一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法技术

本发明专利技术提供一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法，该方法包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中。本发明专利技术的自动铺贴方法稳定性高，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该方法可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供，该方法包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中。本专利技术的自动铺贴方法稳定性高，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该方法可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。【专利说明】-种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法
本专利技术涉及马赛克自动铺贴
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技术介绍
马赛克小巧玲珑，色彩种类繁多，具有无穷的组合方式，并且由于其具有耐用度 高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，被广泛适用于室内的地板、墙面或室外墙体 的装饰。 现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。 在马赛克颗粒的铺贴工序中，由于马赛克颗粒产品的特殊性（面积较小），传统的工艺均采 用人工完成，以人手按要求将马赛克颗粒放置马赛克胎模中，并要把已经放好在胎模上底 面不同朝向的马赛克颗粒一粒一粒地翻转过来，使其底面同向；再根据设计的图案，按图案 中各个位置所需要的颜色把相应颜色的马赛克颗粒逐个排好，经校验无误后再进行按压铺 贴。然而，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出 错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。 随着工业自动化水平的提高，现阶段也出现采用自动化设备进行马赛克颗粒铺贴 的方法。其中一种方法是用手工操作先把马赛克颗粒放置在马赛克胎模上，再通过皮带送 入吸盘下，用真空方法吸起面朝上的马赛克颗粒后，移到一有导向板的位置释放，通过导板 使其翻底朝上并保证马赛克颗粒的底面同向，再根据设计的图案进行校验、按压铺贴。上述 方法虽然采用人工操作的步骤减少，但是这种半自动的铺贴方法中复杂的步骤例如：马赛 克颗粒的供料、将马赛克颗粒上料至胎模中等步骤还是要通过人工操作的方法实施，而且 采用皮带传送方式的传输速度低和自动化程度不高，从而大大降低了马赛克颗粒铺贴的速 度和效率，在一定程度上制约了马赛克颗粒铺贴的工作效率和推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可靠和稳定性高的用 于多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法，以提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确 率。本专利技术可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排 版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效 率低的问题。 为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种多色彩组合图案中 马赛克颗粒的自动铺贴方法，其特征在于：包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工 序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐 粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工 序，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放 入马赛克的颜色进行的设定；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装 到马赛克胎模对应的行/列中。 现有的一些铺贴方法中，大多都是将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中才进行排序 的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一 行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本发 明的方法中，由于通过送料工序就可得到已经排好序的整行/列马赛克颗粒，因此，上料工 序可一次将已经排好序的整行/列马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马 赛克胎模某一行/列的上料，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。 同时，由于送料工序将供料工序逐粒输出的需要的马赛克颗粒按照预先设定的排 序进行收集，因此，通过送料工序得到的整行/列马赛克颗粒的排序与马赛克胎模（即所需 形成的图案）对应行/列中所需马赛克颗粒的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克颗粒 铺贴的准确率。本专利技术的铺贴方法也适用于单色马赛克颗粒实现快速、稳定地铺贴。 所述将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口是指：将每种颜色对应料仓 中的马赛克颗粒传送至极限位置处，再通过推运方式将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒 顺序排列送到出料口；其中，极限位置是指马赛克颗粒没有动力驱动而停止传送的位置。与 将每种颜色的马赛克颗粒分别整排运送的供料方式对比，本专利技术的将每种颜色的马赛克颗 粒分别逐粒运送到出料口的供料方式，有利于后续送料工序对需要的马赛克颗粒进行收集 并排序，而整排的供料方式则难以实现后续工序对马赛克颗粒进行收集并排序。而通过推 运方式则可保证每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒顺序排列送到出料口，同时有效提高马赛 克颗粒的传输速度和传输效率。 在马赛克颗粒传送至极限位置前设置检测区域，在检测区域对马赛克颗粒的颜色 进行识别并按如下方式之一进行处理，保证马赛克颗粒的正常传输和从检测区域内输出的 马赛克颗粒正/反面朝向统一 ：（1)检测区域内没有检测到马赛克颗粒的正面颜色或反面 颜色，则将料仓内的马赛克颗粒放料到动力传输的开始处；（2)检测区域内检测到单颗马 赛克颗粒的颜色不是设定朝向面的颜色，则将马赛克颗粒推落至动力传输的开始处重新传 送；（3)检测区域内检测到单颗马赛克颗粒的颜色为设定朝向面的颜色，则将马赛克颗粒 继续传送至极限位置处。本专利技术供料工序具有自动识别分选功能，能有效保证最终到出料 口的马赛克颗粒的正/反面朝向的统一性，在实际生产中代替了传统以人手将马赛克颗粒 逐粒翻转的复杂工序，从而简化后续工艺流程，提高马赛克颗粒铺贴的效率。 所述送料工序还包括对每种颜色对应的料仓中马赛克颗粒的存量进行检测和处 理：料仓中马赛克颗粒的堆积高度低于检测装置的安装高度，则报警提示加料。本专利技术采用 光电开关装置进行存量检测，使得供料工序具有检测传输物存量的功能，进一步提高本发 明铺贴方法的自动化功能。 所述逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列是指：设定 具有内格的料盒，所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同；通过推送的方式将需 要的马赛克颗粒从相应颜色的出料口中按预设位置逐粒推入对应的料盒内格中进行马赛 克颗粒的收集，将马赛克颗粒全部收集在料盒内实现马赛克颗粒按照预先设定的排序形成 整行/列； 在每粒马赛克颗粒推送前，对每个推送的位置、每个出料口的位置和需装填的每 个料盒内格进行同一水平线的定位控制。 所述供料工序通过一个料盒的传送方式，将填装在料盒内的整行/列马赛克颗粒 传送进入上料工序；所述传送进入上料工序是指：料盒将马赛克颗粒传送至上料工位，其 中，上料工位是指料盒移动的终点位置。 所述送料工序通过两个以上料盒的传送方式，将填装在每个料盒内的整行/列马 赛克颗粒传送进入上料工序，所述传送进入上料工序是指：每个料盒将马赛克颗粒传送至 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法，其特征在于：包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；上料工序是指将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦斌，刘杰，卢清华，李正，李炳银，王兴波，沈自林，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44