本发明专利技术公开了一种叉车门架倾斜控制装置，包括倾斜油缸，其特征在于：还包括控制器，控制器的信号输入端上连接有倾斜传感器以及控制器的信号输出端连接有油泵电机，在控制器的多路信号输入端与电压接入端之间并联有为触发开关、前倾开关和后倾开关，在控制器的多路信号输出端与接地端之间并联有前倾电磁阀和后倾电磁阀，油泵电机驱动的油泵出口经过前倾电磁阀和后倾电磁阀控制后连接倾斜油缸油路，使倾斜油缸的活塞杆前移或者后退。本发明专利技术提供一种实现门架倾斜与货叉起升高度关联控制，便于驾驶员操作，稳定性好、可靠性和安全性能高的叉车门架倾斜控制装置以及基于该叉车门架倾斜控制装置的叉车防倾控制方法。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种叉车门架倾斜控制装置，包括倾斜油缸，其特征在于：还包括控制器，控制器的信号输入端上连接有倾斜传感器以及控制器的信号输出端连接有油泵电机，在控制器的多路信号输入端与电压接入端之间并联有为触发开关、前倾开关和后倾开关，在控制器的多路信号输出端与接地端之间并联有前倾电磁阀和后倾电磁阀，油泵电机驱动的油泵出口经过前倾电磁阀和后倾电磁阀控制后连接倾斜油缸油路，使倾斜油缸的活塞杆前移或者后退。本专利技术提供一种实现门架倾斜与货叉起升高度关联控制，便于驾驶员操作，稳定性好、可靠性和安全性能高的叉车门架倾斜控制装置以及基于该叉车门架倾斜控制装置的叉车防倾控制方法。【专利说明】
本专利技术属于叉车的
，特别涉及一种叉车门架倾斜控制装置及叉车防倾控 制方法。
技术介绍
叉车作为工业搬运车辆，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。其 中，以蓄电池为动力的电动叉车，由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它 对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业，并正在逐步取代内燃叉车。 常见的普通叉车多采用两级门架，两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架 上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠 起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰， 以利叉取和堆放货物。 现有叉车一般以门架垂直位置为中心，通过倾斜油缸控制门架向前或向后倾斜， 叉车在起升货物时，为了作业需要及叉车运行稳定，需要通过调整门架的倾斜角度。现有叉 车没有对门架的倾斜和起升高度作关联性自动控制，在叉车作业时，门架的倾斜控制完全 依靠驾驶人员的操作经验，而叉车载物起升的稳定性与门架倾斜的角度大小和货物的起升 高度有密切关系，特别是当门架处于最大前倾角度时，随着货物渐渐升高，叉车的重心发生 偏移，对于经验比较少或者比较粗心的驾驶员来说，当接近或超出极限时叉车极易发生倾 翻、货物跌落等事故，对驾驶员的人身安全和货物安全造成威胁，降低叉车的稳定性和可靠 性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现门架倾斜与货叉 起升高度关联控制，便于驾驶员操作，稳定性好、可靠性和安全性能高的叉车门架倾斜控制 装置以及基于该叉车门架倾斜控制装置的叉车防倾控制方法。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种叉车门架倾斜控制装置，包 括用于控制叉车门架前后倾斜的倾斜油缸以及控制货叉起升的起升油缸，其特征在于：还 包括控制器，所述控制器的信号输入端上连接有用于检测叉车门架倾斜角度并将测量信号 传递给控制器的倾斜传感器以及控制器的信号输出端连接有为倾斜油缸和起升油缸提供 液压油的油泵电机，另外，在所示控制器的多路信号输入端与电压接入端之间并联有为控 制器提供触发电平的用于限定货叉上升高度的触发开关、用于控制叉车门架前倾的前倾开 关和用于控制叉车门架后倾的后倾开关，在所示控制器的多路信号输出端与接地端之间并 联有配合前倾开关工作的前倾电磁阀和配合后倾开关工作的后倾电磁阀，油泵电机驱动的 油泵出口经过前倾电磁阀和后倾电磁阀控制后连接倾斜油缸油路，使倾斜油缸的活塞杆前 移或者后退。 优选地，所述前倾电磁阀和后倾电磁阀组合成一个三位四通电磁阀。当三位四通 电磁阀处在中位时，倾斜油缸不动作，当三位四通电磁阀1DT得电时，右位使能，液压油从 倾斜油缸的无杆腔进入，倾斜油缸的活塞杆伸出，门架前倾，使得三位四通电磁阀的右位相 当于一个前倾电磁阀，当三位四通电磁阀2DT得电时，左位使能，液压油从倾斜油缸的有杆 腔进入，倾斜油缸的活塞杆缩回，门架后倾，使得三位四通电磁阀的左位相当于一个后倾电 磁阀，这样，实现了将两个电磁阀集成于一个电磁阀上，使得液压系统结构更为紧凑。 同时，该叉车门架倾斜控制装置还包括倾斜油缸的液压控制系统，该液压控制系 统包括所述的倾斜油缸、所述的油泵电机、所述的三位四通电磁阀、油泵、溢流阀、回油过滤 器和油箱，油泵电机与油泵相连，油泵的进油口与油箱相连，油泵的出油口与三位四通电磁 阀的P 口相连，三位四通电磁阀的T 口与回油过滤器相连后与油箱连接，三位四通电磁阀的 A 口和B 口分别连接倾斜油缸的无杆腔和有杆腔，在油泵的出油口与回油过滤器的进油口 之间连接有溢流阀。油泵电机得到控制信号后，控制油泵的工作，在前倾开关或者后倾开关 未触发时，三位四通电磁阀中位使能，油泵电机停止工作，门架静止；当前倾开关触发后，油 泵电机工作，同时，三位四通电磁阀1DT得电，液压油从倾斜油缸的无杆腔进入，倾斜油缸 的活塞杆伸出，门架前倾；当后倾开关触发后，油泵电机工作，同时，三位四通电磁阀2DT得 电，液压油从倾斜油缸的有杆腔进入，倾斜油缸的活塞杆缩回，门架后倾；另外，利用溢流阀 作为泄压保护，在液压油经过系统后回流到油箱前，回油过滤器保证了液压油的清洁。 另外，所述触发开关安装在外门架的上端部，当货叉升至限定高度抵触时，该触发 开关闭合致能。 所述倾斜传感器为数字电位器，该数字电位器连接在车架上，该数字电位器的转 轴与从动摆臂固定连接，从动摆动抵靠在主动摆臂上，主动摆臂与所述倾斜油缸固定连接， 所述倾斜油缸的缸体与车架铰接，所述倾斜油缸的活塞杆与门架铰接在一起，同时，在数字 电位器与从动摆臂之间设置有将从动摆臂始终压在主动摆臂上的扭簧。倾斜油缸的活塞杆 伸出、缩回时，倾斜油缸发生摆动，门架的倾斜状态反应在了倾斜油缸的摆动角度，倾斜油 缸的摆动通过主动摆臂，传递给从动摆臂，从动摆臂带动数字电位器的转轴发生旋转，数字 电位器输出电压信号，最终，实现了对门架倾斜角度的监测。 所述的数字电位器输出电压为〇?5V，当门架从最大后倾角度至最大前倾角度转 动时，数字电位器输出电压从〇?5V线性变化。 所述门架的最大前倾角度为3?6度。 所述门架的最大后倾角度为10?13度。 本专利技术还一种提供基于上述叉车门架倾斜控制装置的叉车防倾控制方法，其特征 在于，该控制方法包括： (a)判断触发开关是否闭合致能以及门架倾斜状态，若触发开关闭合且门架前倾， 则执行步骤（b)，若触发开关闭合且门架后倾或者触发开关未闭合且门架后倾，则执行步骤 (c)后，持续执行步骤（k)，若触发开未关闭合且门架前倾，则执行步骤（d); (b)判断叉车门架前倾角度是否大于限定前倾角度，若是，则执行步骤（f)后，持 续执行步骤（k)，若否，则执行步骤（e)后，返回执行步骤（b); (c)门架可后倾至最大角度； (d)判断叉车门架前倾角度是否大于限定前倾角度，若是，则执行步骤（g)后，接 着执行步骤（h)，再执行步骤（i)，最后进入步骤（k)，若否，则执行步骤（j)后，持续执行步 骤（k); (e)前倾电磁阀通电，叉车门架可继续前倾； (f)前倾电磁阀断电，油泵马达停转； (g)货叉上升，触碰触发开关，使得触发开关闭合致能； (h)后倾开关接通，后倾电磁阀通电，油泵电机工作，门架后倾至垂直位置； (i)后倾电磁阀断电，油泵马达停转； (j)门架可前倾至最大角度； (k)门架倾斜控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叉车门架倾斜控制装置，包括用于控制叉车门架前后倾斜的倾斜油缸以及控制货叉起升的起升油缸，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端上连接有用于检测叉车门架倾斜角度并将测量信号传递给控制器的倾斜传感器以及控制器的信号输出端连接有为倾斜油缸和起升油缸提供液压油的油泵电机，另外，在所示控制器的多路信号输入端与电压接入端之间并联有为控制器提供触发电平的用于限定货叉上升高度的触发开关、用于控制叉车门架前倾的前倾开关和用于控制叉车门架后倾的后倾开关，在所示控制器的多路信号输出端与接地端之间并联有配合前倾开关工作的前倾电磁阀和配合后倾开关工作的后倾电磁阀，油泵电机驱动的油泵出口经过前倾电磁阀和后倾电磁阀控制后连接倾斜油缸油路，使倾斜油缸的活塞杆前移或者后退。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅敏，叶青云，叶国云，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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