【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能清洁机控制系统，其特征在于，包括超声波传感装置、舵机、语音提示器、控制装置和驱动装置，所述超声波传感装置与所述舵机固定连接，所述控制装置与所述超声波传感装置、舵机、语音提示器和驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动智能清洁机的万向轮转向；所述超声波传感装置包括检测控制器、电平转换器、超声波发送器、超声波接收器和放大电路，所述检测控制器连接所述控制装置，并通过所述电平转换器与所述超声波发送器连接，及通过所述放大电路与所述超声波接收器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝大，李颖琼，张维威，陈吹信，杨兰芝，
申请(专利权)人：广东技术师范学院天河学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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