本实用新型专利技术公开了一种用于大功率LED球面成型机的新型自动上料装置，其特征是包括能自动将支架送进和脱离上模芯的自动上料装置，该自动上料装置由将支架装载至上模芯的装载机构，驱动装载机构在模具内外进行直线平移的移动机构，和驱动移动机构和装载机构进行升降动作并装载机构中的支架送入上模芯中的升降机构组成；移动机构和装载机构设于上模架和下模架之间，升降机构设于上台板上。其优点是：结构简单，设计合理，容易制造；可代替人工实现将装载有待封装LED的支架自动输送到无流道式大功率LED封装设备中进行封装，操作方便快捷，减少了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于大功率LED球面成型机的新型自动上料装置，其特征是包括能自动将支架送进和脱离上模芯的自动上料装置，该自动上料装置由将支架装载至上模芯的装载机构，驱动装载机构在模具内外进行直线平移的移动机构，和驱动移动机构和装载机构进行升降动作并装载机构中的支架送入上模芯中的升降机构组成；移动机构和装载机构设于上模架和下模架之间，升降机构设于上台板上。其优点是：结构简单，设计合理，容易制造；可代替人工实现将装载有待封装LED的支架自动输送到无流道式大功率LED封装设备中进行封装，操作方便快捷，减少了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作环境。【专利说明】
本技术涉及一种大功率LED封装设备，尤其涉及一种大功率LED封装设备的 新型自动上料机构。 用于大功率LED球面成型机的新型自动上料装置
技术介绍
目前，半自动或带自动注胶的无流道式大功率LED封装设备，包括机架和LED球面 成型模具，其中，机架包括上台板、支撑并固定上台板的四根立柱、以及设于上台板下方并 与上台板平行设置的活动台板，立柱分别穿过活动台板的四个边角，活动台板可沿立柱上 下活动；LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上台板下表面，下模架固定 在活动台板的上表面；上模架内镶设有可容纳用于装载待封装LED的支架的上模芯，上模 芯两侧设有夹持支架边缘使支架稳定置于的上模芯中的夹钳机构。 因其结构限制，在封装大功率LED前都需要人工先将放置待封装大功率LED的产 品支架放在上模架的上模芯的下面，但由于模具开模范围不是很大，而且支架放置时，支架 的销钉孔需要对准上模芯的销钉，操作工看清支架放置的位置很困难，需要用一套辅助工 装载具，才能将支架放好。由于在封装前，支架已经贴好芯片和打好金线，即使是有辅助的 工装载具，操作工在放支架时也要格外小心，避免造成芯片和金线的损伤，而导致产品质量 不良。而且由于进行封装作业时模具是温度较高，操作工需要穿上防高温衣服和手套，导致 操作工操作设备时动作变得笨拙，生产效率降低。当LED封装完成后，操作工取支架时，操 作同样很不方便。
技术实现思路
为解决现有半自动或带自动注胶的无流道式大功率LED封装设备存在的上述问 题，而提供一种可代替人工实现自动将支架放在上模芯的下面；封装后自动上料机构便自 动将支架从上模芯中取下的自动上料机构。 为实现上述目的，本技术采取的方案是： -种用于大功率LED球面成型机的新型自动上料装置，包括机架和LED球面成型 模具，其中，机架包括上台板、支撑并固定上台板的四根立柱、以及设于上台板下方并与上 台板平行设置的活动台板，立柱分别穿过活动台板的四个边角，活动台板可沿立柱上下活 动；LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上台板下表面，下模架固定在活 动台板的上表面；上模架内镶设有可容纳用于装载待封装LED的支架的上模芯，上模芯两 侧设有夹持支架边缘使支架稳定置于的上模芯中的夹钳机构，其特征是：前述新型自动上 料机构还包括能自动将支架送进和脱离上模芯的自动上料装置，该自动上料装置由将支架 装载至上模芯的装载机构，驱动装载机构在模具内外进行直线平移的移动机构，和驱动移 动机构和装载机构进行升降动作并装载机构中的支架送入上模芯中的升降机构组成；移动 机构和装载机构设于上模架和下模架之间，升降机构设于上台板上。 本新型自动上料装置，能替代人工装载支架和取支架，大大提高了生产效率，同时 还可以降低人为因素的影响，减少产品的不良率。只需将支架放在装载机构的相应位置，自 动上料装置便会将支架放在上模芯的下面。当封装完成后，自动上料装置便自动将支架从 上模芯中取下，并放在装载机构相应位置上，复位后很容易从装载机构中取出封装好的产 品。 作为上述技术方案的进一步说明，前述夹钳机构包括设置在上模芯两侧的夹钳 座、以及其中部铰接在夹钳座上的可摆动夹臂，夹钳座上端固定在上模架上；夹臂朝外的端 部侧面设有轴承，夹臂朝外端上方设有限制夹臂向上摆动幅度的限位块，夹臂朝内的端部 相对朝外端部宽度较小并可延伸到上模芯放置支架位置的边缘处，夹臂与夹钳座铰接处设 有使夹臂向上夹紧的扭簧。 前述升降机构包括对称设于上台板的左右两侧的一对结构相同的升降架，以及驱 动升降架进行升降动作的升降电机；升降架两端设有向下方延伸的升降导轴，上台板的前 后两侧设有供升降导轴上下滑动的直线轴承；升降架上设有向下方延伸的并与升降导轴平 行的导向条，上台板上设有驱动导向条作上下运动的升降驱动装置。 前述升降驱动装置包括设于上台板外侧并靠近导向条设置的升降同步轮、与升降 同步轮啮合的升降同步带、将升降同步带压紧在升降同步轮上的两个轴承、连接两边升降 同步轮的升降同步轴、设置于其中一个升降同步轮外侧的升降同步电机以及连接该升降同 步轮和升降同步电机的升降联轴器；其中，升降同步带两端固定在导向条的两端部，两个轴 承分别设置在升降同步轮的的上下两侧。 前述升降机构还包括一对对称设于上台板的左右两侧的升降固定座，前述直线轴 承设于升降固定座两端，升降固定座上设有支持升降同步轴的升降同轴座，前述升降同步 轮、轴承和升降同步电机均设置在升降同轴座的外侧。 前述移动机构包括前后对称设置的两块导轴固定板、分别设于两块导轴固定板之 间的左右两根移动导轴、分别滑动设置在两根移动导轴上的两块移动滑块，跨接在两块移 动滑块之间的移动座，以及推动移动座水平移动的移动驱动机构；其中，导轴固定板的两端 分别与移动导轴的下端部固定连接。 前述移动驱动机构包括分别设置在两块导轴固定板上的两根同步主轴，同步主轴 设有移动同步轮，两根同步主轴上对应的移动同步轮通过移动同步带连接，移动同步带与 同侧相应的移动滑块连接，其中一根同步主轴一端通过移动联轴器与移动同步电机相连。 前述装载机构包括的夹持支架的载具，载具设置于移动座上方，其表面设有容纳 前述支架的凹位；载具设有四根穿过移动座并向下延伸的载具导轴，移动座下方设有与载 具平行的载具导向板，载具导向板套接在载具导轴上，载具和载具导向板之间载具导轴部 分套有顶住载具和载具导向板的弹簧；移动座在载具两侧设有气缸，气缸活塞杆穿过移动 座伸到移动座下方，气缸上端部朝内侧部分与所述夹臂外端部的轴承相对应；气缸下方设 有升降摆臂，升降摆臂外端铰接在移动座下面，升降摆臂里端铰接在载具导轴下端，升降摆 臂中段设有与气缸活塞杆末端接触的轴承，载具四角设有限制载具只能做升降运动的载具 导向块。 作为上述方案的改进，上模芯设有若干可以抽真空设备相连的小孔。 由上可知，本技术有如下的优点：结构简单，设计合理，容易制造；可代替人 工实现将装载有待封装LED的支架自动输送到无流道式大功率LED封装设备中进行封装， 操作方便快捷，减少了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作环 境，提商了广品的合格率。 【专利附图】【附图说明】 图1为新型自动上料装置立体示意图。 图2为从图1中独立出来的升降机构立体示意图。 图3为图2的侧边正剖视图。 图4为从图1中独立出来的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于大功率LED球面成型机的新型自动上料装置，包括机架和LED球面成型模具，其中，机架包括上台板、支撑并固定上台板的四根立柱、以及设于上台板下方并与上台板平行设置的活动台板，立柱分别穿过活动台板的四个边角，活动台板可沿立柱上下活动；LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上台板下表面，下模架固定在活动台板的上表面；上模架内镶设有可容纳用于装载待封装LED的支架的上模芯，上模芯两侧设有夹持支架边缘使支架稳定置于的上模芯中的夹钳机构，其特征是：所述新型自动上料机构还包括能自动将支架送进和脱离上模芯的自动上料装置，该自动上料装置由将支架装载至上模芯的装载机构，驱动装载机构在模具内外进行直线平移的移动机构，和驱动移动机构和装载机构进行升降动作并装载机构中的支架送入上模芯中的升降机构组成；移动机构和装载机构设于上模架和下模架之间，升降机构设于上台板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈树钊，陈伟明，单忠频，黄昌浩，
申请(专利权)人：佛山市多谱光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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