一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统。所述对包装机的连杆进行检测的装置包括高位检测器、低位检测器、指示设备。其中，高位检测器安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接；低位检测器安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接；指示设备分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。本实用新型专利技术可以检测连杆是否发生故障。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统。所述对包装机的连杆进行检测的装置包括高位检测器、低位检测器、指示设备。其中，高位检测器安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接；低位检测器安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接；指示设备分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。本技术可以检测连杆是否发生故障。【专利说明】
本技术涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种对包装机的连杆进行检测的 装置及系统。 一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统
技术介绍
在烟草包装的现有技术中，在包装机中安装有η位绝对值轴编码器100 (如图1 所示），包装机主传动（图1中未示出）与绝对值轴编码器100的转轴102相连接，包装机 (图1中未示出）每运行一个机器周期，生产一包烟，转轴102跟随包装机转动一圈，转轴 102转动一圈时，绝对值轴编码器100的信号端104将输出连续的2η个数字信号--0、1、 2……2 η-1 (η代表绝对值轴编码器的位数，η越大，绝对值轴编码器的精度越高），每个数字 信号对应转轴102在一圈中的不同位置，则绝对值轴编码器100可实现对转轴102的精确 定位，也就可以实现对包装机机械位置的精确定位，从而为包装机检测器的检测、执行机构 的动作等提供相位信号。 图2是示出了现有技术中绝对值轴编码器的输出信号示意图。其中，横坐标代表 机器位置，纵坐标代表绝对值轴编码器输出信号。从图2中看出，绝对值轴编码器的输出信 号随机器位置是周期变化的。 下面以八轮生产烟包的过程为例进行说明。图3是示出了现有技术中包装机在一 轮至八轮中完成烟包的生产过程的流程图。具体如下：烟支在一轮至五轮中裹包上铝箔纸、 内框纸和商标纸后进入六轮形成完整的烟包，该烟包传递至七轮进行加热后通过八轮输送 至下游机。在一轮至五轮的裹包线中装置有一系列的如商标纸存在检测器、烟包堵塞检测 器等烟包质量检测器，当烟包质量检测器在一轮至五检测到不合格烟包时，不合格的烟包 将在六轮被六轮剔除装置剔除。 图4是示出了现有技术中剔除装置的示意图，图5是示出了现有技术中剔除装置 的电气结构连接示意图。如图4和图5所示，剔除装置包括：推烟杆404、连杆407、传动杆 408、六轮剔除电磁铁411、绝对值轴编码器416、烟包质量检测器412、包装机可编程控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)413、固态继电器414、以及六轮剔除电磁铁411的 线圈415。 剔除过程为：当烟包质量检测器412在一轮至五轮检测到不合格烟包，且绝对值 轴编码器416检测到不合格烟包405运行至六轮406的推烟杆404下方时（其中六轮406 的旋转方向如图4中的旋转方向410所示），包装机PLC413发出六轮剔除信号（24V直流电 压信号）到固态继电器414,固态继电器414输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线 圈415,六轮剔除电磁铁411得电动作，使传动杆408同包装机的主传动卩齿合，于是传动杆 408通过连杆407带动推烟杆404动作（例如向下运动，如图4中的箭头409所示），在包 装机的一个机器周期内，剔除装置的剔除动作如下： (1)剔除装置在主传动的带动下从最高位置向下运行，在此过程中推烟杆404逐 渐将烟包405推离六轮406 ; (2)当剔除装置运行至最低位置时，烟包405被完全推离六轮406,即完成了烟包 405的剔除； (3)剔除装置从最低位置向上运行； (4)剔除装置运行至最高位置，即初始位置。 当绝对值轴编码器416检测到剔除装置返回至初始位置后，包装机PLC413停止发 出六轮剔除信号，则固态继电器414不再输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线圈 415,六轮剔除电磁铁411失电不动作，则传动杆408同包装机的主传动脱开，剔除装置停止 动作，整个剔除动作结束。 剔除装置的传动杆408和包装机主传动之间的连接相当于是个离合器，该连接机 构受六轮剔除电磁铁411控制--六轮剔除电磁铁11失电不动作时，传动杆408和包装机 主传动完全脱离，此时传动杆408不受包装机主传动的带动，当六轮剔除电磁铁411得电动 作时，传动杆408和包装机主传动啮合（即结合在一起），此时传动杆408将被包装机主传 动带动，以进行剔除动作。
技术实现思路
本技术要解决的一个技术问题是检测连杆是否发生故障。 根据本技术的第一方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的装置，包 括： 高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接； 低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接； 指示设备，分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。 进一步，所述指示设备为指示灯和/或报警设备。 进一步，所述指示设备为显示器。 进一步，所述指示设备与包装机的停机按钮电连接。 进一步，所述指示设备包括第一指示器和第二指示器，所述高位检测器与所述第 一指示器电连接，所述低位检测器与所述第二指示器电连接。 根据本技术的第二方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的系统，包括： 包装机以及如上所述的对包装机的连杆进行检测的装置； 进一步，所述包装机包括：传动杆、连杆、推烟杆、绝对值轴编码器、控制器以及停 机按钮。 进一步，所述包装机还包括：烟包质量检测器，其与所述包装机的所述控制器电连 接。 本技术中，可以根据指示设备发出的提示信息查看高位检测器是否处于最高 位置、低位检测器是否处于最低位置。由此，可以检测连杆是否发生故障。 通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它 特征及其优点将会变得清楚。 【专利附图】【附图说明】 构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用 于解释本技术的原理。 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中： 图1是示出了现有技术中绝对值轴编码器的示意图 图2是示出了现有技术中绝对值轴编码器的输出信号示意图。 图3是示出了现有技术中包装机在一轮至八轮中完成烟包的生产过程的流程图。 图4是示出了现有技术中剔除装置的示意图。 图5是示出了现有技术中剔除装置的电气结构连接示意图。 图6是示出根据本技术的一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置的 电气结构连接图。 图7是示出根据本技术的另一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置 的电气结构连接图。 【具体实施方式】 现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另 外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限 制本技术的范围。 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括：高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接；低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接；指示设备，分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新润，郑立平，饶海荣，雷振宇，蒋景强，邓宏博，陈镕，王启兵，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35