一种弯管堆焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种焊机，特别是一种弯管堆焊机。包括底架总成，回转变位机，夹具总成，升降倾翻总成，焊枪总成，机器人，回转变位机置于底架总成上，与焊枪总成呈左、右相对应设置；回转变位机中的回转盘与升降倾翻总成中的倾翻支架连接，升降倾翻总成与夹具总成中的倾翻大齿轮相啮合，升降倾翻总成中的倾翻支架与夹具总成中的轴连接；夹具总成上装有定位滑座，定位滑座上装有丝杠，压紧横梁上装有压紧螺杆；焊枪总成中的焊条夹持机构置于工件的内部，焊枪总成中的齿轮箱与机器人的回转轴相连接，送丝装置置于机器人的手臂上。本发明专利技术与现有技术相比，将工件固定在夹具总成上，通过对工件的连续变位，实现自动焊接过程中一直处于平焊的位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种焊机，特别是一种弯管堆焊机。包括底架总成，回转变位机，夹具总成，升降倾翻总成，焊枪总成，机器人，回转变位机置于底架总成上，与焊枪总成呈左、右相对应设置；回转变位机中的回转盘与升降倾翻总成中的倾翻支架连接，升降倾翻总成与夹具总成中的倾翻大齿轮相啮合，升降倾翻总成中的倾翻支架与夹具总成中的轴连接；夹具总成上装有定位滑座，定位滑座上装有丝杠，压紧横梁上装有压紧螺杆；焊枪总成中的焊条夹持机构置于工件的内部，焊枪总成中的齿轮箱与机器人的回转轴相连接，送丝装置置于机器人的手臂上。本专利技术与现有技术相比，将工件固定在夹具总成上，通过对工件的连续变位，实现自动焊接过程中一直处于平焊的位置。【专利说明】
本专利技术涉及一种焊机，特别是一种弯管堆焊机。 一种弯管堆焊机
技术介绍
90°弯管内壁焊接问题一直是国内外焊接设备的难题，外国进口设备价格高且 操作复杂，国内普遍使用3段30°弯管内壁焊完后再进行组对焊接，效率不高而且对接焊 缝质量不好保证，基于这种情况，我公司研发了这种特殊的弯管堆焊机，使用我们自制特殊 焊枪完全解决了 90°弯管焊接的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现自动焊接过程中一直处于平焊位置的弯管堆焊 机。 本专利技术采用如下技术方案： 一种弯管堆焊机，包括底架总成（7)，回转变位机（1)，夹具总成（3)，升降倾翻总成 (2)，送丝装置（8)，焊枪总成（5)，平移托链总成（9)，机器人，回转变位机（1)置于底架总成 (7)上，与焊枪总成（5)呈左、右相对应设置；回转变位机（1)中的回转盘（138)与升降倾翻 总成中（2)的倾翻支架（201)连接，升降倾翻总成（2)中的小齿轮（260)与夹具总成（3)中 的倾翻大齿轮（334)相啮合，升降倾翻总成（2)中的倾翻支架（201)上通过倾翻轴承总成 (235 )与夹具总成（3 )中的轴（332 )连接；夹具总成（3 )中的夹具本体（301)上装有定位滑 座（301)，定位滑座（301)上装有丝杠（307)，丝杠（307)与第一单向V型架（309)相连接，夹 具本体（301)的上方与压紧横梁（338)相连接，压紧横梁（338)上装有压紧螺杆（319);焊 枪总成（5)中的焊条夹持机构（501)置于工件（4)的内部，焊枪总成（5)中的齿轮箱（508) 与机器人的回转轴相连接，送丝装置（8)置于机器人的手臂上。 采用上述技术方案的本专利技术与现有技术相比，将工件固定在夹具总成上，通过对 工件的连续变位，实现自动焊接过程中一直处于平焊的位置。 工件在回转的同时进行倾翻，保证焊接点一直处于水平位置，焊枪为了让开弯管 内壁也随着工件一起转动，转动的同时枪尖不动，焊接完成后焊枪自动退回到工件外边。 本专利技术采用如下优选方案： 回转变位机（1)的机架（101)上装有轴承座（146)，轴承座（146)内装有轴（105)，轴 (105)与蜗轮减速机（107)连接，轴（105)的另一端装有小齿轮（151 )，小齿轮（151)与回转 支承总成（135)中的大齿轮（125)相啮合，蜗轮减速机（107)与直流伺服电机（119)连接； 回转支承总成（125)中装有回转盘（138);回转盘（138)连在回转支撑（125)上，回转支撑 (125)连在机架（101)的侧板上。 升降倾翻装置（2 )中的小齿轮（260 )通过轴（252 )与蜗轮减速机（243 )连接，蜗轮 减速机（243)与步进电机（247)连接，小齿轮（260)通过轴（252)以及轴承装在第二倾翻 支架（222)上，第二倾翻支架（222)通过升降滑板（205)与直线导轨（206)连接，直线导轨 (206 )装在升降支架（208 )上，升降支架（208 )通过丝杠（213 )与升降滑板（205 )连接，丝杠 (213)通过轴承座（209)与升降支架（208)连接，丝杠（213)的一端通过行星减速机（226) 与步进电机（229)连接。 夹具总成（3)中的丝杠（307)分别以工件（4)的轴向和径向为对称中心呈对称状 设置，共计设置为四个；压紧横梁（338)上装有压紧螺杆（319)，压紧螺杆（319)的下端与工 件（4)的表面相接触。 焊枪总成（5)包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路 固定管，焊条夹持机构，齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合， 中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴 线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连 接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动配合；齿轮固定支架的前端连接焊条夹持机 构。 送丝装置（8)的安装板（842)上装有托架（806)，托架（806)上装有送丝管接 头（804)和焊丝导向杆（813)，托架（806)上铰接有压臂（808)，压臂（808)上装有加压手 柄（823)，压臂（808)呈三角形结构，呈三角型结构压臂（808)的一个角上装有滚动轴承 (809)，滚动轴承（809)与置于其下方的送丝轮（826)相对应设置，送丝轮（826)通过轴 (824)以及隔套（840)装在托架（806)上，轴（824)通过行星减速机（819)与步进电机（816) 联接。 平移托链总成（9 )中的脚板（901)置于地面上，脚板（901)上装有拖链槽（903 )，拖 链槽（903 )上装有槽盖（908 )，槽钢（903 )内装有托链（904 )，托链（904 )的一端通过安装板 (909)与支座（912)连接，支座（912)的另一端与底座（7)上的滑板相连。 转轴上还装有回转轮，回转轮与行星轮的结构相同，回转轮与固定轮相啮合，固定 轮与太阳轮的结构相同，固定轮与中心轮同轴设置；行星轮和太阳轮分别置于齿轮固定支 架上；齿轮固定支架的前端通过连杆装有调节杆，调节杆的下端连接焊条夹持机构；齿轮 固定连接管上装有加强支架，加强支架的另一端置于齿轮箱上。 【专利附图】【附图说明】： 图1是本专利技术的结构示意图。 图2是图1的俯视图（不含机器人)。 图3是图1的侧视图（不含机器人)。 图4是倾翻装置总成的结构示意图。 图5是图4的俯视图。 图6是图4的侧视图。 图7是夹具总成的结构示意图。 图8是图7的侧视图。 图9是图7的A-A断面图。 图10是回转变位机的结构示意图。 图11是图10的侧视图。 图12是托链总成的结构示意图。 图13是图12的侧视图。 图14是图12的俯视图。 图15是焊枪总成的结构示意图。 图16是焊枪总成工作位置的结构示意图。 图17是送丝装置的结构示意图。 图18是图17的俯视图。 图19是图17的侧视图。 图20是机器人手臂与齿轮箱连接的结构示意图。 图中：图1至图20中：回转变位机1、升降倾翻装置总成2、夹具总成3、工件4、焊 枪总成5、机器人6、底架总成7、送丝装置8、平移拖链总成9。 回转变位机1中：机架101、轴105、蜗轮减速机107、第一连接盘112、直流伺服电 机119本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管堆焊机，包括底架总成（7），回转变位机（1），夹具总成（3），升降倾翻总成（2），送丝装置（8），焊枪总成（5），平移托链总成（9），机器人，其特征在于：回转变位机（1）置于底架总成（7）上，与焊枪总成（5）呈左、右相对应设置；回转变位机（1）中的回转盘（138）与升降倾翻总成中（2）的倾翻支架（201）连接，升降倾翻总成（2）中的小齿轮（260）与夹具总成（3）中的倾翻大齿轮（334）相啮合，升降倾翻总成（2）中的倾翻支架（201）上通过倾翻轴承总成（235）与夹具总成（3）中的轴（332）连接；夹具总成（3）中的夹具本体（301）上装有定位滑座（301），定位滑座（301）上装有丝杠（307），丝杠（307）与第一单向V型架（309）相连接，夹具本体（301）的上方与压紧横梁（338）相连接，压紧横梁（338）上装有压紧螺杆（319）；焊枪总成（5）中的焊条夹持机构（501）置于工件（4）的内部，焊枪总成（5）中的齿轮箱（508）与机器人的回转轴相连接，送丝装置（8）置于机器人的手臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张明玉，徐国辉，李汉宏，孙伟，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13