基于现代控制理论状态方程的最佳动态导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能城市交通流量负荷平衡算法的最佳动态导航方法，特别是一种通过现代控制理论状态方程来智能化地预测城市交通流量变化趋势，并以此为依据来实现最佳动态导航的方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于人工智能城市交通流量负荷平衡算法的最佳动态导航方法，特别是一种通过现代控制理论状态方程来智能化地预测城市交通流量变化趋势，并以此为依据来实现最佳动态导航的方法。【专利说明】
本专利技术专利涉及一种基于人工智能城市交通流量负荷平衡算法的最佳动态导航 方法，特别是一种通过现代控制理论状态方程来智能化地预测城市交通流量变化趋势，并 以此为依据来实现最佳动态导航的方法。
技术介绍
美国的纽约、波士顿和旧金山三大拥堵城市，2013年6月此三大拥堵城市通过与 IBM公司合作，借助物联网、云计算技术和现代控制理论，开发成功了"动感市中心"智能交 通系统，该系统只需将当前各条公路的车流速度、车流量，将这些参数输入模型就可以得40 分钟后的这些道路模拟状况，从而能够前瞻性地为驾车者提供最佳动态导航服务。目前我 国现有的动态导航都因为无法预测城市交通流量的未来变化趋势而只能被动地引导驾车 者避开拥堵的路段，因为传统的控制是负反馈控制，研究的对象是误差，缺点是后知后觉， 即必须先有误差的存在才能进行控制。 目前国内外传统的动态导航，本质上就是一种负反馈的控制，首先是前面有堵车 发生了，然后在规划导航路径时被动地进行规避，因此动态导航只能在一定程度上帮助驾 车者避开交通拥堵路段，而不能主动地对城市交通流量进行前瞻性的疏导，更甚的是，由于 在帮助驾车者规避拥堵路段时，由于大量的驾车者为了规避拥堵路段而走同一条交通不拥 堵的道路，往往造成原来拥堵的道路不堵了但原来本来不堵的道路却成了新的拥堵路段， 如此反复，使城市的道路不断处于一个震荡的拥堵状态之下，因此往往造成在规划动态导 航的过程中形成新的道路拥堵。为了解决以上问题，我们提出了基于现代控制理论状态方 程的最佳动态导航方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服上述不足，帮助驾车者避开交通拥堵路段，并且主 动地对城市交通流量进行前瞻性疏导的。 实现本专利技术目的的技术方案是：一种基于现代控制理论状态方程的最佳动态导航 方法，其特征在于：将城市中的交通流量传感器和车联网的车载导航设备形成一个交通流 量感知物联网。 上述将城市中过去一年的历史 交通数据、过去三个月的历史交通数据、过去两小时的历史交通数据、以及通过交通流量感 知物联网感知到的当前交通流量情况、并加上导航规划中的道路的额定设计情况、包括导 航规划中的道路是否会成为新的拥堵路段等一系列影响城市交通流量变化趋势的因素作 为状态变量建立一个基于状态方程的数学模型，然后通过对状态方程的齐次方程的解算来 实现对城市道路流量负荷变化做出智能化的前馈预测，由此来快速准确地实时预测一个城 市的交通流量的变化趋势。 上述用城市中的突发事件对城 市交通负荷平衡影响的因素，对状态方程的解做出修正，最后给驾车者一个动态的最佳路 径导航规划。 本专利技术具有积极的效果： (1)社会效益 能够帮助我国的驾车者更合理地使用城市道路资源，在驾车过程中避免堵车而节 省能源，同时也因此而大大减少了碳排放量，使城市更加环保，而且能够使我国的动态导航 赶上国际先进水平。 (2)经济效益 未来卫星定位导航成为汽车的标准配置将是大势所趋，最新的数据显示，美国汽 车卫星定位导航仪的普及率是65%，在欧盟国家和日本的普及率已经分别达到73%和76%。 与之相比我国到"十二五"结束时的汽车保有量将达到1. 5亿辆，但汽车卫星定位导航仪的 普及率却不足10%，因此存在巨大的市场发展空间。 另一方面，随着3G智能手机以及各种基于3G的个人移动信息终端开始普及，卫星 定位导航市场将不再仅仅局限于传统的车载导航，根据国家统计数据，2012年全国国仅旅 游出行人数就已经达到29. 57亿人次，比上年增长12. 0%，其中异地旅游人数为7. 7亿人次， 本地旅游人数为21. 87亿人次，同时由于我国拥有世界上最大的手机群体，根据工信部预 测，未来5年我国的3G智能手机保有量达将到7亿部，因此通过3G智能手机等各种3G移 动终端获取包括出行和消费应用在内的多元化城市卫星定位导航服务的市场需求将发生 爆炸性的增长。而本专利技术的实施能够有效地帮助驾车者避开堵车路段，因此比对收到驾车 者的欢迎。以每终端Y20元计算，未来5年的市场容量达到If 150亿元。 【具体实施方式】 基于一体化物联网云计算技术和现代控制理论状态方程的最佳动态导航解决方 法是通过物联网技术将城市中的交通流量传感器和城市交通实时数据中心连接起来，同时 通过车联网技术将导航终端与最佳动态路径导航控制中心连接起来，然后通过云计算平台 上基于状态方程的城市交通流量变化趋势数学模型对城市交通流量进行预测并以此为依 据为驾车者提供动态的路径导航规划。 传统的控制是负反馈控制，研究的对象是误差，缺点是后知后觉，即必须先有误差 的存在才能进行控制。目前国内外传统的动态导航，本质上就是一种负反馈的控制，首先是 前面有堵车发生了，然后在规划导航路径时被动地进行规避，因此动态导航只能在一定程 度上帮助驾车者避开交通拥堵路段，而不能主动地对城市交通流量进行前瞻性的疏导，更 甚的是，由于在帮助驾车者规避拥堵路段时，由于大量的驾车者为了规避拥堵路段而走同 一条交通不拥堵的道路，往往造成原来拥堵的道路不堵了但原来本来不堵的道路却成了新 的拥堵路段，如此反复，使城市的道路不断处于一个震荡的拥堵状态之下。但基于一体化物 联网云计算技术和现代控制理论状态方程的最佳动态导航解决方法采用了现代控制理论 的状态方程。状态方程是一种用现代控制理论建立数学模型方法，状态方程研究的对象是 事件的状态，世界上所有的事件的状态都随着时间的迁移而使随之发生变化。虽然状态随 着时间的变化有快有慢，但这种变化是连续的，因此研究状态变化的历史过程可以对未来 的状态进行预测。由于影响一个事件发生变化的因素往往有多个，因此数学家们又将这些【权利要求】1. 一种，其特征在于：将城市中的交 通流量传感器和车联网的车载导航设备形成一个交通流量感知物联网。2. 根据权利要求1所述的，其特征在 于：将城市中过去一年的历史交通数据、过去三个月的历史交通数据、过去两小时的历史交 通数据、以及通过交通流量感知物联网感知到的当前交通流量情况、并加上导航规划中的 道路的额定设计情况、包括导航规划中的道路是否会成为新的拥堵路段等一系列影响城市 交通流量变化趋势的因素作为状态变量建立一个基于状态方程的数学模型，然后通过对状 态方程的齐次方程的解算来实现对城市道路流量负荷变化做出智能化的前馈预测，由此来 快速准确地实时预测一个城市的交通流量的变化趋势。3. 根据权利要求2所述的，其特征在 于：用城市中的突发事件对城市交通负荷平衡影响的因素，对状态方程的解做出修正，最后 给驾车者一个动态的最佳路径导航规划。【文档编号】G01C21/26GK104101347SQ201310124334【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月10日 优先权日:2013年4月10日 【专利技术者】夏汇 申请人:夏汇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于现代控制理论状态方程的最佳动态导航方法，其特征在于：将城市中的交通流量传感器和车联网的车载导航设备形成一个交通流量感知物联网。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏汇，
申请(专利权)人：夏汇，
类型：发明
国别省市：江苏;32