一种取药装置，包括取药臂及第一止挡件，所述取药臂用于从一储药仓中取药，所述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂，所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头，所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂，所述取药头与所述连臂机构的另一端相连，当所述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时，所述连臂机构的另一端上的所述取药头朝一旋转方向摆动。相对于现有技术，本发明专利技术中的取药装置可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种取药装置，包括取药臂及第一止挡件，所述取药臂用于从一储药仓中取药，所述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂，所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头，所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂，所述取药头与所述连臂机构的另一端相连，当所述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时，所述连臂机构的另一端上的所述取药头朝一旋转方向摆动。相对于现有技术，本专利技术中的取药装置可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。【专利说明】
本专利技术涉及一种物品存取装置，特别是指一种取药装置。 取药装置
技术介绍
药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解 和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时 患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患 者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需 要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。 现有的用药方式浪费较多的人力。 药物分拣机被设计来解决上述问题。药物分拣机内置有多个储药仓，用于收纳多 种药物(特指固态药物)，当用药患者或医护人员需要取某种或某几种特定用量的药物时， 可以通过在药物分拣机提供的用户界面上输入药物及其用量信息，药物分拣机再根据接收 到的药物及其用量信息从这些储药仓中取药、出药给用药患者或医护人员。目前，药物分拣 机中的取药装置多采用直上直下的取药方式，即借助取药臂点对点的方式来取药，当储药 仓中的药物数量较充足时，这种取药方式尚可满足需求，但是当储药仓中的药物数量逐渐 减少时，由于药物在储药仓中的分布会逐渐变得不均匀甚至非常稀疏，取药臂的取药良率 会逐渐下降，取药时间会逐渐增加，尤其当储药仓中的药物数量所剩无几时，取药臂取药的 时间花费会非常多，甚至难以取得药物。 因此，如何能使药物分拣机在面对不论是药物数量多还是药物数量少的情况时， 都可以灵活地、快捷地完成取药过程，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种取药装置，可以更加灵活地、快捷地完成取药过 程。 -种取药装置，包括取药臂及第一止挡件，所述取药臂用于从一储药仓中取药，所 述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂，所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头， 所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂，所述取药头与所述连臂机构的另一端相连，当所 述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时，所述连臂机构的另一端上的所述取药 头朝一旋转方向摆动。 优选地，所述连臂机构包括一第一连臂、一第二连臂及一第三连臂，所述第一连臂 包括一第一连接端、一抵靠端及位于所述第一连接端与所述抵靠端之间一第一枢转部，所 述第二连臂包括一第二连接端及一第二枢转部，所述第一连臂的所述第一枢转部枢转连接 所述主臂，所述第三连臂的一端枢转连接所述第一连臂的所述第一连接端，另一端枢转连 接所述第二连臂的所述第二连接端，所述第二连臂的第二枢转部枢转连接所述主臂，当所 述第一连臂的所述抵靠端抵接所述第一止挡件并沿所述方向移动时，所述第一连臂的所述 第一枢转部朝所述旋转方向转动而连动地使所述第二连臂的所述第二连接端与所述第二 枢转部朝所述旋转方向转动。 优选地，所述第二连臂还包括一第三连接端，所述第三连接端位于所述连臂机构 的所述另一端，所述取药头包括与所述第三连接端枢转连接的一作动臂。 优选地，所述取药头还包括固定于所述作动臂上的一药物吸嘴。 优选地，所述作动臂包括一臂铲及一收容部，所述药物吸嘴固定于所述收容部中， 所述臂铲位于所述收容部的外侧。 优选地，所述主臂能绕一第一转轴转动，所述主臂包括主体部及从所述主体部一 侧延伸出的安装臂，所述第一连臂的所述第一枢转部和所述第二连臂的第二枢转部枢转连 接在所述安装臂上。 优选地，所述安装臂与所述主体部大致垂直。 优选地，所述取药装置还包括一第二止挡件，所述主臂还包括位于所述主体部底 端的一抵接部，所述第二止挡件用于当所述主臂处于一初始位置时抵靠所述抵接部，以阻 止所述主臂绕所述第一转轴朝与该旋转方向相反的方向转动。 优选地，所述第二止挡件为水平放置。 优选地，所述取药装置还包括感测器，所述主臂还包括从所述主体部另一侧延伸 出的遮断臂，所述感测器用于当感测到所述遮断臂时判断所述主臂处于初始位置。 优选地，所述感测器包括发射器及接收器，所述接收器用于接收所述发射器发射 出来的信号，当所述遮断臂遮断所述发射器与所述接收器之间的信号收发时，所述感测器 判断所述主臂处于初始位置，当所述发射器与所述接收器之间的信号收发正常进行时，所 述感测器判断所述主臂离开初始位置。 优选地，所述感测器大致呈凹字形，所述发射器与所述接收器相对。 优选地，所述取药装置还包括能绕一第二转轴转动的传动机构，用于驱动所述主 臂绕所述第一转轴转动。 优选地，所述第二转轴位于所述第一转轴的左上方。 优选地，所述第一转轴和所述第二转轴之间的水平距离与坚直距离的比例为1 : 3. 5。 优选地，所述传动机构包括传动凸轮、驱动杆及随动轮，所述主臂开设有开口，所 述传动凸轮能绕所述第二转轴转动，所述驱动杆包括第一端及第二端，所述第一端固定于 所述传动凸轮的自由端，所述第二端伸入所述主臂上的开口，所述随动轮装设于所述第二 端并能绕所述驱动杆转动，所述随动轮用于当所述传动凸轮绕所述第二转轴转动时抵接所 述主臂上的开口的边缘，以驱动所述主臂绕所述第一转轴转动。 优选地，所述传动凸轮的外侧面上开有若干凹槽，所述若干凹槽与动力装置接驳， 用以驱使所述传动凸轮绕所述第二转轴转动。 优选地，所述主臂的开口的远端边缘与所述第一转轴的距离与所述驱动杆绕所述 第二转轴的转动半径的比例为3 :1。 优选地，所述第二连臂的侧面轮廓大致呈三角形，所述第二连接端、所述第二枢转 部与所述第三连接端大致分布于所述三角形的三个顶点上。 优选地，所述抵靠端包括一向下延伸的凸起。 优选地，所述第一止挡件包括与水平面相倾斜的抵靠面。 优选地，所述抵靠面的下底边位于所述第一转轴所在水平面的下方，上底边位于 所述第一转轴所在水平面的上方。 优选地，所述主臂绕所述第一转轴的转动半径与所述第一连臂的凸起离所述第一 转轴的距离和所述第一止挡件的抵靠面离所述第一转轴的距离大致相当。 优选地，所述第一连臂的凸起、所述第一止挡件的抵靠面均与以所述第一转轴为 圆心、所述主臂的开口的远端边缘与所述第一转轴的距离为半径的圆相交。 优选地，所述第一止挡件设于所述储药仓的取药口的旁边。 优选地，所述连臂机构还包括盖体，所述盖体用于遮盖所述第三连臂与所述作动 臂之间的组装间隙。 优选地，所述取药装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定在所述主 臂上，另一端固定在所述第一连臂上，所述第一弹性件用于提供一个拉力，使得所述第一连 臂具有绕所述安装臂顺时针转动的运动趋势。 优选地，所述取药装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定在所述第 一连臂上，另一端固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种取药装置，其特征在于：所述取药装置包括取药臂及第一止挡件，所述取药臂用于从一储药仓中取药，所述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂，所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头，所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂，所述取药头与所述连臂机构的另一端相连，当所述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时，所述连臂机构的另一端上的所述取药头朝一旋转方向摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖国铭，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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