一种北斗或GPS定位模块基带处理中超前滞后码的产生方法：在北斗定位和GPS定位模块基带处理的相关器部分，fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NCO产生，在GPS应用中约为1.023MHz，fc时钟频率远大于fco。C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当前产生的伪码序列相位。N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位码，分别为超前码滞后码，这样相邻的伪码的相差为N/2M的码片(D)的长度。采用以上设计后，可以大大提高搜索导航卫星的速度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种北斗或GPS定位模块基带处理中超前滞后码的产生方法：在北斗定位和GPS定位模块基带处理的相关器部分，fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NCO产生，在GPS应用中约为1.023MHz，fc时钟频率远大于fco。C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当前产生的伪码序列相位。N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位码，分别为超前码滞后码，这样相邻的伪码的相差为N/2M的码片(D)的长度。采用以上设计后，可以大大提高搜索导航卫星的速度。【专利说明】一种北斗或GPS定位模块基带处理中超前滞后码的产生方 法 所属
本专利技术涉及北斗定位和GPS定位领域，更具体地涉及到北斗定位和GPS定位模块 基带处理的相关器部分，本专利技术提供一种新的超前滞后码的产生方法。
技术介绍
在北斗或GPS接收机基带部分数据解调过程中，本地码环通过复制一个与接收机 信号中的伪码相位一致的伪码，让接收机信号与复制伪码相乘相关，解调出导航电文。 码环一般同时复制出三份不同相位的伪码，它们分别称为超前（Early)、即时 (Prompt)和滞后（Late)复制伪码，其中超前码的相位比即时码相位略微超前，滞后码相位 比即时码相位略微滞后。本地码环希望即时码与接收信号码的相位保持一致，当这三份不 同相位的复制码分别同时与接收信号做相关运算后，码环通过比较所得的三个相关结果， 推算出伪码自相关函数主峰的位置，从而确定了即时复制伪码和接收伪码之间的相位差 异，并将这码相位差异反馈给码锁相环路进行闭环跟踪。 图1所示描述当前接收机产生超前滞后码的方法，图中的E、P和L分别代表超前、 即时和滞后，相差一般为二分之一个码片相位。该方法复制了三份相位相差二分之一码片 相位的伪码，分别同时与接收信号做相关运算，能够实现码环的功能。这种方法对于多径干 扰的信号中有多个峰值情况下，不容易判断主峰位置，影响测量结果。 本专利技术在现有技术的基础上，采用复制出多份超前和滞后码的方法，使得相邻复 制码相差更小，并且整个相位观察范围可达到数个码片的相位，这样有利于分析多径干扰 信号和减小它的影响，提高相位测量精度，由于每次搜索多个相位并行，加快了搜星速度， 从而提高接收机的整体性能。
技术实现思路
如图1所示，目前接收机模块的码环采用2fco/D时钟（D为码片长度）驱动一个 2位移位寄存器来复制三份不同相位的伪码，这种方法不适合产生多份超前滞后码，本专利技术 的原理框图如图2所示，以GPS应用的C/A码为例说明工作过程及步骤如下： 1) fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NC0产 生，在GPS应用中约为1. 023MHz，fc时钟频率远大于fco。 2)C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当 前产生的伪码序列相位。 3)N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。 4) 2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位，这样相邻的伪码的相差为 N/2M的码片（D)的长度。 与目前的处理方法相比：第一点，增加了相位的观察范围，以相邻伪码相差为二分 之一码片为例，目前的方法只能观察一个码片的范围，本专利技术可以观察到N个码片的范围。 第二点，提高了相位观察精度，选择合适的N和Μ值，使得N/2M变得小一点，提高相位分辨 精度，从而提高相位的测量精度。第三点，由于每次观察了 Ν个码片的伪码相位，提高了搜 星速度。 【专利附图】【附图说明】： 图1GPS接收机基带处理原理示意图； 图2本专利技术码环产生超前滞后码的原理示意图； 图3本专利技术码环具体应用产生超前滞后码的原理示意图； 具体实施例： 下面结合具体GPS接收机应用对本专利技术作进一步详细的说明。 如图3所示，这是一个采用本专利技术产生140份超前滞后码的原理框图，工作原理及 步骤如下： l)fc工作时钟频率为40MHz，fco是伪码移动频率，由NC0产生，在GPS应用中约 为1. 023MHz，fc时钟频率远大于fco。 2)C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当 前产生的伪码序列相位。 3) 35位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的35位伪码，35小于fc/fco， 有足够时间产生后续35位伪码。 4) 140相位均匀分配寄存器把35位伪码均匀分成140位，这样相邻的伪码的相差 为四分之一的码片（D)的长度。 综上所述，采用本专利技术使相位的观察范围达到35位，相位分辨精度到达四分之一 码片，如果GPS模块工作在跟踪状态还可以进一步提高相位分辨精度，可以设到八分之一 码片或更高，当然这时相位的观察范围会适当减小。如果GPS模块工作在搜星状态，采用 相位分辨精度为二分之一码片，一次相位的观察范围可以达到70位，大大地提高了搜星速 度。【权利要求】1. 本专利技术涉及北斗定位和GPS定位领域，更具体地涉及到北斗定位和GPS定位模块基 带处理的相关器部分，本专利技术提供一种新的超前滞后码的产生方法，其特征在于，包括以下 部分： fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NCO产生，在 GPS应用中约为1. 023MHz，fc时钟频率远大于fco。C/A码相位寄存器用来保留每个fco时 钟后的两个十级m序列的相位值，表示当前产生的伪码序列相位。N位码移位寄存器用来产 生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均 匀分成2M位，这样相邻的伪码的相差为N/2M的码片（D)的长度。2. 权利要求1 :N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/ fco〇3. 权利要求2 :2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位，这样相邻的伪码的 相差为N/2M的码片（D)的长度（M根据选择精度来确定）。【文档编号】G01S19/30GK104101885SQ201310120272【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月9日 优先权日:2013年4月9日 【专利技术者】刘富强, 姚昊萍 申请人:刘富强, 姚昊萍本文档来自技高网...
【技术保护点】
本专利技术涉及北斗定位和GPS定位领域，更具体地涉及到北斗定位和GPS定位模块基带处理的相关器部分，本专利技术提供一种新的超前滞后码的产生方法，其特征在于，包括以下部分：fc是工作时钟频率，fco是伪码移动频率，由可控的跟踪接收信号频率的NCO产生，在GPS应用中约为1.023MHz，fc时钟频率远大于fco。C/A码相位寄存器用来保留每个fco时钟后的两个十级m序列的相位值，表示当前产生的伪码序列相位。N位码移位寄存器用来产生当前C/A码相位后续的N位伪码，N小于fc/fco。2M相位均匀分配寄存器把N位伪码均匀分成2M位，这样相邻的伪码的相差为N/2M的码片(D)的长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富强，姚昊萍，
申请(专利权)人：刘富强，姚昊萍，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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