【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术设计一种双电机主动加载舵机负载模拟器，属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置领域，由加载电机(2)、位置跟随电机(5)、扭矩传感器(7)、舵机(9)等组成。其要点在于位置跟随电机(5)对舵机(9)运动实现位置跟踪的同时，由加载电机(2)对位置跟随电机(5)进行加载，从而通过位置跟随电机(5)实现对舵机(9)的加载。本技术设计结构简单、安装方便、硬件配置数量少，且不产生多余力矩，可以满足高动态性能的舵机负载模拟的需求。【专利说明】
本技术设计一种双电机主动加载舵机负载模拟实验装置，具体设计一种角运 动舵机负载模拟器。 双电机主动加载舵机负载模拟器
技术介绍
舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实 物仿真设备。负载模拟器工作在被动加载模式时，舵机主动运动会引起多余力矩，严重影响 系统载荷谱跟踪精度。如何补偿和抑制多余力矩是负载模拟器需要解决的重要技术难题。 舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式。主动加载模拟器主要 缺点如下：无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况 下产生的多余力矩甚至会淹没有用加载信号。被动加载模拟器通常采用重量块（或惯量 块）、挠性杆等实现方式。被动加载不需要消耗能量，不会产生多余力矩。其主要缺点：首 先，重量块（或惯量块）为恒值载荷；其次，挠性杆工作方式虽然随着负载随舵偏角变化而 变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱。 通过对以上两种舵机加载器模拟器缺点进行了针对性的分析，本技术专利在 充分解决现有缺点的基础上...
【技术保护点】
一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其主要特征在于：加载电机输出轴(3)与位置跟随电机(5)固联；位置跟随电机(5)通过回转支撑(4)与工作台(1)相连，实现辅助支撑。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，曹甜东，邵成龙，吴丽芳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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