支输送线上的光电感应开关的感应信号、力口 工机床发出的通讯信号、机器人相关通讯信号，以便发出相应输送线辊道电机的运转/停 止信号、支输送线上物料的等待拦截、装夹定位等相关信号。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构图； 图2是图1的俯视图。 【具体实施方式】 为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具 体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专 利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 如图1所示： 一种自动分类输送线装置，包括：主输送线1、两条及以上支输送线2、视觉检测系 统3和输送线控制系统4,所述主输送线1包括第一主输送线11、第二主输送线12和第三主 输送线13,所述支输送线2包括第一支输送线21、第二支输送线22和第三支输送线23,所 述第一主输送线11与所述第一支输送线21相连，所述第二主输送线12与所述第二支输送 线22相连，所述第三主输送线13与所述第三支输送线23相连，所述第一主输送线11起始 上方处架设有视觉检测系统3,所述视觉检测系统3感应到物料后进行拦截和拍照，对图像 进行识别与比对后发出识别信号，所述输送线控制系统4设有可编程逻辑控制器，所述可 编程逻辑控制器接收识别信号后发出控制信号到相应的支输送线2入口处的分流装置14， 所述分流装置14将物料分流到支输送线2实现物料的自动分类输送。 所述视觉检测系统3包括箱体30、第一光电感应开关31、第一拦截装置32、光源 33、视觉传感器34和显示屏35,所述箱体30架设在所述第一主输送线11起始处的上方，所 述视觉传感器34固定安装在箱体上，所述光源33安装在视觉传感器34四周并向下照射， 所述第一拦截装置32安装在位于视觉传感器34拍照范围内的第一主输送线11的下方，所 述第一光电感应开关31安装在所述第一拦截装置32的上游处。 所述分流装置14包括第二光电感应开关141、推杆装置142和辊道电机143,所述 第二光电感应开关141安装在与支输送线2入口上游的第一主输送线11的两侧边上，所述 推杆装置142安装在正对支输送线2入口处的第一主输送线11上，并可在第一主输送线11 的棍道内横向往返运动，所述棍道电机143带动第一主输送线11中的与支输送线21相连 段辊道的运转或停止。 上述实施例对本技术的具体描述，只用于对本技术进行进一步说明，不 能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述技术的内容对 本技术做出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。【权利要求】1. 一种自动分类输送线装置，包括：主输送线（1)、两条及以上支输送线（2)、视觉检测 系统（3)和输送线控制系统（4)，其特征在于，所述主输送线（1)包括第一主输送线（11)、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动分类输送线装置，包括：主输送线(1)、两条及以上支输送线(2)、视觉检测系统(3)和输送线控制系统(4)，其特征在于，所述主输送线(1)包括第一主输送线(11)、第二主输送线(12)和第三主输送线(13)，所述支输送线(2)包括第一支输送线(21)、第二支输送线(22)和第三支输送线(23)，所述第一主输送线(11)与所述第一支输送线(21)相连，所述第二主输送线(12)与所述第二支输送线(22)相连，所述第三主输送线(13)与所述第三支输送线(23)相连，所述第一主输送线(11)起始处上方设有所述视觉检测系统(3)，所述视觉检测系统(3)感应到物料后进行拦截和拍照，对图像进行识别与比对后发出识别信号，所述输送线控制系统(4)设有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器接收识别信号后发出控制信号到相应的支输送线(2)入口处的分流装置(14)，所述分流装置(14)将物料分流到支输送线(2)实现物料的自动分类输送。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚海涛，戴云峰，王威，诸葛镐，
申请(专利权)人：浙江今跃机械科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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