空调管道检测清理系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道检测清理系统。它解决了现有空调管道清理效果差等问题。包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，牵引车体上设有电控驱动机构和电控定位机构，电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，牵引车体的一端连接有电控清理机构。本空调管道检测清理系统的优点在于：结构简单，能清楚地采集空调管道内部图像，牵引车体与清理机构分离，不易弄脏摄像头，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方，清理效果好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于智能楼宇设备
，尤其是涉及一种空调管道检测清理系统。它解决了现有空调管道清理效果差等问题。包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，牵引车体上设有电控驱动机构和电控定位机构，电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，牵引车体的一端连接有电控清理机构。本空调管道检测清理系统的优点在于：结构简单，能清楚地采集空调管道内部图像，牵引车体与清理机构分离，不易弄脏摄像头，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方，清理效果好。【专利说明】
本技术属于智能楼宇设备
，尤其是涉及一种空调管道检测清理系 统。 空调管道检测清理系统
技术介绍
常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮制成，其内部结构复杂，口径多变、走向不 一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生 细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的检查与清理多依赖于人工，但是由于其内 部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，清理效果差，且由于空调管道内部 光线较暗无法清楚地观测其内部情况，另外，空调管道清理时，由于清理设备较重，靠人难 以将清理设备送至预定地点人工。 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的 解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调通风管道清洁装置，设有清洁车、控制清洁车工作的开关控制电路和手动开关，其特征在于： 所述的手动开关设置在与清洁车为分体结构的操纵装置上，二者之间通过控制电缆连接， 清洁车行走部件与行走马达传动连接，清洁车上装有与马达传动连接的清洁刷，装有与马 达传动连接的摄像头，摄像头输出端通过控制电缆与显示器电连接，所述的手动开关通过 开关控制电路与清洁车行走马达、清洁刷马达和摄像头转向马达电连接，还设有能与空调 通风管道连通的负压吸尘管，负压吸尘管与风机连接。 上述方案在一定程度上解决了现有的人工观测空调管道内部难度大的问题，但是 该方案依然存在着：结构复杂，稳定性差，由于摄像头与清理设备设置在一起灰尘易将摄像 头弄脏，观测效果差，无法实现向空调管道内输送设备，清理效果差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，工作稳定性好，操作 使用方便的空调管道检测清理系统。 为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本空调管道检测清理系统， 包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，所述的摄像头与位于 空调管道外的外部监控器相连，其特征在于，所述的牵引车体上设有能驱动牵引车体在空 调管道内移动的电控驱动机构和能将牵引车体定位在空调管道内的电控定位机构，所述的 电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭 的外置控制器相连，所述的牵引车体的一端连接有用于对空调管道进行清理的电控清理机 构。该结构中，通过电控驱动机构将牵引车体输送到需要清理的位置，再通过外部监控器观 察摄像头拍摄的空调管道内灰尘分布情况，从而完成空调管道的检测，然后通过电控定位 机构实现牵引车体与空调管道的固定，使得工作稳定性高，并通过电控清理机构开始对空 调管道内部进行清理，由于牵引车体与电控清理机构分离，使得电控清理机构的工作范围 更大，工作方式灵活多变。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控定位机构包括至少一个设置在牵 引车体底部的安装孔，所述的安装孔内穿设有与牵引车体垂直设置的伸缩杆，所述的伸缩 杆与牵引车体之间设有复位弹簧，所述的伸缩杆下端设有电磁吸附盘且电磁吸附盘与外置 控制器相连。即通过外置控制器开启电磁吸附盘，使得牵引车体与空调管道内壁固定，当关 闭电磁吸附盘后，伸缩杆在复位弹簧作用下归位，牵引车体与空调管道分离，作为优选，这 里的空调管道由镀锌铁皮制成。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控驱动机构包括设置在牵引车体上 的主动轮和从动轮，所述的主动轮与驱动电机相连且驱动电机与外置控制器相连。即通过 驱动电机驱动主动轮转动从而实现牵引车体在空调管道内的移动，这里的牵引车体上还可 以连接有牵引线缆，即通过牵引线缆实现牵引车体前进，通过电控驱动机构实现牵引车体 后退，这样无需改变驱动电机的转向，另外，作为优选这里的主动轮与从动轮均设有防滑 圈。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的牵引车体与电控清理机构之间设有能 调整两者之间间距的电控间距调整机构。显然，这里的电控清理机构的位置可以通过电控 间距调整机构调节，使得清理作业的范围更广。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控间距调整机构包括设置在牵引车 体上的绞盘机，所述的绞盘机上的牵引索与电控清理机构相连接，且所述的绞盘机与外置 控制器相连。即通过外置控制器开启绞盘机实现将电控清理机构牵引至摄像头采集到的且 需要清理的地点。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控清理机构包括架体，所述的架体 底部设有至少一个第一万向轮，所述的架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个 第二万向轮，所述的调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构， 在架体上设有毛刷驱动器，所述的毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且 在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，所述的毛刷驱动器与外置控制器相连。该结构中的 第一万向轮与第二万向轮始终紧贴于空调管道内壁，架体通过牵引索与绞盘机相连从而实 现架体的移动。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的弹性结构包括设置在架体内的导向 孔，所述的调节杆滑动设置在导向孔内，在调节杆上设有位于导向孔内的限位块，且所述的 调节杆上套设有位于限位块与导向孔之间的支撑弹簧。即支撑弹簧使得调节杆上的第二万 向轮能紧贴于空调管道内壁。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的毛刷体包括呈圆盘状的毛刷安装座， 所述的毛刷安装座的中心设有若干向毛刷安装座外侧倾斜设置的第一刷毛体，所述的毛刷 安装座的周向边缘设有若干位于第一刷毛体外围且向毛刷安装座外侧倾斜设置的第二刷 毛体。 在上述的空调管道检测清理系统中，所述的第一刷毛体呈圆盘状分布设置，所述 的第二刷毛体呈圆环状分布设置；所述的第二刷毛体的长度大于第一刷毛体的长度，且所 述的第一刷毛体的硬度大小大于第二刷毛体的硬度大小。提高了清理的效果，便于将空调 管道内壁上的灰尘清理下来。 在上述的空调管道检测清理系统中，本系统还包括与空调管道相连的空调风机以 及设置在空调管道端部的污垢收集袋，所述的摄像头为可转向红外摄像头。管道清理完成 后，通过将空调风机的转向设置为反转状态，使得清理下的灰尘等杂物被吸到空调管道端 部并进入污垢收集袋，从而完成整个清理过程。 与现有的技术相比，本空调管道检测清理系统的优点在于：结构简单，能清楚地采 集空调管道内部图像，牵引车体与清理机构分离，不易弄脏摄像头，具有牵引功能，能根据 观察的图像将清理设备送至需要清理的地方，工作方式多样，稳定性高，清理效果好。 【专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道(1)内移动的牵引车体(2)，在牵引车体(2)上设有摄像头(21)，所述的摄像头(21)与位于空调管道(1)外的外部监控器(22)相连，其特征在于，所述的牵引车体(2)上设有能驱动牵引车体(2)在空调管道(1)内移动的电控驱动机构(3)和能将牵引车体(2)定位在空调管道(1)内的电控定位机构(4)，所述的电控驱动机构(3)和电控定位机构(4)分别与能将电控驱动机构(3)与电控定位机构(4)交替打开和关闭的外置控制器(5)相连，所述的牵引车体(2)的一端连接有用于对空调管道(1)进行清理的电控清理机构(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建江，
申请(专利权)人：浙江中博信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33