用于加速器的踏板力主动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于加速器的踏板力主动控制方法和系统。所述主动控制方法和系统改变用于加速器的踏板力，通过所述方法和所述系统，基于加速器的位置来主动地改变用于加速器的踏板力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于加速器的踏板力主动控制方法和系统。所述主动控制方法和系统改变用于加速器的踏板力，通过所述方法和所述系统，基于加速器的位置来主动地改变用于加速器的踏板力。【专利说明】用于加速器的踏板力主动控制方法和系统 相关申请的交叉引用 本申请根据35U.S.C. §119 (a)要求2013年4月10日提交的韩国专利申请第 10-2013-0038923号的权益，并通过引用将其全文纳入本文。
本专利技术涉及一种用于加速器的踏板力主动控制方法和系统，更具体而言，涉及这 样一种用于加速器的踏板力主动控制方法和系统，其能够在设置有踏板力控制模块的加速 器中，根据驾驶员座椅的位置来主动地改变用于加速器的踏板力。
技术介绍
图1中示出了用于车辆的机构类型的加速器，作为用于车辆的加速器的实例，其 中，根据相关技术的加速器包括踏板臂外壳1、踏板臂2、踏板支架3以及踏板垫4,踏板臂外 壳1固定到在驾驶员座椅下面的车身面板，踏板臂2的一端部可旋转地连接到踏板臂外壳 1，踏板支架3固定到在驾驶员座椅下面的地板，踏板垫4的一端部可旋转地铰链连接到踏 板支架3并且踏板垫4的另一部分以球窝接头连接到踏板臂2。此外，弹簧板5连接到设置 在踏板臂外壳1内的踏板臂2的一端部，其中弹簧6的一端部在弹簧板5处得以支撑并且 弹簧6的另一端部在踏板臂外壳1处得以支撑。 因此，在如上所述的根据相关技术的加速器中，当踏板臂2通过铰链轴7相对于踏 板臂外壳1旋转时，踏板力传递到踏板垫4以压缩弹簧6。然而，根据相关技术的加速器，由 于所需的弹簧6具有提前设定以满足安全规定的弹性系数，因此在不替换弹簧6的情况下 可能难以控制踏板力，因此不存在根据驾驶员座椅的位置来主动地控制用于加速器的踏板 力的方法。 以上提供的作为本专利技术的相关技术的描述仅是为了帮助理解本专利技术的
技术介绍
， 不应该将其解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术内。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于驾驶员座椅位置的用于加速器的踏板力的主动控制方法 和系统，通过所述方法和所述系统，可以确保改进的加速性能并且可以降低由加速器的操 作所引起的驾驶员的疲劳。 -种用于加速器的踏板力主动控制方法，可以包括：在车辆起动时，确定用于改变 驾驶员座椅位置的信号是否产生；并且响应于在所述信号产生确定步骤中确定用于改变所 述驾驶员座椅位置的所述信号已经产生，通过将当前踏板力改变为设定的目标踏板力来操 作所述踏板力。 用于加速器的踏板力主动控制方法可以进一步包括：在所述信号产生确定步骤之 前，当车辆起动时，确定踏板力控制系统是否处于正常状态下。另外，用于加速器的踏板力 主动控制方法可以进一步包括：响应于在所述踏板力控制系统确定步骤中确定所述踏板力 控制系统处于正常状态下，基于车辆是否行驶，确定是否能够进行踏板力控制。 响应于在所述信号产生确定步骤中确定用于改变驾驶员座椅位置的所述信号尚 未产生，可以保持所述当前踏板力为现有踏板力（紧前踏板力）。 仅响应于确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，可以执行踏板力控制可能性 确定步骤，并且响应于在所述踏板力控制系统确定步骤中确定所述踏板力控制系统处于非 正常状态下，可以将用于加速器的所述当前踏板力复位为初始踏板力。 当所有条件得以满足时，可以确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，其中所 述条件为：电池的电压信号正常(例如，未发生电池故障)，不存在用于根据紧急情况启动系 统的信号，并且产生用于踏板力主动控制模式的信号。 在所述踏板力控制可能性确定步骤中，在车辆当前并未正在行驶时，所述踏板力 控制可以被确定为能够进行，并且在车辆当前正在行驶时，所述踏板力控制可以被确定为 不能够进行。 在所述踏板力控制步骤中，当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座椅 调节导轨的中间位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力可以操作为设定的平均水 平。另外，在所述踏板力控制步骤中，当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座椅 调节导轨的前面位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力可以操作为较低的设定踏 板力。另外，在所述踏板力控制步骤中，当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座 椅调节导轨的后面位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力可以操作为较高的设定 踏板力。 【专利附图】【附图说明】 接下来将参照本专利技术的示例性实施方案及其所显示的附图详细地描述本专利技术的 以上和其他特征，在此之后所给出的附图仅作为显示的方式，因而对本专利技术是非限定性的， 其中： 图1为显示根据相关技术的不具有踏板力控制功能的加速器的示例性视图； 图2到图5分别为显示根据本专利技术的示例性实施方案的具有踏板力控制功能的加 速器的示例性视图；以及 图6为显示根据本专利技术的示例性实施方案的用于具有踏板力控制功能的加速器 的主动控制踏板力的方法的示例性流程图。 应当了解，所附附图不是必须按比例地显示了本专利技术的基本原理的说明性的各种 示例性特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、 方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。 在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本专利技术的同样的或等同的部 件。 【具体实施方式】 应当理解，此处所使用的术语"车辆"或"车辆的"或其它类似术语一般包括机动车 辆，例如包括移动型多用途车辆（SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各 种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧式发动机车辆、 可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源 的燃料)。 此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存 储器配置为存储模块，而处理器是特别配置为执行所述模块来执行下面进一步描述的一个 或多个流程。 此外，本专利技术的控制逻辑可以具体表现为在计算机可读介质上的永久性计算机可 读介质，其包含通过处理器、控制器等来执行的可执行程序指令。该计算机可读介质的实例 包括但不限于：R〇M、RAM、光盘（CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡以及光学数据存储设备。 计算机可读记录介质也可以分布在网络联接的计算机系统中以使计算机可读介质以分布 式的方式来存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN)。 在本文中所应用的术语仅出于描述特定的实施方案的目的，而并非旨在限制本发 明。如在本文中所应用，除非上下文中明确地指出，单数形式"一"、"一个"以及"该(所述)" 也旨在包含复数形式。"应当进一步地理解，术语"包括"和/或"包含"，在本说明书中使用 时，指定了阐明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一个或更多 其他特征、整数、步骤、操作、元件、零件和/或群组的存在或增加。如本文中所应用，术语 "和/或"包括一个或更多相关联的列出的项的任何和所有组合。" 除非特别地规定或从上下文是明显的，将本文中所使用的术语"大约"理解为在本 领域的正常公差范围之内，例如在平均值的2个标准偏差（2standa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加速器的踏板力主动控制方法，包括：在车辆起动时，通过控制器确定用于改变驾驶员座椅位置的信号是否产生；并且响应于确定用于改变所述驾驶员座椅位置的所述信号已经产生，通过将当前踏板力改变为设定的目标踏板力而由所述控制器操作所述踏板力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：闵顶宣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR