电动工具齿轮总成装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动工具齿轮总成装配系统，包括机架，机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，工件分度机构上设有多个装配工位并能进行等角度转动，机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在工件分度机构的周围并分别对应工件分度机构的每个转动角度。本实用新型专利技术在各工位上通过机械装配进行精准定位，确保了装配过程的自动化、高效性和准确性，能够实现齿轮总成装配的全自动化以及实时监控，提高了生产效率，同时也提升整个电动工具生产线的自动化程度，提高了生产效率，节约了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种电动工具齿轮总成装配系统，包括机架，机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，工件分度机构上设有多个装配工位并能进行等角度转动，机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在工件分度机构的周围并分别对应工件分度机构的每个转动角度。本技术在各工位上通过机械装配进行精准定位，确保了装配过程的自动化、高效性和准确性，能够实现齿轮总成装配的全自动化以及实时监控，提高了生产效率，同时也提升整个电动工具生产线的自动化程度，提高了生产效率，节约了人力资源。【专利说明】电动工具齿轮总成装配系统
本技术涉及电动工具制造行业，尤其涉及电动工具中的齿轮总成装配系统。
技术介绍
电动工具包括手电钻、冲击钻、电锤、角磨机等，其中包含用于传动的齿轮部件，该 齿轮部件通常由齿轮、齿轮轴、深沟球轴承、半圆键、滚针轴承以及弹性挡圈构成，目前电动 工具制造业中，所有的电动工具整机装配均采用手工操作，例如手工向机壳中注油、加橡胶 柱、放置定子总成、转子总成、齿轮总成、电源线、钻夹头、接线等工作，这种手工的操作方式 往往会造成生产效率低下，对零件的漏装、少装不能及时进行检测，不能保证装配部件的一 致性和高效性，且装配返工率高，无法满足电动工具生产企业对生产过程自动化，提高产品 品质和生产效率，节省人工工时的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动工具齿轮总成装配系统，对电动 工具中的齿轮总成进行自动化的装配，提高生产效率和产品质量，节省人工工时。 本技术解决技术问题所采用的技术方案是：电动工具齿轮总成装配系统，包 括机架，所述机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹 性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，所述机械手部件用于将齿轮轴装 入所述工件分度机构和取卸装配完成的齿轮总成，所述轴承装配部件用于将深沟球轴承装 入所述齿轮轴，所述半圆键装配部件用于将半圆键装入所述齿轮轴，所述齿轮装配部件用 于将齿轮装入所述齿轮轴，所述弹性挡圈装配部件用于将弹性挡圈装入所述齿轮轴，所述 滚针轴承装配部件用于将滚针轴承装入所述齿轮轴；所述工件分度机构上设有多个装配工 位并能够进行等角度转动，所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部 件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在所述工件分度机构的周围并分别对应 所述工件分度机构的每个转动角度，所述工件分度机构的每次转动均能够进行一次安装工 位的切换。 在采用上述技术方案的同时，本技术还可以采用或者组合采用以下进一步的 技术方案： 所述机械手部件包括机械手部件安装架、第一线性导轨、第一滚珠丝杠、第一纵向 气动滑台、第一旋转气缸、机械手卡盘、第一气爪和第一伺服电机，所述第一线性导轨安装 在所述机械手部件安装架，所述第一伺服电机连接并驱动所述第一滚珠丝杠，所述第一滚 珠丝杠安装在所述机械手部件安装架上，所述第一纵向气动滑台能在所述第一滚珠丝杠的 带动下沿所述第一线性导轨滑动，所述第一旋转气缸连接在所述第一滑台气缸下方并进行 水平转动，所述第一旋转气缸连接所述机械手卡盘，所述机械手卡盘上设有用于夹持工件 的第一气爪，所述机械手部件对应所述工件分度机构的第一装配工。 所述轴承装配部件包括轴承装配安装架、增压气缸、送料机械手、推料手臂、第二 线性导轨、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第一横向气动滑台、压力传感器、推料滑块，所述 轴承装配安装架固定在所述机架上，所述增压气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸均由气 动驱动，所述第一横向气动滑台连接第二旋转气缸并能在第二旋转气缸的驱动下垂直转 动，所述送料机械手安装在所述第一横向气动滑台上，所述增压气缸安装在所述轴承装配 安装架上方，其气缸头伸出至轴承装配安装架下方并连接所述推料滑块，第二线性导轨固 定在所述轴承装配安装架上，所述推料滑块能在所述增压气缸作用下沿所述第二线性导轨 上下滑动，所述推料手臂通过第三旋转气缸连接在推料滑块上，所述轴承装配部件对应所 述工件分度机构的第二装配工位。 所述半圆键装配部件包括第二伺服电机、同步传动带、第四旋转气缸、第二纵向气 动滑台、第二气爪、第三线性导轨以及半圆键装配安装架，所述半圆键装配安装架固定在所 述机架上，所述第二伺服电机、同步传动带和第三线性导轨安装在所述半圆键装配安装架 上，所述第二伺服电机连接并驱动所述同步传动带，所述第一气爪用于夹持半圆键工件，所 述第二气爪安装在所述第四旋转气缸上并能在第四旋转气缸的作用下垂直旋转，所述第四 旋转气缸安装在所述第二纵向气动滑台上，所述第二纵向气动滑台能在所述同步传动带作 用下沿所述第三线性导轨作往复运动，所述半圆键装配部件对应所述工件分度机构的第三 装配工位。 所述齿轮装配部件包括第一旋转电机、分割器、齿轮上料转盘、齿轮料塔、第三伺 服电机、第二滚珠丝杠、齿轮料塔拨爪、第三纵向气动滑台、第二横向气动滑台、第三气爪以 及齿轮装配安装架，所述齿轮装配安装架固定在所述机架上，所述第二横向气动滑台安装 在所述齿轮装配安装架上，所述第三纵向气动滑台连接在所述第二横向气动滑台的一端， 所述第三纵向气动滑台的下端连接第三气爪，所述齿轮上料转盘安装在所述机架上，所述 齿轮料塔均布在所述齿轮上料转盘的周向上，用于放置齿轮料，所述齿轮上料转盘下方连 接分割器，所述第一旋转电机连接并驱动所述分割器，所述分割器能够在第一旋转电机驱 动下带动所述齿轮上料转盘进行定角度转动，所述第三伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠并 带动齿轮料塔拨爪上升或下降，从而使得齿轮料塔上的齿轮碑置于所述第三纵向气动滑台 的下方便于所述第三气爪取料，所述齿轮装配部件对应所述工件分度机构的第四装配工 位。 所述弹性挡圈装配部件包括分料气缸、弹性挡圈储料仓、弹性挡圈分料机构、分料 滑台、上料气缸、脱料气缸、位移尺以及弹性挡圈装配安装架，所述分料滑台、上料气缸和脱 料气缸由气动驱动，所述弹性挡圈装配安装架固定在所述机架上，所述弹性挡圈分料机构 安装在所述弹性挡圈储料仓的底部，所述弹性挡圈分料机构包括弹性挡圈分料槽和弹性挡 圈分料块，所述弹性挡圈分料块通过推料连杆连接所述分料气缸在所述弹性挡圈分料槽中 往复运动，从所述弹性挡圈储料仓下方的弹性挡圈落入所述弹性挡圈分料槽中，由所述弹 性挡圈分料块推至上料气缸下方，所述上料气缸和所述脱料气缸通过气缸固定板安装在所 述分料滑台上，所述脱料气缸下方连接有脱料块，所述脱料块能在所述脱料气缸的驱动下 上下移动，所述上料气缸下方连接有穿过所述脱料块的上料杆，所述上料杆能在所述上料 气缸的驱动下上下移动，所述上料杆的端部设有用于取料的涨紧轴，所述位移尺安装在气 缸固定板的一侧，所述弹性挡圈装配部件对应所述工件分度机构的第五装配工位。 所述滚针轴承装配部件包括滚针轴承装配安装架、第四纵向气动滑台、第五旋转 气缸、第四气爪、推料气缸以，所述第四纵向气动滑台、第五旋转气缸和所述推料气缸，所述 滚针轴承装本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动工具齿轮总成装配系统，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，所述机械手部件用于将齿轮轴装入所述工件分度机构和取卸装配完成的齿轮总成，所述轴承装配部件用于将深沟球轴承装入所述齿轮轴，所述半圆键装配部件用于将半圆键装入所述齿轮轴，所述齿轮装配部件用于将齿轮装入所述齿轮轴，所述弹性挡圈装配部件用于将弹性挡圈装入所述齿轮轴，所述滚针轴承装配部件用于将滚针轴承装入所述齿轮轴；所述工件分度机构上设有六个装配工位并能够进行定角度转动，所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在所述工件分度机构的周围并分别对应所述工件分度机构的每个装配工位，所述工件分度机构的每次转动均能够进行一次相邻装配工位的切换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，刘明超，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33