桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本实用新型专利技术的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本技术的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。【专利说明】
本技术涉及一种桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车。 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车
技术介绍
桥式抓斗卸船机是码头前沿的重大接卸设备，随着各大港口、码头停靠船型越来 越大，机型也越来越大，机房下置式卸船机由于结构简单、自重较轻的特点受到不少用户的 青睐，但这种机型抓斗小车外伸距和轨距会比较大，当小车运行到极限位置，钢丝绳下悬垂 比较大，影响抓斗的起升和开闭动作，原先传统的无动力牵引托绳小车又没法布置。 因此，需要一种新的技术方案来弥补现有技术中的不足。
技术实现思路
针对上述的需求，本技术提供一种结构合理、制造简单、成本较低的桥式抓斗 卸船机用自行式托绳小车。 本技术采用的技术方案是： 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车 架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和 水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动 牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导 向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固 定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。 所述行走轮和水平轮的数量均为四个。 所述机架底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。 所述钢丝绳由钢丝绳I和钢丝绳II组成，所述钢丝绳I和钢丝绳II分别从上下进 入牵引钢丝绳卷筒缠绕。 本技术的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。 图1为本技术托绳小车的结构示意图。 图2为本技术托绳小车的俯视图。 图3为本技术牵引钢丝绳的缠绕示意图。 图4为本技术固定终端的调整示意图。 图5为本技术图4的俯视图。 图6为本技术的使用状态图。 其中：1、托辊，2、机架，3、行走轮，4、水平轮，5、限位装置，6、电机，7、减速机，8、牵 引钢丝绳卷筒，9、导向滑轮装置，10、钢丝绳，11、固定终端，12、调整螺旋扣，13、支座，14、钢 丝绳I，15、钢丝绳II，16、工作位，17、休息位，18、陆侧轨道，19、托绳小车。 【具体实施方式】 如图1-6所示，本技术的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、 驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊1、机架2、行走轮3、水平轮4和限位装置5， 托辊1采用滚动轴承避免钢丝绳滑动磨损，所述托辊1固定于机架2上，所述行走轮3和水 平轮4固定于机架2底部，所述行走轮3和水平轮4的数量均为四个，保证机架四角平稳运 行，所述限位装置5设于机架2底部和导向滑轮装置9上，精确控制运行路线，所述驱动系 统包括电机6、减速机7和牵引钢丝绳卷筒8,所述电机6带动牵引钢丝绳卷筒8运作，所 述减速机7设于电机6和牵引钢丝绳卷筒8之间，所述钢丝绳10由钢丝绳I 14和钢丝绳 II 15组成，所述钢丝绳I 14和钢丝绳II 15分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒8缠绕，满足 前进后退要求，电机6由整机PLC程序进行控制满足作业工况要求，减速机7与牵引钢丝绳 卷筒8通过齿型联轴器直连，输出驱动扭矩，所述牵引系统包括导向滑轮装置9、钢丝绳10、 固定终端11、调整螺旋扣12和支座13,所述导向滑轮装置9连接水平轮4,四套固定于小 车，一套固定于轨道大梁，所述固定终端11对钢丝绳10的尾端进行固定，所述固定终端11 通过调整螺旋扣12连接支座13,结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。 具体以1800t卸船机为例进行研发： 原小车后绳最大悬挂长度为38m+26m=64m，如果加一部自行式托绳小车19,在正 常卸料时开到工作位16(距陆侧轨道18中心17m处)。则悬挂长度减少到47m，将使钢绳下 悬长度大大减少，约可减少47%。如卸船机要吊清仓机时，则把托绳小车19开到休息位17 (距陆侧轨道18中心2m处)，主小车则开到距陆侧轨道18中心8m处吊清仓机。 突破了传统的托绳小车19驱动形式，改被动牵引为自行驱动，结构形式改变既满 足了传统形式无法布置的要求，又满足了大外伸距避免钢丝绳10下垂过大的问题；牵引系 统采用前后两套钢丝绳，前进过程前部钢丝绳牵引，后部钢丝绳张紧，由于饶入同一个牵引 钢丝绳卷筒8能保证钢丝绳10线速度一致，保证托绳小车20不会由于惯性的作用不能匀 速前进，后退则反之；驱动电机6电气受主机电控PLC控制，接受指令并能保证在指定的作 业工况运行或停止，通过限位开关进行精确定位和连锁保护；为了保证牵引钢丝绳10有一 定的张紧度，在两套固定终端11分别设置了调解螺旋扣12,通过左右旋来进行适时调整， 结构简单实用。【权利要求】1. 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：包括车架系统、驱动系统和牵引 系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上， 所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒， 所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵 引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接 水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。2. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述行走 轮和水平轮的数量均为四个。3. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述机架 底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。4. 根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述钢丝 绳由钢丝绳I和钢丝绳II组成，所述钢丝绳I和钢丝绳II分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒 缠绕。【文档编号】B66C11/16GK203889923SQ201420185131【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日 【专利技术者】吉华, 钱霞东, 汪道愚, 沈继伟 申请人:江苏海隆重机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉华，钱霞东，汪道愚，沈继伟，
申请(专利权)人：江苏海隆重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32